一种智能舟皿卸料机构制造技术

一种智能舟皿卸料机构包括机架、料筒、输送装置、卸料翻转机构、舟皿阻挡机构、分舟机构、卸料敲击机构；所述输送装置安装在所述机架上。本实用新型专利技术实现了冶金粉料的自动化卸料作业，降低了工人的劳动强度，大大提高了生产效率；卸料敲击机构上设置有与料斗相匹配的封板，在卸料完成以后迅速关闭料斗，有效地防止卸料完成以后所产生的二次扬尘飘散到生产车间污染环境；卸料敲击机构上设置敲击锤，在卸料过程中对舟皿进行敲击作业，舟皿内的粉料的卸料效果更好，卸料更干净。

【技术实现步骤摘要】
一种智能舟皿卸料机构
本技术属于冶金制备设备的
，尤其涉及一种智能舟皿卸料机构。
技术介绍
冶金生产中会需要将经过还原炉加工处理过的金属粉料从舟皿上卸下装于粉料料筒内，目前粉料的卸料作业大多是靠人工操作来完成，卸料的过程中人员很容易吸收卸料过程中扬起的粉尘，对身体健康造成伤害，同时由于装载有粉料的舟皿有一定的重量，完全靠人工来卸料劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种智能舟皿卸料机构，来降低工人劳动强度，提高生产效率，同时为操作人员提供一个好的工作环境。本技术的技术方案是：一种智能舟皿卸料机构包括机架、料筒、输送装置、卸料翻转机构、舟皿阻挡机构、分舟机构、卸料敲击机构；所述输送装置安装在所述机架上；所述分舟机构安装在所述机架上，位于所述输送装置的上方；所述卸料翻转机构设有两组，分别用于完成上舟皿、下舟皿的翻转卸料作业；两组卸料翻转机构分别安装在所述机架上，位于所述输送装置的两侧；所述卸料敲击机构设有两组，分别安装在所述机架上；两组卸料敲击机构与两组卸料翻转机构相配套，分别位于两组卸料翻转机构的外侧；两组卸料器敲击机构分别配有一个料筒；所述料筒安装在所述机架上，位于所述卸料敲击机构下方；所述舟皿阻挡机构设有两组，分别安装在机架上，位于所述输送装置的两侧，输送滚轮的上方。进一步，所述输送装置由两排输送滚轮、支架、传动系统、驱动系统组成。进一步，所述分舟机构为YZ两轴机构，包括Y轴机构、Z轴机构、夹持执行机构；所述Y轴机构为无杆气缸，安装在所述机架上；所述Z轴机构为电动气缸安装在所述无杆气缸上，在无杆气缸的作用下可沿Y轴移动；所述夹持执行机构与所述电动气缸的活塞相连接，在电动气缸的作用下可沿Z轴上下移动；所述夹持执行机构包括夹持气缸Ⅰ、连接块、连杆、夹爪Ⅰ；所述夹持气缸Ⅰ安装在所述电动气缸的活塞上；所述连接块设有两个，分别与夹持气缸Ⅰ的活塞杆相连；两个连接块分别连接着一个连杆；每个连杆连接着两个夹爪Ⅰ。进一步，所述卸料翻转机构包括卸料翻转电机、转轴、过渡平台、舟皿夹持机构；所述卸料翻转电机安装在所述机架上；所述转轴与所述卸料翻转电机相连；所述过渡平台为一平板，呈凹字形；所述过渡平台与所述转轴焊接在一起；所述舟皿夹持机构安装在所述过渡平台上；所述舟皿夹持机构由夹持气缸Ⅱ、夹爪Ⅱ组成；所述夹持气缸Ⅱ设有两组，分别安装固定在所述过渡平台上；每组夹持气缸Ⅱ连接控制一对夹爪Ⅱ；所述转轴的一侧还配套安装有一组传感器Ⅰ，用于探测转轴的工作位。进一步，所述卸料敲击机构包括卸料保护气缸Ⅰ、卸料保护气缸Ⅱ、导杆、敲击锤、连接段、封板、基板、框架；所述框架安装在所述机架上；所述卸料保护气缸Ⅰ安装在所述框架上；所述卸料保护气缸Ⅰ连接着所述基板；所述基板两端套设在所述导杆上，与导杆相配合；所述基板可沿所述导杆上下运动；所述导杆设有两个，分别安装在所述框架上，位于所述框架的两边；所述卸料保护气缸Ⅱ安装在所述基板上；所述卸料保护气缸Ⅱ连接着所述连接段；所述连接段下端连接着所述封板；所述封板上安装有一对敲击锤。