一种全自动线装式装订机及线装装订方法技术

本发明专利技术公开了一种全自动线装式装订机及线装装订方法，包括机架，机架中部滑动安装有用于放置待装订文件的装订平台，装订平台的上方安装有钻孔装置，钻孔装置横向间隔排列有至少两个钻刀，用于在待装订文件钻出穿线孔；装订平台的上方安装自动打结装置，自动打结装置设置在钻孔装置的一侧；装订平台的下方设置有置线槽；装订平台的下方安装有穿线机构；穿线机构横向间隔排列有至少两个穿线针，各穿线针分别设置在置线槽的正下方；装订平台开设有至少一供钻刀或穿线针通过的镂空区。本发明专利技术自动钻孔并自动打结，真正实现全自动线装装订。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动线装式装订机及线装装订方法
本专利技术涉及线装式装订机
，尤其是涉及一种全自动线装式装订机和一种全自动线装装订方法。
技术介绍
目前多数企业对文件和财务凭证的装订要求是使用穿线方式进行装订，其装订过程是，先在文件或财务凭证等钻出多个贯穿孔，接着通过手工方式将装订棉线按装订要求分别穿过各贯穿孔，最后通过手工方式将装订棉线的两头打结，以将文件或财务凭证装订成册。手工装订非常麻烦，费时费力。而现有技术中存在能够自动钻孔和自动穿线的线装式装订机，如中国专利号为ZL201511031596.2、专利名称为“线式全智能装订机”的中国专利技术专利所示，但是，它存在以下缺点：1、钻孔和装订速度非常慢，装订效率非常低；2、穿线过程不稳定，容易出现掉线或钩线失误；3、容易断线，特别是在穿线过程和文件移动过程中；4、没有自动打结，最终还是需要使用者通过手工方式自动打结。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种全自动线装式装订机，本专利技术实现全自动钻孔和打结，装订效率高，且装订过程更加稳定和可靠。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种全自动线装式装订机，包括机架，机架中部滑动安装有用于放置待装订文件的装订平台，装订平台的上方或下方安装有钻孔装置，钻孔装置横向间隔排列有至少两个钻刀，用于在待装订文件钻出穿线孔；装订平台的上方安装自动打结装置，自动打结装置设置在钻孔装置的一侧；装订平台的下方设置有置线槽；装订平台的下方或上方安装有穿线机构；穿线机构横向间隔排列有至少两个穿线针，各穿线针分别设置在置线槽的正下方；装订平台开设有至少一供钻刀或穿线针通过的镂空区。进一步的，装订平台的滑动方向设定为纵向；在水平面中垂直于装订平台的滑动方向的方向设定为横向；钻孔装置设置在装订平台的上方的后侧位置，自动打结装置设置在装订平台的上方的前侧位置，穿线机构设置在自动打结装置的下方；钻孔装置横向间隔排列有三个钻刀，穿线机构通过括穿线升降电机驱动横向间隔排列有三个穿线针的穿线升降板上下移动，一个钻刀纵向对齐一个相对应的穿线针。进一步的，撑线机构设置有一撑线钩和一挡线针，撑线钩旋转安装或滑动安装在装订平台的上方，挡线针固定在装订平台的上方；拉线收结机构包括至少一旋转安装或滑动安装在装订平台的上方的拉线钩，在拉线钩向前移动时位于第一穿线针的一侧；撑线钩和两个绕线钩在垂直方向分别上下错开，两个绕线钩的绕线钩线部在水平投影面中的轨迹相互交叉；挡线针固定在上安装板的底面，在水平投影面中挡线针与撑线钩线部的移动轨迹相切配合或局部重叠配合。进一步的，压线打结机构通过压线打结部驱动两个压线打结针上下移动及旋转，以实现压线和绕线动作，拉线收结机构通过拉线传动齿条驱动拉线钩前后移动，以实现拉紧装订线绳，并收紧绳结。进一步的，拉线收结机构有两组，两个拉线钩上下错开且在水平投影面中交叉设置，以实现在收紧绳结时使其形成一蝴蝶结。