人车交互方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了人车交互方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：当确定用户具有接人需求时，生成接人指令，接人指令中携带有目标人物所在位置信息；将接人指令发送给无人驾驶车辆，以便无人驾驶车辆自动行驶到目标人物所在位置。应用本发明专利技术所述方案，能够提升无人驾驶车辆的性能等。

【技术实现步骤摘要】
人车交互方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及无人驾驶车辆技术，特别涉及人车交互方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着技术的发展，无人驾驶车辆的应用会越来越广泛。无人驾驶车辆，也可称为自动驾驶车辆，是指通过车载传感系统来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息等，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。人与无人驾驶车辆如何快速有效地进行沟通即如何有效地进行人车交互，是目前研究的一个重要课题，事关搭乘者的生活便利等。目前，人车交互主要局限在车辆内部，比如，用户可通过系统提供的交互界面设置目的地，相应地，无人驾驶车辆可通过自动驾驶模式将用户载到目的地，再比如，用户还可以通过交互界面进行自动驾驶模式和手动驾驶模式的切换等。可见，现有的人车交互方式具有很大的局限性，从而限制了无人驾驶车辆的性能。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了人车交互方法、装置、设备及存储介质，能够提升无人驾驶车辆的性能。具体技术方案如下：一种人车交互方法，包括：当确定用户具有接人需求时，生成接人指令，所述接人指令中携带有目标人物所在位置信息；将所述接人指令发送给无人驾驶车辆，以便所述无人驾驶车辆自动行驶到所述目标人物所在位置。根据本专利技术一优选实施例，所述目标人物所在位置为所述用户设定的位置；或者，所述目标人物所在位置为定位出的所述用户所在位置。根据本专利技术一优选实施例，所述接人指令中进一步携带有：所述目标人物的图像信息，以便所述无人驾驶车辆在行驶到所述目标人物所在位置后，进行目标人物图像拍摄，并在当根据所述目标人物的图像信息确定出拍摄到的图像中存在所述目标人物时，打开车门。一种人车交互方法，包括：获取来自用户的接人指令，所述接人指令中携带有目标人物所在位置信息；控制无人驾驶车辆自动行驶到所述目标人物所在位置。根据本专利技术一优选实施例，所述控制无人驾驶车辆自动行驶到所述目标人物所在位置包括：获取所述无人驾驶车辆所在位置；根据所述无人驾驶车辆所在位置以及所述目标人物所在位置，规划导航路径；按照规划出的导航路径控制所述无人驾驶车辆行驶到所述目标人物所在位置。根据本专利技术一优选实施例，所述接人指令中进一步携带有：所述目标人物的图像信息；该方法进一步包括：当所述无人驾驶车辆行驶到所述目标人物所在位置后，进行目标人物图像拍摄；根据所述目标人物的图像信息，确定出拍摄到的图像中是否存在所述目标人物，如果是，则打开车门。根据本专利技术一优选实施例，该方法进一步包括：当所述无人驾驶车辆行驶到所述目标人物所在位置后，进行目标人物图像拍摄；确定拍摄到的图像中是否存在预先保存的图像信息中的人物，如果是，则打开车门。一种人车交互装置，包括：指令生成单元以及第一通信单元；所述指令生成单元，用于当确定用户具有接人需求时，生成接人指令，所述接人指令中携带有目标人物所在位置信息，将所述接人指令发送给所述第一通信单元；所述第一通信单元，用于将所述接人指令发送给无人驾驶车辆，以便所述无人驾驶车辆自动行驶到所述目标人物所在位置。根据本专利技术一优选实施例，所述目标人物所在位置为所述用户设定的位置；或者，所述目标人物所在位置为定位出的所述用户所在位置。根据本专利技术一优选实施例，所述接人指令中进一步携带有：所述目标人物的图像信息，以便所述无人驾驶车辆在行驶到所述目标人物所在位置后，进行目标人物图像拍摄，并在当根据所述目标人物的图像信息确定出拍摄到的图像中存在所述目标人物时，打开车门。一种人车交互装置，包括：第二通信单元以及车辆控制单元；所述第二通信单元，用于获取来自用户的接人指令，所述接人指令中携带有目标人物所在位置信息，将所述接人指令发送给所述车辆控制单元；所述车辆控制单元，用于控制无人驾驶车辆自动行驶到所述目标人物所在位置。根据本专利技术一优选实施例，所述车辆控制单元中包括：定位子单元、导航子单元以及控制子单元；所述控制子单元，用于在获取到所述接人指令后，通知所述定位子单元执行自身功能，并将所述目标人物所在位置信息发送给所述导航子单元；所述定位子单元，用于定位出所述无人驾驶车辆所在位置，将所述无人驾驶车辆所在位置发送给所述导航子单元；所述导航子单元，用于根据所述无人驾驶车辆所在位置以及所述目标人物所在位置，规划导航路径，将所述导航路径发送给所述控制子单元；所述控制子单元进一步用于，按照所述导航路径控制所述无人驾驶车辆行驶到所述目标人物所在位置。根据本专利技术一优选实施例，所述接人指令中进一步携带有：所述目标人物的图像信息；所述车辆控制单元中进一步包括：存储子单元以及摄像子单元；所述控制子单元进一步用于，将所述接人指令中携带的所述目标人物的图像信息保存到所述存储子单元中；当所述无人驾驶车辆行驶到所述目标人物所在位置后，获取所述摄像子单元拍摄到的图像，并根据所述存储子单元中保存的所述目标人物的图像信息，确定出所述摄像子单元拍摄到的图像中是否存在所述目标人物，如果是，则打开车门。