高空索道行走保护器制造技术

本发明专利技术公开了一种高空索道行走保护器，其特征在于，包括机架、轮子、行走电机、行走感应器、卷盘、安全绳、提升电机、卷取传感器、制动器、电池、总控制器、手持控制器，机架支承轮子和卷盘，轮子骑在钢索上，行走电机驱动轮子旋转，行走感应器用于感应行人行走，安全绳卷绕在卷盘上，提升电机驱动卷盘旋转，卷取传感器用于检测卷盘位置，制动器用于卷盘制动，总控制器控制高空索道行走保护器运行，手持控制器控制索道行走保护器动作。行人在高空索道上行走，穿着安全带，安全带与高空索道行走保护器的安全绳连接，高空索道行走保护器跟随行人行走，可以将坠落的行人提升并放回行走索道。本发明专利技术具有结构简单，使用方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
高空索道行走保护器
本专利技术涉及索道行走保护领域，具体地，涉及高空索道行走保护器。
技术介绍
景区供游客行走的高空索道或吊桥，其安全保护措施一般为，在索道上方设置有保护索，行人穿着安全带，通过保护绳和锁扣挂在保护索上，随行人拖拽，以保证安全。其缺点是，当游客不慎坠落后，需要自己或他人辅助向上攀爬回到索道，由于钢索摇晃不定且处于高空，自救或救援过程困难。随着电池技术和控制技术的发展，可以采用智能设备进行高空行走保护以及坠落后救援。
技术实现思路
本专利技术是针对现有技术中的不足，提供一种高空索道行走保护器，具有结构简单，使用方便的优点。根据本专利技术提供的高空索道行走保护器，包括机架、轮子、行走电机、行走感应器、卷盘、安全绳、提升电机、卷取传感器、制动器、电池、总控制器、手持控制器。根据本专利技术提供的高空索道行走保护器，所述机架支承轮子和卷盘并承载重量，轮子骑在钢索上方，行走电机驱动轮子旋转，利用轮子与钢索间的摩擦力牵引高空索道行走保护器行走。本专利技术所述高空索道行走保护器,轮子可以设计有U型槽结构，起到导向作用，防止钢索脱离，采用电机驱动，便于精确控制高空索道行走保护器行走速度。根据本专利技术提供的高空索道行走保护器，所述行走感应器用于感应行人行走，将信号发送给总控制器，通过总控制器控制高空索道行走保护器跟随行人行走，所述行走感应器的类型可以是倾角传感器，角度传感器，光电传感器，图像识别传感器，机械开关，电子开关。本专利技术所述高空索道行走保护器，具有自动跟随行走功能，不给行人造成阻力。根据本专利技术提供的高空索道行走保护器，所述卷盘通过轴承与机架连接，安全绳卷绕在卷盘上，提升电机驱动卷盘旋转，用于收放安全绳，卷取传感器用于检测卷盘位置，并将电信号发送给总控制器，可以控制安全绳的收放长度，制动器将扭矩作用于卷盘，可以使卷盘制动，所述卷取传感器的类型可以是角度传感器，旋转编码器，电磁传感器，光电传感器，图像识别传感器，机械开关，电子开关。本专利技术所述高空索道行走保护器，具有安全绳，安全绳可以被卷盘和电机卷取，通过卷取传感器检测、控制安全绳的收放长度，因此可以方便地将已经坠落的行人提升并放回索道。根据本专利技术提供的高空索道行走保护器，所述电池提供电能。本专利技术所述高空索道行走保护器，采用电池供电，电池具有可充电，便携，无污染等优点，并且电池电量消耗后，可以替换，替换过程简单方便，当电池损坏后，更换新电池即可，使用维护方便。根据本专利技术提供的高空索道行走保护器，所述总控制器控制高空索道行走保护器运行，手持控制器将信号发送给总控制器，通过总控制器控制索道行走保护器动作。以及所述手持控制器设有2个控制点，第一控制点可以控制高空索道行走保护器收短安全绳，第二控制点可以控制高空索道行走保护器放长安全绳。所述手持控制器的类型可以是无线控制器，有线控制器，手机，物联网控制终端。本专利技术所述高空索道行走保护器，具有手持控制器，手动控制器可以方便地操作控制高空索道行走保护器实施坠落后救援。根据本专利技术提供的高空索道行走保护器，所述手持控制器还可以设有第三控制点，第三控制点可以控制高空索道行走保护器收短安全绳然后向对岸行驶。其有益效果是，当途中遇有横风、暴雨或行人胆怯时，可以控制高空索道行走保护器将行人提升至索道上方并运送至对岸，甚至在特殊情况下可以将其作为运输工具使用，例如抢险救灾。一种高空行走索道，包括行走索道，保护索，保护索在行走索上方，保护索的数量可以是1根或2根，当保护索的数量为2根时，2根保护索理论上平行。所述高空索道行走保护器，安装在保护索上，行人穿着安全带，安全带与高空索道行走保护器的安全绳连接，行人在索道上行走，高空索道行走保护器跟随行人行走，可以将坠落的行人提升并放回行走索道。本专利技术提供的高空索道行走保护器与现有技术相比，其有益效果是坠落后救援方便快捷。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定，附图中。图1为包括本专利技术实施例的一种高空索道行走保护器。图2为图1的纵向剖视图。图3为包括本专利技术实施例的一种高空索道行走保护器。图4为图1中的高空索道行走保护器应用于高空行走索道。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，这些是本专利技术实施例的说明，而不是本专利技术的说明，显然，这里所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。