一种调速控制系统、高空作业平台及调速方法技术方案

本发明专利技术的实施例提供了一种调速控制系统、高空作业平台及调速方法，涉及高空作业技术领域。该调速控制系统，用于高空作业平台，高空作业平台包括本体和驱动装置，驱动装置用于驱动本体移动，本体包括工作部，调速控制系统包括第一检测单元、第二检测单元以及与第一检测单元和第二检测单元均通信的控制单元；第一检测单元，用于输出表征工作部高度的第一信号；第二检测单元，用于输出表征工作部载荷的第二信号；控制单元，用于接收第一信号和第二信号且进行运算处理，并控制驱动装置。该调速控制系统能够限制高空作业平台的最大行驶速度，使得高空作业平台在安全速度内自由行驶，可以减低安全隐患，可以提高操作人员及高空作业平台的安全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种调速控制系统、高空作业平台及调速方法
本专利技术涉及高空作业
，具体而言，涉及一种调速控制系统、高空作业平台及调速方法。
技术介绍
高空作业平台一般在室外作业，目前市面上的高空作业平台的行驶速度由一套独立的系统控制，只能根据操作员的意愿或经验来控制高空作业平台的行驶速度，在操作员经验不足时操作高空作业平台会有很大的安全隐患。专利技术人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：高空作业平台的运行存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的包括，例如，提供了一种调速控制系统，改善现有技术的不足，其能够限制高空作业平台的最大行驶速度，使得高空作业平台在安全速度内自由行驶，可以减低安全隐患，可以提高操作人员及高空作业平台的安全系数。本专利技术的目的还包括，提供了一种高空作业平台，其能够通过调速控制系统限制其自身的最大行驶速度，使得其在安全速度内自由行驶，可以减低安全隐患，可以提高操作人员及其自身的安全系数。本专利技术还提供了一种调速方法，通过该方法可以减低安全隐患，提高操作人员及高空作业平台的安全系数。本专利技术的实施例可以这样实现：本专利技术的实施例提供了一种调速控制系统，用于高空作业平台，所述高空作业平台包括本体和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述本体移动，所述本体包括工作部，所述调速控制系统包括第一检测单元、第二检测单元以及与所述第一检测单元和所述第二检测单元均通信的控制单元，其中：所述第一检测单元，用于输出表征所述工作部高度的第一信号；所述第二检测单元，用于输出表征所述工作部载荷的第二信号；所述控制单元，用于接收所述第一信号和所述第二信号且进行运算处理，并控制所述驱动装置。可选的，所述本体为剪叉式高空作业平台，所述第一检测单元包括角度传感器，所述角度传感器用于安装于所述本体的折叠架上，所述角度传感器用于检测所述折叠架的起升角度并输出所述第一信号。可选的，所述本体为剪叉式高空作业平台，所述本体包括驱动缸、折叠架和底盘，所述工作部、所述折叠架和所述底盘依次连接，所述驱动缸用于驱动所述折叠架，所述第二检测单元包括第一压力传感器，所述第一压力传感器用于安装于所述驱动缸上，所述第一压力传感器用于检测所述驱动缸的压力并输出所述第二信号。可选的，所述驱动装置包括均与所述底盘连接的第一车轮、液压马达、电机泵和第一控制器，所述液压马达用于驱动所述第一车轮行走，所述电机泵用于驱动所述液压马达，所述第一控制器用于控制所述电机泵，所述控制单元用于控制所述第一控制器。可选的，所述驱动缸为液压缸，所述电机泵用于驱动所述液压缸。可选的，所述驱动装置还包括转向连接架，所述转向连接架与所述底盘连接，所述第一车轮和所述液压马达均安装于所述转向连接架。可选的，所述驱动装置包括均与所述本体连接的第二车轮、驱动电机和第二控制器，所述驱动电机用于驱动所述第二车轮行走，所述第二控制器用于控制所述驱动电机，所述控制单元用于控制所述第二控制器。可选的，所述第一检测单元包括测距传感器，所述测距传感器用于检测所述工作部的距地高度并输出所述第一信号。可选的，所述第二检测单元包括第二压力传感器，所述第二压力传感器用于检测所述工作部的载荷并输出第二信号。本专利技术的实施例还提供了一种高空作业平台，其包括上述提到的调速控制系统，其具有该调速控制系统的全部功能。