一种中间包水口快速更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种中间包水口快速更换装置，包括机架，机架上固定有水平移动装置和垂直移动装置，水平移动装置上连接更换杆，更换杆与垂直移动装置相连，更换杆为中空结构，更换杆内设有外撑组件，外撑组件的底部连接有对称的两组弧形段，弧形段的轴线与更换杆的轴线平行，弧形段可受外撑组件驱动沿水平方向运动且两组弧形段的运动方向相反；本实用新型专利技术通过水平移动组件和垂直移动组件的设置，实现对更换杆的水平和垂直的移动，将更换杆伸入水口的内孔内，再利用外撑组件将弧形段撑开，将弧形段的外壁压在水口的内壁上，利用摩擦力的作用将水口撑紧，实现了对中间包水口的高效、安全的更换。

A Rapid Change Device for Tundish Nozzle

The utility model discloses a rapid replacement device for tundish nozzle, which comprises a frame, a horizontal moving device and a vertical moving device fixed on the frame, a horizontal moving device connected with a replacement rod, a replacement rod connected with a vertical moving device, a hollow structure for the replacement rod, an external supporting component in the replacement rod, and a symmetrical two groups of arc sections and an arc section at the bottom of the external supporting component. The axis is parallel to the axis of the replacement rod, and the arc section can move along the horizontal direction driven by the external support component, and the movement direction of the two groups of arc sections is opposite. The utility model realizes the horizontal and vertical movement of the replacement rod through the setting of the horizontal and vertical moving components, and extends the replacement rod into the inner hole of the nozzle, and then uses the external support component to extend the arc section, so as to extend the arc section. The outer wall is pressed on the inner wall of the nozzle, and the nozzle is tightened by the friction force, thus realizing the efficient and safe replacement of the tundish nozzle.

【技术实现步骤摘要】
一种中间包水口快速更换装置
本技术涉及连铸中间包水口更换领域，尤其涉及一种中间包水口快速更换装置。
技术介绍
