Robot protective ring tightening and coupling pre-tightening device, including connecting ring, fixed fixed fixed plate at the lower part of connecting ring, cylinder and transverse slide rail at the lower part of fixing plate, slide block at the lower part of sliding block, connecting plate at the lower part of sliding block, connecting plate and cylinder, cylinder can drive slide block along the slide rail transversely through connecting plate, vertical elastic device at the lower part of connecting plate, vertical elastic device at the lower part of connecting plate. Installation boards are arranged on the vertical elastic device, installation boxes are arranged on the lower part of the installation board, longitudinal elastic devices are installed in the installation box, suspension boards are arranged on the longitudinal elastic device, and grasping and tightening devices are arranged on the lower part of the suspension board. The beneficial effect of the utility model is to realize all-round automatic adjustment when the protective ring is tightened, avoid the inclination of the protective ring caused by the different axes of the protective ring and the pipe, make the protective ring tighten automatically, change the defect of unstable torque when the protective ring is tightened manually, improve the degree of automation, reduce the labor intensity of employees, and cancel the operator of the post.
【技术实现步骤摘要】
机器人保护环拧紧、接箍预拧装置
本技术涉及管材加工行业,尤其是机器人保护环拧紧、接箍预拧装置。
技术介绍
现有石油管材加工行业中,石油管材通过端部的内外螺纹相互利用接箍连接,为避免运输时管材的内螺纹受到损坏,一般会在管材端部通过拧接螺纹保护环。现有的保护环由人工手动拧紧,人工拧保护环时扭矩不稳定,员工劳动强度较大,自动化程度较低。其次现有接箍预拧工位,通常都是有人工完成预拧,也有一些通过简易设备进行预拧的。虽完成了单一的预拧动作,但是自动化程度不高,预拧效果不好,经常有乱扣现象。另外台架上料需要由人工完成。
技术实现思路
本技术的目的在于提供机器人保护环拧紧、接箍预拧装置,其能够提高自动化程度,减轻员工劳动强度,取消该岗位操作工人。改变人工拧保护环时扭矩不稳定的缺陷。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:机器人保护环拧紧、接箍预拧装置,包括连接环,连接环下部固定安装固定板,固定板下部安装气缸和横向的滑轨,滑轨上配合安装滑块,滑块下部设置连接板,连接板与气缸连接,气缸能够通过连接板带动滑块沿滑轨横向滑动,连接板下部设置竖向弹性装置,竖向弹性装置上设置安装板,安装板下部设置安装盒,安装盒内安装纵向弹性装置,纵向弹性装置上设置吊板,吊板下部设置抓取拧紧装置。本技术为了进一步解决其技术问题所采用的技术方案是:所述的竖向弹性装置有顶板,顶板与连接板连接,顶板下部设置数个竖向的滑杆,滑杆底部设置托板,滑杆上滑动安装滑套,滑套与顶板之间设置第一竖向弹簧,滑套与托板之间设置第二竖向弹簧,安装板与滑套固定连接。所述的纵向弹性装置有滑板,滑板顶面和底面分别沿纵向开设第一滑槽,安装盒 ...
【技术保护点】
1.机器人保护环拧紧、接箍预拧装置,其特征在于:包括连接环(1),连接环(1)下部固定安装固定板(3),固定板(3)下部安装气缸(8)和横向的滑轨(4),滑轨(4)上配合安装滑块(5),滑块(5)下部设置连接板(6),连接板(6)与气缸(8)连接,气缸(8)能够通过连接板(6)带动滑块(5)沿滑轨(4)横向滑动,连接板(6)下部设置竖向弹性装置,竖向弹性装置上设置安装板(13),安装板(13)下部设置安装盒(15),安装盒(15)内安装纵向弹性装置,纵向弹性装置上设置吊板(31),吊板(31)下部设置抓取拧紧装置。
【技术特征摘要】
1.机器人保护环拧紧、接箍预拧装置,其特征在于:包括连接环(1),连接环(1)下部固定安装固定板(3),固定板(3)下部安装气缸(8)和横向的滑轨(4),滑轨(4)上配合安装滑块(5),滑块(5)下部设置连接板(6),连接板(6)与气缸(8)连接,气缸(8)能够通过连接板(6)带动滑块(5)沿滑轨(4)横向滑动,连接板(6)下部设置竖向弹性装置,竖向弹性装置上设置安装板(13),安装板(13)下部设置安装盒(15),安装盒(15)内安装纵向弹性装置,纵向弹性装置上设置吊板(31),吊板(31)下部设置抓取拧紧装置。2.如权利要求1所述的机器人保护环拧紧、接箍预拧装置,其特征在于:所述的竖向弹性装置有顶板(35),顶板(35)与连接板(6)连接,顶板(35)下部设置数个竖向的滑杆(25),滑杆(25)底部设置托板(34),滑杆(25)上滑动安装滑套(26),滑套(26)与顶板(35)之间设置第一竖向弹簧(23),滑套(26)与托板(34)之间设置第二竖向弹簧(24),安装板(13)与滑套(26)固定连接。3.如权利要求1所述的机器人保护环拧紧、接箍预拧装置,其特征在于:所述的纵向弹性装置有滑板(28),滑板(28)顶面和底面分别沿纵向开设第一滑槽(33),安装盒(15)内部顶面和底面分别沿纵向开设第二滑槽(29),安装盒(15)内设置数个滚轮(30),数个滚轮(30)位于第一滑槽(33)和第二滑槽(29)内,滑板(28)能够沿滚轮(30)纵向滑动,滑板(28)纵向两侧分别设置第一纵向弹簧(27)和第二纵向弹簧(36)的一端,第一纵向弹簧(27)和第二纵向弹簧(36)的另一端分别与安装盒(15)内壁相触,滑板(28)横向两侧伸出安装盒(15)并与吊板(31)连接。4.如权利要求1所述的机器人保护环拧紧、接箍预拧装置,其特征在于:所述的抓取拧紧装置有固定壳(37),固定壳(37)与吊板(31)连接,固定壳(37)一侧设置马达(16),固定壳(37)另一侧设置转盘(18),...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵胜林,侯兰波,亓洪建,刘平一,李红领,张伟,路晓泽,
申请(专利权)人:山东德华一机床数控设备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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