The invention discloses a fully automatic water chestnut harvester operating in a semi-dry soil environment, comprising: a rack; a digging unit rotated on the rack for tilling water chestnut and soil; a second driving unit arranged on the rack to drive the digging unit to rotate; and a device arranged on the rack for carrying water chestnut and soil discharged from the digging unit and making it possible. A vibrating screen for separating water chestnut from soil; a caterpillar assembly set at the bottom of the frame to drive the frame forward; a first driving unit set on the frame to provide power for the caterpillar assembly; wherein the excavating unit comprises a rotating shaft and a plurality of excavating shovels fastened to the circumferential direction of the rotating shaft. The fully automatic water chestnut harvester operating in semi-dry soil environment can effectively reduce labor intensity and improve work efficiency, and has the advantages of simple structure and convenient use.
【技术实现步骤摘要】
一种半干泥土环境下作业的全自动荸荠收获机
本专利技术涉及荸荠收获装置
,尤其涉及半干泥土环境下作业的全自动荸荠收获机。
技术介绍
荸荠是一种种植于水田中的草本植物,其可食用为扁圆形球茎,球茎生长于泥土中,荸荠的收获一直制约着荸荠的规模化种植。同为块根类作物的马铃薯、花生的收获已经实现了机械化,但是国内外对于水田块根类作物的挖掘机械研究较少。目前国内的荸荠依旧采用人工铲挖的收获方式,存在劳动强度较大、生产效率低下、挖净率难以保证的问题。因此,有必要研究一种半干泥土环境下作业的全自动荸荠收获机。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处,本专利技术提供了一种能够有效降低劳动强度、提高工作效率的半干泥土环境下作业的全自动荸荠收获机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种半干泥土环境下作业的全自动荸荠收获机,包括:机架;转动设置在所述机架上用于将荸荠和泥土耕起的挖掘单元;设置在所述机架上驱使所述挖掘单元旋转的第二驱动单元;设置在所述机架上用于承接从所述挖掘单元上卸下的荸荠和泥土并使得荸荠与泥土分离的振动筛;设置在所述机架的底部驱使所述机架前进的履带总成;设置在所述机架上为所述履带总成提供动力的第一驱动单元;其中,所述挖掘单元包括一转轴、紧固在所述转轴周向上的多个挖掘铲。优选的,所述机架的底部还设置有一用于平衡及支撑所述机架的万向轮,所述万向轮位于所述履带总成运行方向的前方。优选的,所述机架上还紧固有一料箱,所述料箱的进料端口与所述振动筛的出料端口相抵靠,且所述料箱的进料端口低于所述振动筛的出料端口以使与泥土分离后的荸荠从所述振动筛的出料端口下落至所述 ...
【技术保护点】
1.一种半干泥土环境下作业的全自动荸荠收获机,其特征在于,包括:机架(10);转动设置在所述机架(10)上用于将荸荠和泥土耕起的挖掘单元(40);设置在所述机架(10)上驱使所述挖掘单元(40)旋转的第二驱动单元(50);设置在所述机架(10)上用于承接从所述挖掘单元(40)上卸下的荸荠和泥土并使得荸荠与泥土分离的振动筛(60);设置在所述机架(10)的底部驱使所述机架(10)前进的履带总成(20);设置在所述机架(10)上为所述履带总成(20)提供动力的第一驱动单元(30);其中,所述挖掘单元(40)包括一转轴(41)、紧固在所述转轴(41)周向上的多个挖掘铲(42)。
【技术特征摘要】
1.一种半干泥土环境下作业的全自动荸荠收获机,其特征在于,包括:机架(10);转动设置在所述机架(10)上用于将荸荠和泥土耕起的挖掘单元(40);设置在所述机架(10)上驱使所述挖掘单元(40)旋转的第二驱动单元(50);设置在所述机架(10)上用于承接从所述挖掘单元(40)上卸下的荸荠和泥土并使得荸荠与泥土分离的振动筛(60);设置在所述机架(10)的底部驱使所述机架(10)前进的履带总成(20);设置在所述机架(10)上为所述履带总成(20)提供动力的第一驱动单元(30);其中,所述挖掘单元(40)包括一转轴(41)、紧固在所述转轴(41)周向上的多个挖掘铲(42)。2.如权利要求1所述的半干泥土环境下作业的全自动荸荠收获机,其特征在于,所述机架(10)的底部还设置有一用于平衡及支撑所述机架(10)的万向轮(80),所述万向轮(80)位于所述履带总成(20)运行方向的前方。3.如权利要求1所述的半干泥土环境下作业的全自动荸荠收获机,其特征在于,所述机架(10)上还紧固有一料箱(70),所述料箱(70)的进料端口与所述振动筛(60)的出料端口相抵靠,且所述料箱(70)的进料端口低于所述振动筛(60)的出料端口以使与泥土分离后的荸荠从所述振动筛(60)的出料端口下落至所述料箱(70)内。4.如权利要求3所述的半干泥土环境下作业的全自动荸荠收获机,其特征在于,所述振动筛(60)包括一底板(61)、固定设置在所述底板(61)上且围设在所述底板(61)边沿上的侧向壁(62),其中,所述底板(61)上阵列有若干筛孔(611),所述侧向壁(62)上成型有一使得所述振动筛(60)获得所述出料端口的开口,所述侧向壁(62)上还设置有一对偏振电机。5.如权利要求1所述的半干泥土环境下作业的全自动荸荠收获机,其特征在于,所述振动筛(60)通过橡胶弹簧(90)设置在所述机架(10)上。6.如权利要求1所述的半干泥土环境下作业的全自动荸荠收获机,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋少云,王锐,尹芳,廖剑,李旭,王祯祯,
申请(专利权)人:武汉轻工大学,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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