目前连铸浇注一般都采用塞棒控流+中间包水口的方式进行浇注。连铸浇注过程中，由于中间包水口耐材不断侵蚀，不仅影响正常浇注，而且会出现钢流失控的现象，现场温度极高，人员操作困难，极易造成生产事故。因此，连铸浇注过程中需要对中间包水口进行定期更换。由于此种浇注特点，出现水口耐材侵蚀或机构故障情况，都会导致水口钢流控制失控，严重的会造成设备或人员伤害，容易造成生产事故。因此，需要定期对中间包水口进行更换。原更换水口的方法是现将需要更换的水口卸下移除，然后装上新的水口。由于卸下旧水口和装上新水口之间需要钢水敞开浇注，因此，极易造成周围人员烫伤或钢水与结晶器粘连，导致生产事故。传统更换中间包水口方式存在的主要问题如下：1、更换水口敞开浇注时，现场温度较高，钢花飞溅，导致人员无法靠近操作，会造成设备或人员伤害，容易造成生产事故。2、失控的钢水进入结晶器下方，由于结晶器下方为二冷水，因此存在爆炸风险，周围人员安全风险性较高。3、影响正常的生产操作，职工劳动强度较高。4、处理事故时间较长，影响连铸机作业率。5、钢流失控造成钢水损失，影响生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于：为解决现有中间包水口更换困难的问题，特提供一种中间包水口快速更换装置。本技术采用的技术方案如下：一种中间包水口快速更换装置，包括机架，所述机架上固定有水平移动装置和垂直移动装置，所述水平移动装置上连接有受水平移动装置驱动做水平运动的更换杆，所述更换杆与垂直移动装置相连并受垂直移动装置驱动沿垂直方向移动，所述更换杆为中空结构，更换杆内设有外撑组件，所述外撑组件的底部连接有对称的两组弧形段，所述弧形段的轴线与更换杆的轴线平行，所述弧形段可受外撑组件驱动沿水平方向运动且两组弧形段的运动方向相反。上述方案中，所述外撑组件包括套设在更换杆内的转轴和设置在更换杆顶部的第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴与转轴相连，更换杆底部设有轴承，所述转轴的另一端贯穿轴承伸出更换杆外并在端部连接有锥齿轮A，所述锥齿轮A下方设有从动杆，所述从动杆的中部设有与锥齿轮A啮合的锥齿轮B，所述从动杆的两端设有相反的螺纹，所述从动杆的两端螺纹连接有滑块，所述滑块的外端与弧形段相连，所述滑块外套设有滑套，所述滑块与滑套适配并可在滑套内沿滑套的长度方向移动，所述滑套通过连杆固定在轴承上。上述方案中，所述水平移动组件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有滑块，所述丝杆外设有滑轨，所述滑块与滑轨适配并可在滑轨内沿滑轨的长度方向移动，所述滑块上设有垂直滑套，所述更换杆设置在垂直滑套内，所述更换杆与垂直滑套适配并可在垂直滑套内沿垂直滑套的长度方向移动。上述方案中，所述垂直移动组件包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴连接有齿轮，所述齿轮的轴线与滑轨的轴线相平行，所述更换杆靠近齿轮的端面上设有与齿轮啮合的齿条。上述方案中，所述齿轮的轴向长度与滑轨长度相同。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1.本技术通过水平移动组件和垂直移动组件的设置，实现对更换杆的水平和垂直的移动，将更换杆伸入水口的内孔内，再利用外撑组件将弧形段撑开，将弧形段的外壁压在水口的内壁上，利用摩擦力的作用将水口撑紧，从而实现对水口的快速更换，解决了现有的中间包水口更换困难的问题，实现了对中间包水口的高效、安全的更换。2.本技术通过外撑组件的设置，利用电机驱动转轴旋转从而带动从动杆旋转，使得滑块在螺纹的作用下沿滑套的长度方向移动，从而实现了对弧形段之间间距的扩张，通过这种方式，将弧形段伸入水口内部，然后将弧形段扩张从而实现对水口的卡紧，实现对水口的取出和安装，待取出或安装完成后，收缩弧形段将更换杆取出，解决了现有的中间包水口更换困难的问题，使得对中间包水口的更换变得更加的高效和安全。3.本技术通过第一伺服电机转动带动丝杆的转动实现滑块的水平移动，从而实现了对更换杆的水平移动，使得水口的更换更加的方便。4.本技术通过齿轮齿条结构的设置，通过第二伺服电机带动齿轮旋转，从而带动垂直移动杆沿垂直滑套的长度方向移动，实现了对更换杆的垂直移动，完成了水口更换需要的垂直移动作业，保证了更换的质量和更换的速度。5.本技术通过齿轮的轴向长度与滑轨长度相同的方式，最大限度的提高了水平方向和垂直方向的行程，可以实现更好的更换过程，提高了整体装置的适用性。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1为本技术结构示意图；图2为本技术中扩张组件结构示意图；其中附图标记所对应的零部件名称如下：1-更换杆，2-水平移动组件，3-垂直移动组件，11-转轴，12-第三伺服电机，13-锥齿轮A，14-从动杆，15-锥齿轮B，16-滑块，17-弧形段，18-滑套，19-连杆，21-第一伺服电机，22-丝杆，23-滑块，24-滑轨，31-垂直滑套，32-第二伺服电机，33-齿轮，34-齿条。