进一步的，在装订平台停止于穿线停止位置时，撑线钩和绕线钩在水平投影面中相对各穿线针的位置关系是，撑线钩的撑线钩线部位于第一个穿线针的内侧或外侧，两个绕线钩分别位于撑线钩的左右两侧，且其一绕线钩的绕线钩线部位于第二个穿线针的内侧、另一个绕线钩的绕线钩线部位于第三个穿线针的外侧，两个撑线钩在垂直方向上下错开，且两个撑线钩的旋转方向相同，两个撑线钩的绕线钩线部的移动轨迹在第一个穿线针的一侧具有一重叠交叉区域；在压线打结针向下移动后，压线打结针的下端部在拉线钩的下方；由处于不同高度的两个绕线钩所牵引的两个穿线针装订线绳在旋转交叉后形成第一个绳结；在压线打结针向下移动后第一个绳结向下移动至拉线钩的下方；在两个压线打结针旋转后在拉线钩的上方形成第二个绳结，并在拉线钩下方形成收结洞环；穿线针的侧面开设有避空槽，避空槽位于叉线槽的下方；绕线钩线部的外端具有一叉线开口，绕线钩线部的外侧的上部开设有一卡线槽，卡线槽的一侧延伸到叉线开口。一种全自动线装装订方法，包括放线步骤、文件固定步骤、自动钻孔步骤、自动穿线步骤、自动撑线步骤、自动绕线步骤、拉线钩介入步骤、自动压线打结步骤和拉线收结步骤，最后形成一个打紧的绳结。本专利技术和现有技术相比所具有的优点是：1、本专利技术自动钻孔并自动打结，真正实现全自动线装装订。2、本专利技术在一次钻孔动作过程中一次性完成所有钻孔工作，并一次性完成自动打结，装订速度非常快，装订效率高。3、穿线过程和打结过程更加稳定和可靠，且不会出现掉线、钩线失误或断线。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术另一视角的结构示意图。图3是本专利技术的正视图。图4是本专利技术的穿线机构的结构示意图。图5是本专利技术中开设有置线槽的底板的结构示意图。图6是本专利技术的内部结构示意图。图7是本专利技术的拉线收结机构的结构示意图。图8是本专利技术的绕线钩的结构示意图。图9是本专利技术的撑线钩的结构示意图。图10是本专利技术的压线打结针的结构示意图。图11是撑线钩、绕线钩、压线打结针和拉线钩安装在上安装板的结构示意图。图12是图11中A处的局部放大图。图13是撑线钩、绕线钩和拉线钩与各穿线针的配合关系的结构示意图。图14是本专利技术的穿线、绕线和打结的结构示意图。图15是本专利技术的使用双拉线钩打结的结构示意图。图中标记：1、机架10、导向孔11、装订平台110、平台驱动电机111、平台驱动齿条112、压纸导向柱113、压纸板114、锁紧机构12、置线槽13、底板14、导电胶垫15、钻孔镂空区16、穿线镂空区17、上安装板18、钻孔导向柱19、集屑盒。2、钻孔装置20、钻孔升降座21、钻刀22、钻孔电机23、钻孔传动室24、排屑室25钻孔升降电机26排屑孔。3、穿线机构30、穿线升降板31、穿线针32、穿线升降电机33、避空槽34、叉线槽。4、撑线机构41、撑线钩42、挡线针43、撑线钩线部44、绕线电机45、撑线转轴46、挡线槽47、挡线钩。5、装订线绳50、穿线洞环51、第一个绳结52、第二个绳结53、收结洞环。6、旋转绕线机构61、绕线钩62、绕线钩线部63、叉线开口64、卡线槽65、绕线转轴66、传动带。7、压线打结机构70、压线升降座71、压线打结部72、压线打结针73、压线升降电机74、压线旋转电机75、压线叉口76、钩线孔77、入线槽。8、拉线收结机构80、拉线支架81、拉线钩82、拉线电机83、拉线传动齿条84、倒钩。具体实施方式一种全自动线装式装订机，图1至15所示，包括机架1，在机架1的中部固定有一底板13，机架1中部滑动安装有装订平台11，用于放置待装订文件，具体的，在底板13固定有一平台驱动电机110，装订平台11的底面固定有平台驱动齿条111，平台驱动电机110传动连接平台驱动齿条111，以驱动装订平台11前后滑动。装订平台11的左右两侧分别固定有一压纸导向柱112，装订平台11的上方设置有一压纸板113，压纸板113的左右两侧分别滑动安装于左右两侧的压纸导向柱112，压纸板113的两侧分别设置有一锁紧机构114，锁紧机构114与压纸导向柱112锁紧配合，通过压纸板113将待装订文件压紧和固定在装订平台11。装订平台11的上方安装有钻孔装置2，当然，也可以在装订平台11的下方安装有钻孔装置2。