一种无人艇的回收保护装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人艇的回收保护装置，包括船坞，船坞内设置有可升降的胎架、浮体、控制电路板以及传感器，胎架下方均匀设置有浮体，浮体上分别设置有供水泵以及抽水泵，供水泵以及抽水泵均匀与控制电路板连接，控制电路板与传感器连接，控制电路板通过传感器的传输数据控制供水泵以及抽水泵工作，浮体通过供水泵以及抽水泵进行升降移动，船坞与胎架之间设置有限位柱，胎架通过浮体沿着限位柱进行升降移动。本发明专利技术通过浮体的浮力保证整个胎架及船艇离开水面，从而避免船艇长期浸泡在海水中，避免了船艇容易生长海生物，导致降低船艇的航速的可能性，本发明专利技术结构简单，成本低，使用方便，能够为舰艇充电续航，智能控制，节能环保。

【技术实现步骤摘要】
一种无人艇的回收保护装置
本专利技术涉及船舶
，具体的说，是涉及一种无人艇的回收保护装置。
技术介绍
船坞，是指修造船用的坞式建筑物，灌水后可容船舶进出，排水后能在干底上修造船舶。船坞可分为干船坞、注水船坞和浮船坞三类。干船坞的三面接陆一面临水，其基本组成部分为坞口、坞室和坞首。坞口用于进出船舶，设有挡水坞门，船坞的拍灌水设备常建在坞口两侧的坞墩中；坞室用于放置船舶，在坞室的底板上设有支承船舶的龙骨墩和边墩；坞首是与坞口相对的一端，其平面形状可以是矩形、半圆形和菱形，坞首的空间是坞室的一部分，在这里拆装螺旋桨和尾轴。干船坞配有各种动力管道及起重、除锈、油漆和牵船等附属设备。当船舶进入干船坞修理时，首先用灌泄水设施向坞内充水，待坞内与坞外水位齐平时，打开坞门，利用牵引设备将船舶慢速牵入坞内，之后将坞内水体抽干，使船舶坐落于龙骨墩上。修完或建完的船舶出坞时，首先向坞内灌水，至坞门内外水位齐平时，打开坞门，牵船出坞。浮船坞是一种可以移动并能浮沉的凹字形船舱。它不仅可用于修、造船舶，还可用于打捞沉船，运送深水船舶通过浅水的航道等。浮船坞的自动化和电气化程度较高，船坞的浮沉是由中央指挥台操纵，坞上设有电站（发电量可供十万人口的城镇照明用），以及机工、电工、木工等车间。现有技术用于无人艇释放、回收的船坞，结构复杂，成本高，且不利于对无人艇的回收停泊、日常维护及保护其隐秘性，例如回收在船坞内的无人艇长期浸泡在海水中船体容易生长海生物，导致降低船艇的航速的可能性，回收在船坞的无人艇长期暴露在室外，由于风吹日晒，容易致使无人艇老化掉漆，影响使用寿命。上述缺陷，值得解决。
技术实现思路
为了克服现有的技术的不足，本专利技术提供一种无人艇的回收保护装置。本专利技术技术方案如下所述：一种无人艇的回收保护装置，包括船坞，所述船坞内设置有可升降的胎架、浮体、控制电路板以及传感器，所述胎架下方均匀设置有所述浮体，所述浮体上分别设置有供水泵以及抽水泵，所述供水泵以及所述抽水泵均匀与所述控制电路板连接，所述控制电路板与所述传感器连接，且所述传感器设于所述胎架上，所述控制电路板通过所述传感器的传输数据控制所述供水泵以及所述抽水泵工作，所述浮体通过所述供水泵以及所述抽水泵进行升降移动，所述船坞与所述胎架之间设置有限位柱，所述胎架通过所述浮体沿着所述限位柱进行升降移动，所述胎架具有第一位置以及第二位置，所述胎架处于第一位置时，所述船艇漂浮在水面上，所述胎架通过所述浮体上升至第二位置时，所述船艇脱离水面。进一步的，所述胎架为槽型胎架。进一步的，所述胎架上设置有垫木。进一步的，所述船坞以及所述胎架上设置有自动伸缩支撑臂，且所述自动伸缩支撑臂与所述控制电路板连接。进一步的，所述自动伸缩支撑臂上设置有橡胶垫。进一步的，所述胎架上设置有透气孔。进一步的，所述船坞的尾部设置有电动升降门。进一步的，所述船坞的前部设置有定位靶。优选的，所述定位靶为激光自动定位靶。进一步的，所述船坞的顶棚设置有发电装置进一步的，所述发电装置为太阳能发电装置或为风能发电装置。进一步的，所述船坞内还设置有摄像头、温度计、湿度计，用于监控所述船坞内的环境数据，且所述摄像头、所述温度计、所述湿度计均与所述控制电路板连接。根据上述方案的本专利技术，其有益效果在于，本专利技术通过浮体的浮力保证整个胎架及船艇离开水面，从而避免船艇长期浸泡在海水中，避免了船艇容易生长海生物，导致降低船艇的航速的可能性，本专利技术结构简单，成本低，使用方便，能够为舰艇充电续航，智能控制，节能环保。附图说明图1为本专利技术某一具体实施例的结构示意图。图2为本专利技术某一具体实施例的某一侧视图。图3为本专利技术某一具体实施例的某一俯视图。图4为本专利技术的控制原理图。图5为本专利技术某一具体实施例的自动伸缩支撑臂安装示意图。在图中，1、船坞；2、胎架；3、限位柱；4、限位环；5、浮体；6、固定支撑；7、垫木；8、太阳能电池板；9、电动升降门；10、水面无人艇船体；11、蓄电池组；12、抽水泵；13、供水泵；14、透气孔；15、定位靶，16、自动伸缩支撑臂；17、橡胶垫。