进一步，所述料筒由料筒本体、料斗组成；所述料斗使用法兰与所述料筒本体相连；所述料斗的侧面还安装有一挡料板；所述料筒本体上还安装有一料位传感器。进一步，所述舟皿阻挡机构由阻挡气缸、安装基板、限位环、连杆Ⅲ、U型连接板、活塞板、阻挡块组成；所述安装基板安装在所述机架上；所述阻挡气缸安装在所述安装基板上；所述安装基板上开有两个孔；两个孔设置于所述阻挡气缸两侧，呈对称分布；所述限位环安装在所述连杆Ⅲ上；所述连杆Ⅲ设有两个，分别穿过所述孔；两个连杆Ⅲ的上端使用U型连接板相连，下端分别与所述活塞板相连；所述活塞板与所述阻挡气缸的推杆相连；所述阻挡块呈长方体形状，与所述活塞板相连；所述阻挡块安装在所述活塞板下方。进一步，所述智能舟皿卸料机构由PC控制，其上还安装有若干传感器。本技术的有益效果：(1)本技术实现了冶金粉料的自动化卸料作业，降低了工人的劳动强度，大大提高了生产效率(2)本技术的卸料敲击机构上设置有与料斗相匹配的封板，在卸料完成以后迅速关闭料斗，有效地防止卸料完成以后所产生的二次扬尘飘散到生产车间污染环境；(3)本技术的卸料敲击机构上设置敲击锤，在卸料过程中对舟皿进行敲击作业，舟皿内的粉料的卸料效果更好，卸料更干净；(4)本技术整机由PC控制，配合使用若干传感器，实现冶金粉料智能化卸料作业，大大减少了操作人员使用的数量，企业的经济效应好。附图说明图1为本技术立体图；图2为本技术内部部分结构立体图；图3为本技术另一内部部分结构立体简图；图4为本技术卸料敲击机构立体简图；图5为本技术舟皿阻挡机构立体简图；图6、图7、图8为本技术卸料翻转机构夹持舟皿由0位旋转到卸料未的过程图。具体实施方式如图所示：一种智能舟皿卸料机构包括机架1、料筒2、输送装置3、卸料翻转机构4、舟皿阻挡机构5、分舟机构6、卸料敲击机构7；所述输送装置3安装在所述机架1上；所述分舟机构6安装在所述机架1上，位于所述输送装置3的上方；所述卸料翻转机构4设有两组，分别用于完成上舟皿、下舟皿的翻转卸料作业；两组卸料翻转机构4分别安装在所述机架1上，位于所述输送装置3的两侧；所述卸料敲击机构7设有两组，分别安装在所述机架1上；两组卸料敲击机构7与两组卸料翻转机构4相配套，分别位于两组卸料翻转机构4的外侧；两组卸料器敲击机构4分别配有一个料筒2；所述料筒2安装在所述机架1上，位于所述卸料敲击机构7下方；所述舟皿阻挡机构5设有两组，分别安装在机架1上，位于所述输送装置3的两侧，输送滚轮31的上方。所述输送装置3由两排输送滚轮31、支架32、传动系统、驱动系统组成。所述分舟机构6为YZ两轴机构，包括Y轴机构61、Z轴机构62、夹持执行机构63；所述Y轴机构61为无杆气缸，安装在所述机架1上；所述Z轴机构62为电动气缸安装在所述无杆气缸上，在无杆气缸的作用下可沿Y轴移动；所述夹持执行机构63与所述电动气缸的活塞相连接，在电动气缸的作用下可沿Z轴上下移动；所述夹持执行机构63包括夹持气缸Ⅰ631、连接块632、连杆633、夹爪Ⅰ634；所述夹持气缸Ⅰ631安装在所述电动气缸的活塞上；所述连接块632设有两个，分别与夹持气缸Ⅰ631的活塞杆相连；两个连接块632分别连接着一个连杆633；每个连杆633连接着两个夹爪Ⅰ634。