具体的，钻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动线装式装订机，包括机架(1)，机架(1)中部滑动安装有用于放置待装订文件的装订平台(11)，装订平台(11)的上方或下方安装有钻孔装置(2)，其特征在于：钻孔装置(2)横向间隔排列有至少两个钻刀(21)，用于在待装订文件钻出穿线孔；装订平台(11)的上方安装自动打结装置，自动打结装置设置在钻孔装置(2)的一侧；装订平台(11)的下方设置有置线槽(12)；装订平台(11)的下方或上方安装有穿线机构(3)；穿线机构(3)横向间隔排列有至少两个穿线针(31)，各穿线针(31)分别设置在置线槽(12)的正下方；装订平台(11)开设有至少一供钻刀(21)或穿线针(31)通过的镂空区。

【技术特征摘要】
1.一种全自动线装式装订机，包括机架(1)，机架(1)中部滑动安装有用于放置待装订文件的装订平台(11)，装订平台(11)的上方或下方安装有钻孔装置(2)，其特征在于：钻孔装置(2)横向间隔排列有至少两个钻刀(21)，用于在待装订文件钻出穿线孔；装订平台(11)的上方安装自动打结装置，自动打结装置设置在钻孔装置(2)的一侧；装订平台(11)的下方设置有置线槽(12)；装订平台(11)的下方或上方安装有穿线机构(3)；穿线机构(3)横向间隔排列有至少两个穿线针(31)，各穿线针(31)分别设置在置线槽(12)的正下方；装订平台(11)开设有至少一供钻刀(21)或穿线针(31)通过的镂空区。2.根据权利要求1所述的一种全自动线装式装订机，其特征在于：所述装订平台(11)的滑动方向设定为纵向；在水平面中垂直于装订平台(11)的滑动方向的方向设定为横向；所述钻孔装置(2)设置在装订平台(11)的上方的后侧位置，所述自动打结装置设置在装订平台(11)的上方的前侧位置，所述穿线机构(3)设置在所述自动打结装置的下方；钻孔装置(2)横向间隔排列有三个钻刀(21)，穿线机构(3)横向间隔排列有三个穿线针(31)，一个钻刀(21)纵向对齐一个相对应的穿线针(31)；所述机架(1)的中部固定有一底板(13)，装订平台(11)滑动安装在底板(13)的上方，底板(13)的中部开设有一所述置线槽(12)，置线槽(12)横向延伸，且置线槽(12)的两端分别贯穿底板(13)的左右两侧；底板(13)的后部安装有至少一导电胶垫(14)，钻刀(21)和/或导电胶垫(14)电连接于控制单元，在钻刀(21)接触导电胶垫(14)时产生一钻刀复位信号；置线槽(12)所在位置设定为所述待装订文件的装订位置；所述镂空区包括分别设置在相对应的钻刀(21)的正下方的钻孔镂空区(15)和穿线镂空区(16)，穿线镂空区(16)设置在钻孔镂空区(15)的前侧；装订平台(11)具有钻孔停止位置和穿线停止位置，装订平台(11)停止于钻孔停止位置时钻孔镂空区(15)位于钻刀(21)的正下方，钻孔镂空区(15)位于相对应的导电胶垫(14)的正上方，装订平台(11)停止于穿线停止位置时穿线镂空区(16)位于置线槽(12)的正上方。3.根据权利要求2所述的一种全自动线装式装订机，其特征在于：所述钻孔装置(2)包括钻孔升降座(20)、钻孔电机(22)和三个钻刀(21)，钻孔升降座(20)上下滑动安装于机架(1)，钻孔电机(22)安装于钻孔升降座(20)的一侧或上部，钻孔升降座(20)内安装有钻孔传动机构，钻孔电机(22)传动连接钻孔传动机构，三个钻刀(21)分别旋转安装在钻孔升降座(20)的下方并横向间隔排列成一排，三个钻刀(21)分别传动连接钻孔传动机构或钻孔电机(22)，钻孔传动机构传动连接钻孔电机(22)；所述穿线机构(3)包括穿线升降电机(32)、穿线升降板(30)和所述穿线针(31)，穿线升降电机(32)固定于机架(1)，穿线升降板(30)上下滑动安装于机架(1)，穿线升降电机(32)和穿线升降板(30)均设置在所述装订平台(11)的下方，穿线升降电机(32)传动连接穿线升降板(30)；穿线升降板(30)的上部横向间隔固定有三个穿线针(31)，位于中间位置的穿线针(31)为第一个穿线针(31)，位于左右两侧的两个穿线针(31)分别为第二个穿线针(31)和第三个穿线针(31)；每一个穿线针(31)的顶部均设置有一叉线槽(34)，在水平投影面中三个穿线针(31)分别对齐一个所述穿线孔，以实现将所述置线槽(12)中的装订线绳(5)向上穿过穿线孔并对折拉紧在待装订文件的上方。