本专利技术的实施例还提供了一种调速方法，其利用上述的调速控制系统或上述的高空作业平台实现，所述调速方法包括：输出表征所述工作部高度的第一信号；输出表征所述工作部载荷的第二信号；接收所述第一信号和所述第二信号且进行运算处理，并控制所述驱动装置。与现有的技术相比，本专利技术实施例的调速控制系统、高空作业平台及调速方法的有益效果包括，例如：通过第一检测单元检测到的第一信号以及第二检测单元检测到的第二信号，控制单元可以根据该第一信号和第二信号进行运算和处理，可以得到高空作业平台的最大行驶速度，并通过控制驱动装置，实现控制高空作业平台的行驶速度，使得高空作业平台在安全速度内自由行驶，可以减低安全隐患，可以提高操作人员及高空作业平台的安全系数。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本实施例提供的高空作业平台第一视角下的结构示意图；图2为本实施例提供的高空作业平台第二视角下的结构示意图；图3为本实施例提供的第一种调速控制系统的结构框图；图4为本实施例提供的第二种调速控制系统的结构框图；图5为本实施例提供的第三种调速控制系统的结构框图；图6为本实施例提供的第四种调速控制系统的结构框图；图标：100-高空作业平台；10-本体；11-工作部；12-折叠架；13-底盘；14-驱动缸；20-驱动装置；21-第一车轮；22-液压马达；23-电机泵；24-第一控制器；25-转向连接架；26-驱动电机；27-第二控制器；30-第一检测单元；31-角度传感器；32-测距传感器；40-第二检测单元；41-第一压力传感器；42-第二压力传感器；50-控制单元；60-第三控制器。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。需要说明的是，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调速控制系统，用于高空作业平台，所述高空作业平台包括本体和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述本体移动，所述本体包括工作部，其特征在于，所述调速控制系统包括第一检测单元、第二检测单元以及与所述第一检测单元和所述第二检测单元均通信的控制单元，其中：所述第一检测单元，用于输出表征所述工作部高度的第一信号；所述第二检测单元，用于输出表征所述工作部载荷的第二信号；所述控制单元，用于接收所述第一信号和所述第二信号且进行运算处理，并控制所述驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种调速控制系统，用于高空作业平台，所述高空作业平台包括本体和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述本体移动，所述本体包括工作部，其特征在于，所述调速控制系统包括第一检测单元、第二检测单元以及与所述第一检测单元和所述第二检测单元均通信的控制单元，其中：所述第一检测单元，用于输出表征所述工作部高度的第一信号；所述第二检测单元，用于输出表征所述工作部载荷的第二信号；所述控制单元，用于接收所述第一信号和所述第二信号且进行运算处理，并控制所述驱动装置。2.根据权利要求1所述的调速控制系统，其特征在于，所述本体为剪叉式高空作业平台，所述第一检测单元包括角度传感器，所述角度传感器用于安装于所述本体的折叠架上，所述角度传感器用于检测所述折叠架的起升角度并输出所述第一信号。3.根据权利要求1或2所述的调速控制系统，其特征在于，所述本体为剪叉式高空作业平台，所述本体包括驱动缸、折叠架和底盘，所述工作部、所述折叠架和所述底盘依次连接，所述驱动缸用于驱动所述折叠架，所述第二检测单元包括第一压力传感器，所述第一压力传感器用于安装于所述驱动缸上，所述第一压力传感器用于检测所述驱动缸的压力并输出所述第二信号。4.根据权利要求3所述的调速控制系统，其特征在于，所述驱动装置包括均与所述底盘连接的第一车轮、液压马达、电机泵和第一控制器，所述液压马达用于驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹，陆进添，谢仁军，
申请(专利权)人：三一帕尔菲格特种车辆装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32