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。实施例1一种中间包水口快速更换装置，包括机架，所述机架上固定有水平移动装置2和垂直移动装置3，所述水平移动装置2上连接有受水平移动装置2驱动做水平运动的更换杆1，所述更换杆1与垂直移动装置3相连并受垂直移动装置3驱动沿垂直方向移动，所述更换杆1为中空结构，更换杆1内设有外撑组件，所述外撑组件的底部连接有对称的两组弧形段17，所述弧形段17的轴线与更换杆1的轴线平行，所述弧形段17可受外撑组件驱动沿水平方向运动且两组弧形段17的运动方向相反。实施例2在实施例1的基础上，所述外撑组件包括套设在更换杆1内的转轴11和设置在更换杆11顶部的第三伺服电机12，所述第三伺服电机12的输出轴与转轴11相连，更换杆11底部设有轴承，所述转轴11的另一端贯穿轴承伸出更换杆11外并在端部连接有锥齿轮A13，所述锥齿轮A13下方设有从动杆14，所述从动杆14的中部设有与锥齿轮A13啮合的锥齿轮B15，所述从动杆14的两端设有相反的螺纹，所述从动杆14的两端螺纹连接有滑块16，所述滑块16的外端与弧形段17相连，所述滑块16外套设有滑套18，所述滑块16与滑套18适配并可在滑套18内沿滑套18的长度方向移动，所述滑套18通过连杆19固定在轴承上。实施例3在实施例1的基础上，所述水平移动组件2包括第一伺服电机21，所述第一伺服电机21的输出轴连接有丝杆22，所述丝杆22上螺纹连接有滑块23，所述丝杆23外设有滑轨24，所述滑块23与滑轨24适配并可在滑轨24内沿滑轨24的长度方向移动，所述滑块23上设有垂直滑套31，所述更换杆1设置在垂直滑套31内，所述更换杆1与垂直滑套31适配并可在垂直滑套31内沿垂直滑套31的长度方向移动。实施例4在实施例1或2的基础上，所述垂直移动组件3包括第二伺服电机32，所述第二伺服电机32的输出轴连接有齿轮33，所述齿轮33的轴线与滑轨23的轴线相平行，所述更换杆1靠近齿轮33的端面上设有与齿轮33啮合的齿条34。实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中间包水口快速更换装置，包括机架，其特征在于：所述机架上固定有水平移动装置(2)和垂直移动装置(3)，所述水平移动装置(2)上连接有受水平移动装置(2)驱动做水平运动的更换杆(1)，所述更换杆(1)与垂直移动装置(3)相连并受垂直移动装置(3)驱动沿垂直方向移动，所述更换杆(1)为中空结构，更换杆(1)内设有外撑组件，所述外撑组件的底部连接有对称的两组弧形段(17)，所述弧形段(17)的轴线与更换杆(1)的轴线平行，所述弧形段(17)可受外撑组件驱动沿水平方向运动且两组弧形段(17)的运动方向相反。

【技术特征摘要】
1.一种中间包水口快速更换装置，包括机架，其特征在于：所述机架上固定有水平移动装置(2)和垂直移动装置(3)，所述水平移动装置(2)上连接有受水平移动装置(2)驱动做水平运动的更换杆(1)，所述更换杆(1)与垂直移动装置(3)相连并受垂直移动装置(3)驱动沿垂直方向移动，所述更换杆(1)为中空结构，更换杆(1)内设有外撑组件，所述外撑组件的底部连接有对称的两组弧形段(17)，所述弧形段(17)的轴线与更换杆(1)的轴线平行，所述弧形段(17)可受外撑组件驱动沿水平方向运动且两组弧形段(17)的运动方向相反。2.根据权利要求1所述的一种中间包水口快速更换装置，其特征在于：所述外撑组件包括套设在更换杆(1)内的转轴(11)和设置在更换杆(1)顶部的第三伺服电机(12)，所述第三伺服电机(12)的输出轴与转轴(11)相连，更换杆(1)底部设有轴承，所述转轴(11)的另一端贯穿轴承伸出更换杆(1)外并在端部连接有锥齿轮A(13)，所述锥齿轮A(13)下方设有从动杆(14)，所述从动杆(14)的中部设有与锥齿轮A(13)啮合的锥齿轮B(15)，所述从动杆(14)的两端设有相反的螺纹，所述从动杆(14)的两端螺纹连接有滑块(16)，所述滑块(16)的外端与弧形段(17)相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：余佑祥，黄生权，苏雄杰，唐政良，苏远兵，
申请(专利权)人：四川丰元机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51