一种实时视频与地理位置信息同时显示的系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种实时视频与地理位置信息同时显示的系统及方法，包括前方节点群和后方指挥中心节点，所述前方节点群包括若干用于采集现场音视频数据和地理位置信息的前方节点，前方节点和后方指挥中心节点通过无线链路进行双向通信。本发明专利技术可同时显示实时视频和其对应的地理位置信息、环境信息，同时可方便的调整显示布局，支持对多个节点的融合显示，信息展示方式独特、高效。

A system and method for simultaneous display of real-time video and geographic information

The invention discloses a system and method for simultaneous display of real-time video and geographic location information, including a front node group and a rear command center node. The front node group includes several front nodes for acquiring field audio and video data and geographic location information, and the front node and the rear command center node communicate bidirectionally through a wireless link. The invention can display real-time video and corresponding geographic location information and environmental information at the same time, and can conveniently adjust the display layout, support the fusion display of multiple nodes, and the information display mode is unique and efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种实时视频与地理位置信息同时显示的系统及方法
本专利技术涉及信息显示领域，具体涉及一种实时视频与地理位置信息同时显示的系统及方法。
技术介绍
随着技术的发展，防灾减灾救灾及应急指挥所使用的技术手段也在发生着变化，从早期的单纯对讲机到手持电话再到基于3G/4G技术的无线音视频会议，覆盖面越来越广，信息展现方式越来越丰富。在无信号或信号基站遭破坏地区，卫星电话和卫星定位技术的引入为应急救援提供了最直接、最重要的信息保障。利用国产的北斗卫星和天通卫星提供的定位和信息传输技术，结合成熟的无线音视频技术及地理信息技术，可为应急救援指挥提供新的更加便捷、直观、可靠的方案。在通常的视频与地理位置相关的应用中，信息的显示都是独立的，即要么只显示视频相关的内容，要么只显示地理位置相关的内容。显示视频相关内容时，并不显示地理位置相关的内容，比如视频会议，视频监控等，如果要显示地理位置信息，通常是关闭视频画面，或者地理位置信息覆盖到视频画面上，遮挡住视频画面。显然，这种方式信息的展现效率比较低，而且在有多个视频源并且视频源在地理位置上相隔较远时，一般无法很好的展示各个视频源所处地理位置的信息。比如，要在一个显示屏上显示所有位置的信息，必将导致地图缩放，这样很多的地图细节信息就会被忽略掉，而我们在应急救援时，所需要了解的地理位置相关信息，更多的是救援位置附近的道路、地形等信息，以便为救援及资源调度提供更科学的方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种实时视频与地理位置信息同时显示的系统及方法，以克服现有技术的缺点，本专利技术可同时显示实时视频和其对应的地理位置信息、环境信息，同时可方便的调整显示布局，支持对多个节点的融合显示，信息展示方式独特、高效。