本专利技术不限于这里所述的细节，而是由权利要求的概括术语说明的。根据本专利技术的实施例，图1-2显示了包括本专利技术实施例的一种高空索道行走保护器，包括机架110，轮子121，122，123，124，行走电机130，行走感应器140，卷盘210，安全绳220，提升电机230，卷取传感器240，制动器250，电池310，总控制器320，手持控制器330。根据图1-2所示的一种高空索道行走保护器，适用于在2根平行的钢索上运行，机架同过轴和轴承支承4个轮子，同时机架通过轴承与卷盘连接，机架的形式可以有多种，例如整体铸造或由多个零件组成等，不限于图1-2所示。根据图1-2所示的一种高空索道行走保护器，轮子121,122骑在保护索411上，轮子123，124骑在钢索412上。为了避免钢索被磨损，在金属车轮与钢索的接触面上包有塑胶。电机通过传动轴驱动轮子122,122旋转，利用轮子122,123与钢索间的摩擦力牵引高空索道行走保护器行走。各种电机都可以用于驱动轮子旋转，包括，例如直流有刷电机，直流无刷电机，步进电机，伺服电机等。图1-2所示的高空索道行走保护器具有1台电机和4个轮子，为了增加牵引力，电机的数量可以采用多个，为了降低轮压，可以采用更多的轮子，不限于图1-2所示。根据图1-2所示的一种高空索道行走保护器，行走感应器的类型为倾角传感器，倾角传感器安装在摆臂141上，摆臂因自身重力作用呈竖直状态，安全绳穿过摆臂141上的槽孔，当行人行走时，安全绳被拉至倾斜并带动摆臂倾斜，倾角传感器检测到倾角变化并将电信号发送给总控制器，总控制器控制高空索道行走保护器跟随行人行走，直至摆臂恢复竖直状态。可以用作行走感应器的传感器有很多，包括，例如倾角传感器，角度传感器，光电传感器，图像识别传感器，机械开关，电子开关，其实施方式也有很多，例如采用图像识别传感器检测行人的位置和速度，并进行跟随等，不限于图1-2所示。根据图1-2所示的一种高空索道行走保护器，卷盘通过轴承与机架连接，安全绳卷绕在卷盘上，提升电机驱动卷盘旋转，可以收放安全绳。各种电机都可以用于驱动卷盘旋转，包括，例如直流有刷电机，直流无刷电机，步进电机，伺服电机等。根据图1-2所示的一种高空索道行走保护器，卷取传感器的类型为多圈角度传感器，其转轴与卷盘连接并随卷盘一起旋转。多圈角度传感器可以检测卷盘的角度位置，并将电信号发送给总控制器，总控制器控制提升电机运行，卷盘的角度位置对应了安全绳的收放长度，因此可以控制安全绳收放长度，还可以防止过卷。可以用作卷取传感器的传感器有很多，包括，例如角度传感器，旋转编码器，光电传感器，图像识别传感器，机械开关，电子开关，其实施方式也有很多种，例如在安全绳上的不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高空索道行走保护器，其特征在于，包括机架、轮子、行走电机、行走感应器、卷盘、安全绳、提升电机、卷取传感器、制动器、电池、总控制器、手持控制器，机架支承轮子和卷盘并承载重量，轮子骑在钢索上方，行走电机驱动轮子旋转，利用轮子与钢索间的摩擦力牵引高空索道行走保护器行走，行走感应器感应行人行走，将信号发送给总控制器，通过总控制器控制高空索道行走保护器跟随行人行走，卷盘通过轴承与机架连接，安全绳卷绕在卷盘上，提升电机驱动卷盘旋转，可以收放安全绳，卷取传感器用于检测卷盘位置，并将电信号发送给总控制器，可以控制安全绳的收放长度，制动器将扭矩作用于卷盘，可以使卷盘制动，电池提供电能，总控制器控制高空索道行走保护器运行，手持控制器将信号发送给总控制器，通过总控制器控制索道行走保护器动作；以及所述手持控制器设有2个控制点，第一控制点可以控制高空索道行走保护器收短安全绳，第二控制点可以控制高空索道行走保护器放长安全绳；安装在高空行走索道的高空索道行走保护器可以将坠落的行人提升并放回行走索道。

【技术特征摘要】
1.高空索道行走保护器，其特征在于，包括机架、轮子、行走电机、行走感应器、卷盘、安全绳、提升电机、卷取传感器、制动器、电池、总控制器、手持控制器，机架支承轮子和卷盘并承载重量，轮子骑在钢索上方，行走电机驱动轮子旋转，利用轮子与钢索间的摩擦力牵引高空索道行走保护器行走，行走感应器感应行人行走，将信号发送给总控制器，通过总控制器控制高空索道行走保护器跟随行人行走，卷盘通过轴承与机架连接，安全绳卷绕在卷盘上，提升电机驱动卷盘旋转，可以收放安全绳，卷取传感器用于检测卷盘位置，并将电信号发送给总控制器，可以控制安全绳的收放长度，制动器将扭矩作用于卷盘，可以使卷盘制动，电池提供电能，总控制器控制高空索道行走保护器运行，手持控制器将信号发送给总控制器，通过总控制器控制索道行走保护器动作；以及所述手持控制器设有2个控制点，第一控制点可以控制高空索道行走保护器收短安全绳，第二控制点可以控制高空索道行走保护器放长安全绳；安装在高空行走索道的高空索道行走保护器可以将坠落的行人提升并放回行走索道。2.根据权利要求1所述的高空索道行走保护器，其特征在于，所述行走感应器的类型有...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯明波，刘佳林，贺志俊，
申请(专利权)人：苏州博艇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32