所述卸料翻转机构4包括卸料翻转电机41、转轴42、过渡平台43、舟皿夹持机构44；所述卸料翻转电机41安装在所述机架1上；所述转轴42与所述卸料翻转电机41相连；所述过渡平台43为一平板，呈凹字形；所述过渡平台43与所述转轴42焊接在一起；所述舟皿夹持机构44安装在所述过渡平台43上；所述舟皿夹持机构44由夹持气缸Ⅱ441、夹爪Ⅱ442组成；所述夹持气缸Ⅱ441设有两组，分别安装固定在所述过渡平台43上；每组夹持气缸Ⅱ441连接控制一对夹爪Ⅱ442；所述转轴42的一侧还配套安装有一组传感器Ⅰ45，用于探测转轴42的工作位。所述卸料敲击机构7包括卸料保护气缸Ⅰ71、卸料保护气缸Ⅱ72、导杆73、敲击锤74、连接段75、封板76、基板77、框架78；所述框架78安装在所述机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能舟皿卸料机构，其特征在于：包括机架、料筒、输送装置、卸料翻转机构、舟皿阻挡机构、分舟机构、卸料敲击机构；所述输送装置安装在所述机架上；所述分舟机构安装在所述机架上，位于所述输送装置的上方；所述卸料翻转机构设有两组，分别用于完成上舟皿、下舟皿的翻转卸料作业；两组卸料翻转机构分别安装在所述机架上，位于所述输送装置的两侧；所述卸料敲击机构设有两组，分别安装在所述机架上；两组卸料敲击机构与两组卸料翻转机构相配套，分别位于两组卸料翻转机构的外侧；两组卸料器敲击机构分别配有一个料筒；所述料筒安装在所述机架上，位于所述卸料敲击机构下方；所述舟皿阻挡机构设有两组，分别安装在机架上，位于所述输送装置的两侧，输送滚轮的上方。

【技术特征摘要】
1.一种智能舟皿卸料机构，其特征在于：包括机架、料筒、输送装置、卸料翻转机构、舟皿阻挡机构、分舟机构、卸料敲击机构；所述输送装置安装在所述机架上；所述分舟机构安装在所述机架上，位于所述输送装置的上方；所述卸料翻转机构设有两组，分别用于完成上舟皿、下舟皿的翻转卸料作业；两组卸料翻转机构分别安装在所述机架上，位于所述输送装置的两侧；所述卸料敲击机构设有两组，分别安装在所述机架上；两组卸料敲击机构与两组卸料翻转机构相配套，分别位于两组卸料翻转机构的外侧；两组卸料器敲击机构分别配有一个料筒；所述料筒安装在所述机架上，位于所述卸料敲击机构下方；所述舟皿阻挡机构设有两组，分别安装在机架上，位于所述输送装置的两侧，输送滚轮的上方。2.根据权利要求1所述的一种智能舟皿卸料机构，其特征在于：所述输送装置由两排输送滚轮、支架、传动系统、驱动系统组成。3.根据权利要求1所述的一种智能舟皿卸料机构，其特征在于：所述分舟机构为YZ两轴机构，包括Y轴机构、Z轴机构、夹持执行机构；所述Y轴机构为无杆气缸，安装在所述机架上；所述Z轴机构为电动气缸安装在所述无杆气缸上，在无杆气缸的作用下可沿Y轴移动；所述夹持执行机构与所述电动气缸的活塞相连接，在电动气缸的作用下可沿Z轴上下移动；所述夹持执行机构包括夹持气缸Ⅰ、连接块、连杆、夹爪Ⅰ；所述夹持气缸Ⅰ安装在所述电动气缸的活塞上；所述连接块设有两个，分别与夹持气缸Ⅰ的活塞杆相连；两个连接块分别连接着一个连杆；每个连杆连接着两个夹爪Ⅰ。4.根据权利要求1所述的一种智能舟皿卸料机构，其特征在于：所述卸料翻转机构包括卸料翻转电机、转轴、过渡平台、舟皿夹持机构；所述卸料翻转电机安装在所述机架上；所述转轴与所述卸料翻转电机相连；所述过渡平台为一平板，呈凹字形；所述过渡平台与所述转轴焊接在一起；所述舟皿夹持机构安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李桂平，陈向前，张旭，
申请(专利权)人：厦门达斯自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35