一种多功能随车作业装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多功能随车作业装置,包括作业机构；与作业机构连接，并用于移动作业机构空间位置的臂架机构；可伸缩摆展的支腿机构；用于连接支腿机构与臂架机构，并使臂架机构相对于支腿机构回转的回转机构；所述作业机构包括抓取机构、推铲机构、剪切机构、破碎机构、清障机构、打磨机构或者吊装机构。本发明专利技术通过在臂架机构上安装各种作业机构，可广泛用于各种抓取、推铲、剪切、破碎、清障或者吊装作业中，使得利用同一台车辆即可实现多种作业，不需要采购高昂费用的车辆，节约了成本。而且节约了场地占用空间，避免了多个作业车辆在狭窄空间同时作业的困境，提高了施工效率，加快了施工进度。

A Multifunctional On-Board Working Device

The invention discloses a multi-functional on-board working device, which comprises a working mechanism; a boom mechanism connected with the working mechanism and used for moving the spatial position of the working mechanism; a telescopic swinging leg mechanism; a rotating mechanism used for connecting the leg mechanism with the arm mechanism and turning the arm mechanism relative to the leg mechanism; the working mechanism includes a grabbing mechanism, a shovel mechanism and a shear mechanism. Cutting mechanism, crushing mechanism, obstacle clearing mechanism, grinding mechanism or hoisting mechanism. By installing various operating mechanisms on the boom mechanism, the invention can be widely used in various grasping, shoveling, shearing, crushing, clearing obstacles or hoisting operations, so that multiple operations can be realized by using the same vehicle without requiring the purchase of expensive vehicles, thus saving costs. Moreover, it saves the space occupied by the site, avoids the predicament of multiple vehicles working in the narrow space at the same time, improves the construction efficiency and speeds up the construction progress.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能随车作业装置
本专利技术涉及一种作业装置，尤其涉及一种可以随车作业的多功能作业装置。
技术介绍
现有的作业车辆或者作业装置，功能单一，比如铲雪车只能铲雪，推土机只能推土，很难进行多项作业，如果需要其他抓取、破碎、清障或者吊装的时候，需要另外的装置或者车辆，导致设备成本非常高昂，且设备占用车间场地，在较小区域内无法密集多个作业车辆，导致施工进度慢。其次，现有抓取机构功能单一，只能针对某单一类型的作业对象，比如石头、树木等，不能满足清障作业时的多种作业对象的需求，需要增加多种属具解决问题，影响作业效率，增加经济成本。再次，现有抓取机构的自由度不够，只具备水平面内的回转、垂直面内的旋转，不能纵向垂直面内的摆转，针对一些特殊的作业情况，比如作业对象倾斜放置时，现有的抓取机构无法进行抓取作业。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种具有多种功能的随车作业装置，满足多种作业需求。本专利技术提供的技术方案如下,包括：作业机构；与作业机构连接，并用于移动作业机构空间位置的臂架机构；可伸缩摆展的支腿机构；用于连接支腿机构与臂架机构，并使臂架机构相对于支腿机构回转的回转机构；所述作业机构包括抓取机构、推铲机构、剪切机构、破碎机构、清障机构、打磨机构或者吊装机构。优选的，所述抓取机构包括连接座、与连接座转动连接的基座和与基座连接的抓手，以及用于驱动基座相对于连接座转动的第三驱动机构；所述抓手包括设于基座一侧的第一抓手和设于基座另一侧的第二抓手，所述第一抓手和第二抓手上相互交错布置有抓齿；所述抓手还包括用于驱动第一抓手相对于基座张开或者抓紧的第一驱动机构和用于驱动第二抓手相对于基座张开或者抓紧的第二驱动机构。优选的，所述抓取机构还包括用于驱动基座相对于连接座旋转的回转机构。优选的，所述多功能随车作业装置还包括抓斗，所述抓斗包括与第一抓手连接的第一抓斗。优选的，所述抓取机构还包括设于第二抓手上的第二抓斗。优选的，所述抓取机构还包括用于将抓取物锯断的切割装置。优选的，当所述第一抓手和第二抓手抓拢时，所述第一抓斗和第二抓斗组合成封闭状。优选的，所述第三驱动机构为直线运动的驱动机构，第三驱动机构的一端与基座转动连接，另一端与连接座转动连接。优选的，所述第一抓手与第二抓手与基座的连接方式为转动连接。优选的，所述第一抓斗和第二抓斗均包括圆弧底板和位于圆弧底板两侧的侧板，所述圆弧底板设于侧板的外侧，并与侧板构成具有空腔的挖斗形状。优选的，所述第一抓手的内侧面和/或第二抓手的内侧面和/或基座的内侧面上设有压力开关。优选的，所述第一抓手与第二抓斗的侧面和背面均设有卡槽，侧面均设有销轴孔，所述第一抓斗卡合于第一抓手的卡槽内，并通过销轴将两者连接；所述第二抓斗卡合于第二抓斗的卡槽内，并通过销轴将两者连接。优选的，所述臂架机构包括与回转机构铰接的折臂、与折臂铰接的基本臂和与基本臂铰接的第一伸缩臂，所述作业机构与第一伸缩臂连接；所述臂架机构还包括用于驱动折臂摆动的变幅驱动器，用于驱动基本臂摆动的基本驱动器，用于驱动第一伸缩臂摆动的伸缩驱动器。优选的，所述支腿机构包括机座、与基座铰接的摆腿、与摆腿铰接的垂直支腿、用于驱动摆腿摆动的摆展驱动器和用于限制垂直支腿摆动的平行杆，所述平行杆与摆腿平行设置，平行杆的一端与基座铰接，另一端与垂直支腿铰接。优选的，所述垂直支腿的底部设有支腿伸缩机构。为解决上述问题，本专利技术还提供一种多功能作业车辆，所述多功能作业车辆上，安装有以上所述的多功能随车作业装置。一方面，本专利技术通过在臂架机构上安装各种作业机构，比如抓取机构、推铲机构、剪切机构、破碎机构、清障机构或者吊装机构，使得利用同一台车辆即可实现多种作业，不需要采购高昂费用的车辆，节约了成本。而且节约了场地占用空间，避免了多个作业车辆在狭窄空间同时作业的困境，提高了施工效率，加快了施工进度。另一方面，本专利技术通过可伸缩摆展的支腿机构，能在行走的时候将支腿机构收拢，避免占用空间，或者妨碍行走，且能在需要支撑的时候，将支腿机构展开，进行支撑。并且，本专利技术采用交叉式抓手，可满足抓取备胎、树木、石头等不同作业对象时不同的抓取半径需求。采用抓斗与抓手组装成整体，使得抓手形成斗状，可进行散状物体的抓取作业，比如土方抓取、垃圾抓取、碎石抓取、煤渣抓取、泥石流抓取等。每个抓手可以单独控制，加上抓斗组合，可使得一侧抓手展开，另一侧抓手进行推铲土作业，扩大了抓手的应用范围，满足清障作业时的复杂需求。通过回转机构、第三驱动机构可以驱动抓手回转、摆转，使抓手具备多自由度，可以满足水平面旋转360°，纵向垂直面摆转90°，可适应作业对象不同的摆放姿态，作业时无需反复调整车辆姿态及人工干预作业对象的摆放姿态。通过切割装置，可以布置在抓手一侧，加上侧向摆转的自由度，可进行锯木作业，扩大了抓手的应用范围，满足清障作业时的复杂需求。通过压力开关，可以检测到被抓取物，以及抓取物上受到的接触压力，并可通过压力的调节，来防止被抓取物品受力过大而损坏。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的其中一种整体立体示意图；图2为臂架机构的其中一种主视示意图；图3为支腿机构的其中一种示意图，且摆腿为展开状态；图4为支腿机构的其中一种示意图，且摆腿为收拢状态；图5为其中一种实施方式的立体示意图，且抓手为展开状态；图6为图5的另一种状态，展示了抓手收拢时的立体示意图；图7为一种实施方式的立体示意图，展示了多功能随车作业装置安装有抓斗的其中一种结构；图8为安装有抓斗的另一种立体示意图；图9为抓斗合拢时的一种正面示意图；图10为图9的立体示意图；图11为一种抓斗的立体示意图；图12为多功能随车作业装置安装在车辆上，进行抓取工作时的示意图；图13为多功能随车作业装置安装在车辆上，进行铲推工作时的示意图；图14为多功能随车作业装置安装在车辆上，进行抓取工作时的示意图；图15为多功能随车作业装置安装在车辆上，进行破碎工作时的示意图；图16为多功能随车作业装置安装在车辆上，进行剪切工作时的示意图；图17为多功能随车作业装置安装在车辆上，进行打磨工作时的示意图。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能随车作业装置，其特征在于，包括：作业机构（10）；与作业机构（10）连接，并用于移动作业机构（10）空间位置的臂架机构（20）；可伸缩摆展的支腿机构（40）；用于连接支腿机构（40）与臂架机构（20），并使臂架机构（20）相对于支腿机构（40）回转的回转机构（30）；所述作业机构（10）包括抓取机构、推铲机构、剪切机构、破碎机构、清障机构、打磨机构或者吊装机构。

