一种智能信报箱的入库控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能信报箱的入库控制系统及方法，属于快递系统智能控制技术领域，包括带有自动控制单元的智能信报箱，所述智能信报箱包括带有出入货口的箱体，所述出入货口带有与自动控制单元通信相连的尺寸检测装置，箱体内部设置有活动插接有若干托盘的货架以及用于在所述出入货口和货架之间运转所述托盘、且受自动控制单元控制的自动取放货装置，且所述托盘的数量少于货架上用于活动插接托盘的位置数量，所述货架上、对应每一个托盘的活动插接位置都设置有用于检测是否有托盘以及托盘上是否有货物的空位检测装置，所述空位检测装置与自动控制单元通信相连。

【技术实现步骤摘要】
一种智能信报箱的入库控制系统及方法
本专利技术属于快递系统智能控制
，具体涉及一种智能信报箱的入库控制系统及方法。
技术介绍
随着快递物流行业的不断进步，智能信报箱的技术已经得到一定程度的发展目前常用的智能信报箱，常用的技术方案都是外壳、货架、托盘和自动取放货装置几大部分，托盘可插取的设置在货架的货位上，自动取放货装置按照操作指令实现自动移动到指定货架位置取出对应托盘来进行信件的取放。如现有技术中，如公开号为CN101312894，名称为“堆垛器”的中国专利技术专利文献，公开了一种自动物流系统、方法及自动物流仓，包含调度中心、微轨运输系统，调度中心与微轨运输系统通过无线网络连接，且调度中心接收微轨运输系统上传的信息并向微轨运输系统发送调度命令；微轨运输系统包含至少一条运输轨道和若干物流机器人，物流机器人运行在运输轨道上；运输轨道沿线设置接收或发出快递物品的自动物流仓，物流机器人在调度中心的控制下从指定自动物流仓获取快递物品，沿运输轨道运输所述快递物品到被指定的目的地自动物流仓。这种技术方案就是一种典型的自动取放货功能的堆垛式物流系统。这种技术方虽然实现了信件和货物的自动存取，不过由于货架对应托盘的位置都相对固定，即每个存储空间的尺寸和位置都是相对固定的，而信件和包裹的尺寸则区别较大，在当前的设计中，为了能使货架适应不同货物尺寸，一般都是两种方式，其一是直接在货柜上设置位置固定、尺寸不同的储物空间，而这种方式必然会牺牲空间，造成货架的储物量和灵活性下降，并且还是难免遇到尺寸不合适的货物无法存放，其二是设计一个空间可变的储物结构，但是这种结构设计相对复杂，设计成本也较高，不利于推广实现。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述问题，利用智能信报箱提供一种可以在存放信件和/或包裹时根据信件和/或包裹尺寸自动调整货架上托盘位置以适应信件和/或包裹尺寸的入库控制方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种智能信报箱的入库控制系统，其特征在于：包括带有自动控制单元的智能信报箱，所述智能信报箱包括带有出入货口的箱体，所述出入货口带有与自动控制单元通信相连的尺寸检测装置，箱体内部设置有活动插接有若干托盘的货架以及用于在所述出入货口和货架之间运转所述托盘、且受自动控制单元控制的自动取放货装置，且所述托盘的数量少于货架上用于活动插接托盘的位置数量，所述货架上、对应每一个托盘的活动插接位置都设置有用于检测是否有托盘以及托盘上是否有货物的空位检测装置，所述空位检测装置与自动控制单元通信相连。所述货架上用于活动插接所述托盘的位置均匀分布，即每两个相邻的活动插接所述托盘的位置之间的间距相同。所述自动取放货装置包括纵向和横向轨道以及在所述纵向和横向轨道上活动的取放货手，所述取放货手前端设置有用于检测货架上托盘位置及存放空间尺寸的探头。一种智能信报箱的入库控制方法，其特征在于，包括检测步骤、调整步骤和存放步骤；所述检测步骤，智能信报箱出入货口的尺寸检测装置对需要放入智能信报箱的货物进行尺寸检测并将检测数据传送给自动控制单元；自动控制单元通过货架上的空位检测装置获取货架上的托盘以及存储空间状态，并判断当前状态下货架上是否存在可以直接放下货物的目标位置，若存在则继续进行存放步骤，若不存在则进行调整步骤，若剩余空闲位置空间之和小于货物尺寸则停止入库；所述调整步骤，自动控制单元根据检测步骤中获得的货物尺寸以及货架上托盘及存储空间状态选择货架上适合放置该货物的目标位置，并控制自动取放货装置运动至该位置，将该位置处的托盘取出运转至货架上其他未放置托盘的位置，然后继续执行存放步骤；所述存放步骤，自动取放货装置将出入货口处的货物运转放置到货架上的目标位置。所述检测步骤中，可以直接放下货物的目标位置是指该位置处上下两个托盘之间的位置尺寸适合货物的尺寸，且该位置处上下两个托盘之间未放置有托盘。所述调整步骤中，货架上适合放置该货物的目标位置是指该位置的尺寸对应货物，该位置上设置有至少一个托盘，且货架上其他空闲的用于活动插接托盘的位置数量大于该位置中托盘的数量。所述调整步骤中，货架上适合放置该货物的目标位置上的托盘中本来放置有货物，而货架上其他空闲的用于活动插接托盘的位置空间均小于该托盘上本来放置的货物的尺寸，则自动取放货装置需首先将货架上其他空闲的用于活动插接托盘的位置空间处周边的托盘移动调整用于放置该托盘及其本来放置的货物。