根据本专利技术一优选实施例，所述车辆控制单元中进一步包括：存储子单元以及摄像子单元；所述控制子单元进一步用于，当所述无人驾驶车辆行驶到所述目标人物所在位置后，获取所述摄像子单元拍摄到的图像，并确定所述摄像子单元拍摄到的图像中是否存在预先保存在所述存储子单元中的图像信息中的人物，如果是，则打开车门。一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如以上所述的方法。基于上述介绍可以看出，采用本专利技术所述方案，当确定用户具有接人需求时，可生成接人指令，接人指令中可携带有目标人物所在位置信息，进而可将接人指令发送给无人驾驶车辆，相应地，无人驾驶车辆可自动行驶到目标人物所在位置，相比于现有技术，本专利技术所述方案中当用户没有位于无人驾驶车辆内时，一样可以与无人驾驶车辆进行交互，要求无人驾驶车辆自动行驶到指定位置接人，从而提升了无人驾驶车辆的性能，并方便了用户使用。【附图说明】图1为本专利技术所述人车交互方法第一实施例的流程图。图2为本专利技术所述人车交互方法第二实施例的流程图。图3为本专利技术所述人车交互方法第三实施例的流程图。图4为本专利技术所述人车交互装置第一实施例的组成结构示意图。图5为本专利技术所述人车交互装置第二实施例的组成结构示意图。图6示出了适于用来实现本专利技术实施方式的示例性计算机系统/服务器12的框图。【具体实施方式】为了使本专利技术的技术方案更加清楚、明白，以下参照附图并举实施例，对本专利技术所述方案进行进一步说明。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术所述人车交互方法第一实施例的流程图，如图1所示，包括以下具体实现方式。在101中，当确定用户具有接人需求时，生成接人指令，接人指令中携带有目标人物所在位置信息。在102中，将接人指令发送给无人驾驶车辆，以便无人驾驶车辆自动行驶到目标人物所在位置。上述用户通常是指无人驾驶车辆的车主。当用户具有接人需求时，比如，需要让无人驾驶车辆来接自己，或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人车交互方法，其特征在于，包括：当确定用户具有接人需求时，生成接人指令，所述接人指令中携带有目标人物所在位置信息；将所述接人指令发送给无人驾驶车辆，以便所述无人驾驶车辆自动行驶到所述目标人物所在位置。

【技术特征摘要】
1.一种人车交互方法，其特征在于，包括：当确定用户具有接人需求时，生成接人指令，所述接人指令中携带有目标人物所在位置信息；将所述接人指令发送给无人驾驶车辆，以便所述无人驾驶车辆自动行驶到所述目标人物所在位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标人物所在位置为所述用户设定的位置；或者，所述目标人物所在位置为定位出的所述用户所在位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接人指令中进一步携带有：所述目标人物的图像信息，以便所述无人驾驶车辆在行驶到所述目标人物所在位置后，进行目标人物图像拍摄，并在当根据所述目标人物的图像信息确定出拍摄到的图像中存在所述目标人物时，打开车门。4.一种人车交互方法，其特征在于，包括：获取来自用户的接人指令，所述接人指令中携带有目标人物所在位置信息；控制无人驾驶车辆自动行驶到所述目标人物所在位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制无人驾驶车辆自动行驶到所述目标人物所在位置包括：获取所述无人驾驶车辆所在位置；根据所述无人驾驶车辆所在位置以及所述目标人物所在位置，规划导航路径；按照规划出的导航路径控制所述无人驾驶车辆行驶到所述目标人物所在位置。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接人指令中进一步携带有：所述目标人物的图像信息；该方法进一步包括：当所述无人驾驶车辆行驶到所述目标人物所在位置后，进行目标人物图像拍摄；根据所述目标人物的图像信息，确定出拍摄到的图像中是否存在所述目标人物，如果是，则打开车门。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：当所述无人驾驶车辆行驶到所述目标人物所在位置后，进行目标人物图像拍摄；确定拍摄到的图像中是否存在预先保存的图像信息中的人物，如果是，则打开车门。8.一种人车交互装置，其特征在于，包括：指令生成单元以及第一通信单元；所述指令生成单元，用于当确定用户具有接人需求时，生成接人指令，所述接人指令中携带有目标人物所在位置信息，将所述接人指令发送给所述第一通信单元；所述第一通信单元，用于将所述接人指令发送给无人驾驶车辆，以便所述无人驾驶车辆自动行驶到所述目标人物所在位置。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述目标人物所在位置为所述用户设定的位置；或者，所述目标人物所在位置为定位出的所述用户所在位置。10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述接人指令中进一步携带有：所述目标人物的图像信息，以便所述无人驾驶车辆在行驶到所述目标人物所在位置后，进行目标人物图像拍摄，并在当根据所述目标人物的图像信息确定出拍摄到的图像中存在所述目标人物时，打...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚发亮，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11