4.根据权利要求3所述的一种全自动线装式装订机，其特征在于：所述撑线机构(4)设置有一撑线钩(41)和一挡线针(42)，撑线钩(41)旋转安装或滑动安装在装订平台(11)的上方，挡线针(42)固定在装订平台(11)的上方，撑线钩(41)和挡线针(42)分别设置在第一个穿线针(31)的两侧，撑线钩(41)的外端设置有一撑线钩线部(43)，撑线钩线部(43)贴近第一个穿线针(31)的一侧，在撑线钩(41)将牵引在第一个穿线针(31)的一侧的装订线绳(5)拉开后，牵引在第一个穿线针(31)的装订线绳(5)形成一穿线洞环(50)；旋转绕线机构(6)，包括设置在撑线机构(4)的一侧或两侧的绕线钩(61)，绕线钩(61)旋转安装在装订平台(11)的上方，绕线钩(61)的外端设置有绕线钩线部(62)，绕线钩线部(62)贴近与第一个穿线针(31)相邻设置的穿线针(31)，绕线钩线部(62)在旋转后穿过穿线洞环(50)；压线打结机构(7)，包括安装在装订平台(11)的上方的压线升降座(70)、旋转安装在压线升降座(70)的压线打结部(71)以及两个固定压线打结部(71)的下部的压线打结针(72)；拉线收结机构(8)，包括至少一旋转安装或滑动安装在装订平台(11)的上方的拉线钩(81)，在拉线钩(81)向前移动时位于第一穿线针(31)的一侧。5.根据权利要求4所述的一种全自动线装式装订机，其特征在于：所述装订平台(11)的上方固定有一上安装板(17)，上安装板(17)固定有绕线电机(44)；所述撑线机构(4)设置有一撑线转轴(45)，撑线转轴(45)的下部固定一所述撑线钩(41)，以驱动撑线钩(41)在水平面中旋转；所述旋转绕线机构(6)设置有两个绕线转轴(65)，每个绕线转轴(65)的下部固定有一所述绕线钩(61)，以驱动绕线钩(61)在水平面中旋转；撑线转轴(45)和两个绕线转轴(65)分别旋转在上安装板(17)，两个绕线转轴(65)分别设置在撑线转轴(45)的左右两侧，绕线电机(44)分别传动连接撑线转轴(45)和两个绕线转轴(65)；两个绕线钩线部(62)分别贴近位于第一个穿线针(31)两侧的相对应的第二个穿线针(31)和相对应的第三个穿线针(31)；撑线钩(41)和两个绕线钩(61)在垂直方向分别上下错开，两个绕线钩(61)的绕线钩线部(62)在水平投影面中的轨迹相互交叉；所述挡线针(42)固定在所述上安装板(17)的底面，在水平投影面中挡线针(42)与撑线钩线部(43)的移动轨迹相切配合或局部重叠配合；所述撑线钩线部(43)的外侧面开设有挡线槽(46)，挡线针(42)横向延伸出一挡线钩(47)，在撑线钩线部(43)经过挡线钩(47)所在位置时挡线钩(47)插入在挡线槽(46)中。6.根据权利要求5所述的一种全自动线装式装订机，其特征在于：所述压线打结机构(7)包括一压线升降电机(73)、一上下滑动安装的所述压线升降座(70)和一压线旋转电机(74)，压线升降电机(73)固定于所述上安装板(17)，压线升降电机(73)传动连接压线升降座(70)，压线旋转电机(74)固定于压线升降座(70)，所述压线打结部(71)的上部旋转安装于压线升降座(70)，压线打结部(71)的底面的两侧分别固定有一压线打结针(72)；压线打结针(72)的下部设置有压线叉口(75)，压线叉口(75)呈倒V字形；压线叉口(75)一的上方开设有一纵向贯穿压线打结针(72)的钩线孔(76)，钩线孔(76)的下部开设有偏移钩线孔(76)的中心设置的纵向贯穿压线打结针(72)的入线槽(77)，入线槽(77)连通压线叉口(75)一的上部，且入线槽(77)偏离...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹东华，廖建新，
申请(专利权)人：东莞市微力机电有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44