本技术方案的有益效果如下：本专利技术所提供的智能信报箱的入库控制系统，在货架的出入货口位置设置尺寸检测装置用于检测，即可以对需要入库的物料进行尺寸的检测作为入库时的数据，以及在货架上设置用于检测是否有托盘以及托盘上是否有货物的空位检测装置，用于根据入库检测到的物料的尺寸首先检测货架中有无可以直接或者调整后用于放置该物料的空间，然后通过自动控制单元控制自动取放货装置将物料运转至货架中存放，或者先控制自动取放货装置去到货架欲放置物料出将其中的托盘调整到货架其他位置，调整出供物料放置的空间，然后再将物料转运至该位置即可完成入库，实现了根据物料调整货架的储物空间，最大限度的利用货架的空间，并且还不需要在货架存放位置设计空间可变的机构，仅利用控制系统配合检查器，从控制系统层面即可实现，适用性极佳。本专利技术所提供的智能信报箱的入库控制方法，通过检测步骤、调整步骤和存放步骤完成入料过程，其中检测步骤得到物料尺寸、货架中可存放物料的空间信息，然后根据情况判断是否可以直接将物料远转至货架中的对应位置还是需要先对货架中的托盘进行调整，以调整出可以放置物料的空间再转运物料，实现了根据物料调整货架的储物空间，最大限度的利用货架的空间，并且还不需要在货架存放位置设计空间可变的机构，仅利用控制系统配合检查器，从控制系统层面即可实现，适用性极佳。附图说明图1为本专利技术检测步骤的流程示意图；图2为本专利技术调整步骤的流程示意图。具体实施方式下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本专利技术目的技术方案，需要说明的是，本专利技术要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。实施例1作为本专利技术系统一种最基本的实施方案，本实施例公开了一种智能信报箱的入库控制系统，包括带有自动控制单元的智能信报箱，所述智能信报箱包括带有出入货口的箱体，所述出入货口带有与自动控制单元通信相连的尺寸检测装置，箱体内部设置有活动插接有若干托盘的货架以及用于在所述出入货口和货架之间运转所述托盘、且受自动控制单元控制的自动取放货装置，且所述托盘的数量少于货架上用于活动插接托盘的位置数量，所述货架上、对应每一个托盘的活动插接位置都设置有用于检测是否有托盘以及托盘上是否有货物的空位检测装置，所述空位检测装置与自动控制单元通信相连。在货架的出入货口位置设置尺寸检测装置用于检测，即可以对需要入库的物料进行尺寸的检测作为入库时的数据，以及在货架上设置用于检测是否有托盘以及托盘上是否有货物的空位检测装置，用于根据入库检测到的物料的尺寸首先检测货架中有无可以直接或者调整后用于放置该物料的空间，然后通过自动控制单元控制自动取放货装置将物料运转至货架中存放，或者先控制自动取放货装置去到货架欲放置物料处将其中的托盘调整到货架其他位置，调整出供物料放置的空间，然后再将物料转运至该位置即可完成入库，实现了根据物料调整货架的储物空间，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能信报箱的入库控制系统，其特征在于：包括带有自动控制单元的智能信报箱，所述智能信报箱包括带有出入货口的箱体，所述出入货口带有与自动控制单元通信相连的尺寸检测装置，箱体内部设置有活动插接有若干托盘的货架以及用于在所述出入货口和货架之间运转所述托盘、且受自动控制单元控制的自动取放货装置，且所述托盘的数量少于货架上用于活动插接托盘的位置数量，所述货架上、对应每一个托盘的活动插接位置都设置有用于检测是否有托盘以及托盘上是否有货物的空位检测装置，所述空位检测装置与自动控制单元通信相连。

【技术特征摘要】
1.一种智能信报箱的入库控制系统，其特征在于：包括带有自动控制单元的智能信报箱，所述智能信报箱包括带有出入货口的箱体，所述出入货口带有与自动控制单元通信相连的尺寸检测装置，箱体内部设置有活动插接有若干托盘的货架以及用于在所述出入货口和货架之间运转所述托盘、且受自动控制单元控制的自动取放货装置，且所述托盘的数量少于货架上用于活动插接托盘的位置数量，所述货架上、对应每一个托盘的活动插接位置都设置有用于检测是否有托盘以及托盘上是否有货物的空位检测装置，所述空位检测装置与自动控制单元通信相连。2.如权利要求1所述的一种智能信报箱的入库控制系统，其特征在于：所述货架上用于活动插接所述托盘的位置均匀分布，即每两个相邻的活动插接所述托盘的位置之间的间距相同。3.如权利要求1所述的一种智能信报箱的入库控制系统，其特征在于：所述自动取放货装置包括纵向和横向轨道以及在所述纵向和横向轨道上活动的取放货手，所述取放货手前端设置有用于检测货架上托盘位置及存放空间尺寸的探头。4.一种智能信报箱的入库控制方法，其特征在于，包括检测步骤、调整步骤和存放步骤；所述检测步骤，智能信报箱出入货口的尺寸检测装置对需要放入智能信报箱的货物进行尺寸检测并将检测数据传送给自动控制单元；自动控制单元通过货架上的空位检测装置获取货架上的托盘以及存储空间状态，并判断当前状态下货架上是否存在可以直接放下货物的目...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙中华，王雪松，唐韬，补建，
申请(专利权)人：成都我来啦网格信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51