具体实施方式下面结合附图以及实施方式对本专利技术进行进一步的描述：如图1-5所示，一种无人艇的回收保护装置，包括船坞1，船坞1为封闭式腔室，船坞1的尾部设置有电动升降门9，船坞1内设置有可升降的胎架2以及浮体5，胎架2用于置放船艇10，胎架2下方均匀设置有浮体5，浮体5上分别设置有供水泵13以及抽水泵12，供水泵13以及抽水泵12均匀与控制电路板连接，控制电路板与传感器连接，且传感器设于胎架2上，控制电路板通过传感器的传输数据控制供水泵13以及抽水泵12工作，浮体5通过供水泵13以及抽水泵12进行升降移动，船坞1上设置有固定支撑6，固定支撑6限位柱3固定连接，船坞1与胎架2通过限位柱3固定连接，胎架2通过浮体5沿着限位柱3进行升降移动，胎架2具有第一位置以及第二位置，胎架2处于第一位置时，船艇10漂浮在水面上，胎架2通过浮体5上升至第二位置时，船艇10脱离水面，此为船艇10的回收过程；当胎架2通过浮体5从第二位置下降至第一位置时，船艇10漂浮在水面上，此为船艇10的释放过程。在某一具体实施例中，浮体5左右对称分布设置。在某一具体实施例中，胎架2为槽型胎架。在某一具体实施例中，胎架2上设置有垫木7。胎架2上设置有限位环4，限位环4套设于限位柱3上。胎架2上设置有透气孔14。在某一具体实施例中，船坞1的前部设置有定位靶15。优选的，定位靶15为激光自动定位靶。在某一具体实施例中，船坞1的顶棚设置有发电装置，发电装置为太阳能发电装置8或为风能发电装置。在某一具体实施例中，船坞1内还设置有摄像头、温度计、湿度计，用于监控船坞内的环境数据，且摄像头、温度计、湿度计均与控制电路板连接。在另一具体实施例中，船坞1以及胎架2上均设置有自动伸缩支撑臂16，且自动伸缩支撑臂16上设置有橡胶垫17。当水面无人艇船体10驶入船坞1内，此时胎架2处于第一位置时，胎架2隐藏于水底，船艇10漂浮在水面上，通过控制电路板开启抽水泵12，抽水泵12工作后将浮体5内海水排出，当浮体5内充满空气后，浮体5设置有液位传感器，液位传感器把数据传输到控制电路板，通过控制电路板控制关闭抽水泵12，浮体5的浮力慢慢将水面下的胎架2及船艇10一起脱离水面，船艇10并根据自重很好的坐落于胎架2上。其中，当胎架2快浮出水面时，自动伸缩支撑臂16开始工作，伸出支撑水面无人艇船体10，自动伸缩支撑臂16位于无人艇船体10的底部四周，自动伸缩支撑臂16通过控制电路板自动调节伸出长度，自动伸缩支撑臂16上设置有橡胶垫17，用以支撑无人艇船体10，确保支撑无人艇船体10在上升过程中不发生倾斜或偏移，橡胶垫17用以缓冲自动伸缩支撑臂16与无人艇船体10之间的应力。因为在上升的过程中，胎架2浮出水面，无人艇船体10可能随着水流发生偏移，或者在停泊水面由于海风，船坞1会随风而晃动，无人艇船体10也可能没有支撑而在船坞1内发生碰撞，因此自动伸缩支撑臂16用于支撑固定无人艇船体10。且自动伸缩支撑臂16设置有压力传感器以及位移传感器，通过压力传感器以及位移传感器，能够实时监控无人艇船体10的停泊状况，当无人艇船体10需要驶出船坞时，控制电路板控制供水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人艇的回收保护装置，包括船坞，其特征在于，所述船坞内设置有可升降的胎架、浮体、控制电路板以及传感器，所述胎架下方均匀设置有所述浮体，所述浮体上分别设置有供水泵以及抽水泵，所述供水泵以及所述抽水泵均匀与所述控制电路板连接，所述控制电路板与所述传感器连接，且所述传感器设于所述胎架上，所述控制电路板通过所述传感器的传输数据控制所述供水泵以及所述抽水泵工作，所述浮体通过所述供水泵以及所述抽水泵进行升降移动，所述船坞与所述胎架之间设置有限位柱，所述胎架通过所述浮体沿着所述限位柱进行升降移动。

【技术特征摘要】
1.一种无人艇的回收保护装置，包括船坞，其特征在于，所述船坞内设置有可升降的胎架、浮体、控制电路板以及传感器，所述胎架下方均匀设置有所述浮体，所述浮体上分别设置有供水泵以及抽水泵，所述供水泵以及所述抽水泵均匀与所述控制电路板连接，所述控制电路板与所述传感器连接，且所述传感器设于所述胎架上，所述控制电路板通过所述传感器的传输数据控制所述供水泵以及所述抽水泵工作，所述浮体通过所述供水泵以及所述抽水泵进行升降移动，所述船坞与所述胎架之间设置有限位柱，所述胎架通过所述浮体沿着所述限位柱进行升降移动。2.根据权利要求1所述的无人艇的回收保护装置，其特征在于，所述胎架为槽型胎架。3.根据权利要求1所述的无人艇的回收保护装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：施军，
申请(专利权)人：深圳市海斯比船艇科技股份有限公司，深圳市海斯比防务信息技术有限公司，珠海市海斯比船舶工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44