【技术特征摘要】
1.一种多功能随车作业装置，其特征在于，包括：作业机构（10）；与作业机构（10）连接，并用于移动作业机构（10）空间位置的臂架机构（20）；可伸缩摆展的支腿机构（40）；用于连接支腿机构（40）与臂架机构（20），并使臂架机构（20）相对于支腿机构（40）回转的回转机构（30）；所述作业机构（10）包括抓取机构、推铲机构、剪切机构、破碎机构、清障机构、打磨机构或者吊装机构。2.根据权利要求1所述的多功能随车作业装置，其特征在于，所述抓取机构包括连接座（7）、与连接座（7）转动连接的基座（1）和与基座（1）连接的抓手，以及用于驱动基座（1）相对于连接座（7）转动的第三驱动机构（8）；所述抓手包括设于基座（1）一侧的第一抓手（2）和设于基座（1）另一侧的第二抓手（3），所述第一抓手（2）和第二抓手（3）上相互交错布置有抓齿；所述抓手还包括用于驱动第一抓手（2）相对于基座（1）张开或者抓紧的第一驱动机构（4）和用于驱动第二抓手（3）相对于基座（1）张开或者抓紧的第二驱动机构（5）。3.根据权利要求2所述的多功能随车作业装置，其特征在于，所述抓取机构还包括用于驱动基座（1）相对于连接座（7）旋转的回转机构（6）。4.根据权利要求2所述的多功能随车作业装置，其特征在于，所述多功能随车作业装置还包括抓斗，所述抓斗包括与第一抓手（2）连接的第一抓斗（9）。5.根据权利要求4所述的多功能随车作业装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘龙兵，李义，徐池，方杰平，宋院归，张虎，刘琴，张良，彭亿祥，
申请(专利权)人：长沙中联恒通机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43