【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人推杆式抬升结构
本技术属于管道检测领域，具体涉及一种管道机器人推杆式抬升结构。
技术介绍
排水管道检测机器人一般用于排水管道检测，通常包括爬行器和视频采集单元。而为了适应不同的排水管的大小，通常会在爬行器上设置一个抬升结构，用于视频采集单元的升降。在抬升设计上，通常采用旋转电机配合蜗轮蜗杆实现抬升动作，但由于蜗轮蜗杆的结构特点，使得结构之间会存在一定间隙，导致抬升过程中镜头存在一定程度晃动，影响到视频拍摄的稳定性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种管道机器人推杆式抬升结构，消除视频采集单元的晃动，提高视频拍摄的稳定性。本技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种管道机器人推杆式抬升结构，连接在爬行器与视频采集单元之间，其特征在于：本抬升结构包括推杆马达和支撑杆，推杆马达的两端分别与爬行器和视频采集单元通过转轴连接，支撑杆的两端分别与爬行器和视频采集单元通过转轴连接，且支撑杆上一点与爬行器之间连接有减震器；推杆马达和视频采集单元分别与爬行器电连接以提供动力和数据传输。按上述方案，所述的推杆马达设置在中部；所述的支撑杆为2根，分别设置在推杆马达的两侧。按上述方案，所述的减震器为气压弹簧。按上述方案，所述的推杆马达包括电机、丝杆和推杆；其中推杆内部与丝杆螺纹连接，丝杆与电机转动连接。按上述方案，本抬升结构还包括辅助杆，辅助杆的两端分别与爬行器和视频采集单元通过转轴连接。本技术的有益效果为：通过采用推杆马达代替原有的旋转电机配合蜗轮蜗杆的驱动结构，并采用支撑杆和减震器进行辅助，消除了视频采集单元的晃动，提高视频拍摄的稳定性。附图说明图1为...
【技术保护点】
1.一种管道机器人推杆式抬升结构，连接在爬行器与视频采集单元之间，其特征在于：本抬升结构包括推杆马达和支撑杆，推杆马达的两端分别与爬行器和视频采集单元通过转轴连接，支撑杆的两端分别与爬行器和视频采集单元通过转轴连接，且支撑杆上一点与爬行器之间连接有减震器；推杆马达和视频采集单元分别与爬行器电连接以提供动力和数据传输。
【技术特征摘要】
1.一种管道机器人推杆式抬升结构，连接在爬行器与视频采集单元之间，其特征在于：本抬升结构包括推杆马达和支撑杆，推杆马达的两端分别与爬行器和视频采集单元通过转轴连接，支撑杆的两端分别与爬行器和视频采集单元通过转轴连接，且支撑杆上一点与爬行器之间连接有减震器；推杆马达和视频采集单元分别与爬行器电连接以提供动力和数据传输。2.根据权利要求1所述的管道机器人推杆式抬升结构，其特征在于：所述的推杆马达设置在中部；所述的支撑杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱薇，郑洪标，刘志国，余芳，罗欠，
申请(专利权)人：武汉中仪物联技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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