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种实时视频与地理位置信息同时显示的系统，包括前方节点群和后方指挥中心节点，所述前方节点群包括若干用于采集现场音视频数据和地理位置信息的前方节点，前方节点和后方指挥中心节点通过无线链路进行双向通信。进一步地，所述无线链路包括北斗短报文、天通卫星短信、天通卫星电话以及3G和4G链路。进一步地，所述前方节点包括：音视频数据实时采集模块：用于实时采集现场的视频数据和音频数据，并将其编码处理；音视频数据发送模块：用于将音视频数据实时采集模块处理后的数据通过3G或4G链路发送给后方指挥中心节点；北斗定位数据获取模块：用于不断获取现场的经纬度信息，并通过私有协议将其加密编码；北斗定位数据发送模块：用于将北斗定位数据获取模块加密编码后的数据通过北斗短报文或者3G、4G链路发送到后方指挥中心节点；现场环境信息采集模块：用于采集现场各种环境信息，并通过私有协议进行加密编码打包；现场环境信息发送模块：用于将现场环境信息采集模块加密编码打包后的数据通过天通卫星短信或者3G、4G链路发送到后方指挥中心节点；指挥中心数据接收处理模块：用于接收并处理后方指挥中心节点发送过来的数据；其中音视频通过3G或4G链路接收，其他数据通过天通卫星短信链路或者3G、4G链路接收；对于视频数据的处理具体为：解码视频数据，并将解码后的图像通过设备屏幕进行显示；对于音频数据的处理具体为：解码音频数据，将解码后的声音通过设备喇叭播放；对于其它数据的处理具体为：按照私有协议解密数据包，通过文字或者语音的形式表达指挥中心的调度指令。进一步地，所述后方指挥中心节点包括：前方节点群数据接收处理模块：用于接收并处理各个前方节点采集的数据；显示策略配置模块：用于在前方节点群数据接收处理模块接收并处理各个前方节点采集的数据后，调取配置的显示策略，根据显示策略在显示屏上展示前方节点的数据；显示数据层序化模块：所述显示数据层序化模块中设置有预显示内存，预显示内存与显示屏满屏显示所需内存大小一致，所述显示数据层序化模块用于读取显示策略配置模块的配置信息，根据配置信息，将预显示内存划分为若干窗口，窗口的布局由配置决定，随后将每一个窗口相关的数据渲染到其所属的内存空间中，最后将预显示内存刷写到显存中，实现信息的屏幕展示；指挥中心指令编辑发送模块：用于下发指挥调度指令，指令编辑好后，将被加密封包，然后通过天通卫星短信链路或者3G、4G链路下发到现场的前方节点群中。进一步地，所述显示策略配置模块将显示屏划分为三个区域，分别为指挥中心操作控制区、指挥中心显示区以及节点群显示区；其中指挥中心操作控制区和指挥中心显示区显示内容的位置和大小固定，节点群显示区显示内容的大小和位置通过配置策略决定。一种实时视频与地理位置信息同时显示的方法，前方节点采集现场音视频数据和地理位置信息，并将现场音视频数据和地理位置信息发送到后方指挥中心节点，后方指挥中心节点接收各个前方节点的数据，对数据进行处理，然后显示到显示屏上，反方向上，后方指挥中心节点下发数据到前方节点，对前方节点做出统一的指挥调度。进一步地，所述后方指挥中心节点包括：前方节点群数据接收处理模块：用于接收并处理各个前方节点采集的数据；显示策略配置模块：用于在前方节点群数据接收处理模块接收并处理各个前方节点采集的数据后，调取配置的显示策略，根据显示策略在显示屏上展示前方节点的数据；显示数据层序化模块：所述显示数据层序化模块中设置有预显示内存，预显示内存与显示屏满屏显示所需内存大小一致，所述显示数据层序化模块用于读取显示策略配置模块的配置信息，根据配置信息，将预显示内存划分为若干窗口，窗口的布局由配置决定，随后将每一个窗口相关的数据渲染到其所属的内存空间中，最后将预显示内存刷写到显存中，实现信息的屏幕展示；指挥中心指令编辑发送模块：用于下发指挥调度指令，指令编辑好后，将被加密封包，然后通过天通卫星短信链路或者3G、4G链路下发到现场的前方节点群中。进一步地，后方指挥中心节点接收各个前方节点的数据，对数据进行处理后显示到显示屏上时，动态配置显示策略模块，显示数据层序化模块检测到显示策略模块配置变化后，获取新的显示策略配置信息，并依据新的配置，改变数据窗口的布局，实现实际的屏幕展示效果的改变。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：本专利技术更好的、更高效的将视频与地理位置信息关联起来，前方救援人员或作业人员，通过自身携带的专业设备，将现场获取的数据通过无线网络发送到后方指挥中心节点，后方指挥中心节点可同时显示实时视频和其对应的地理位置信息、环境信息。进一步地，采集数据包括实时采集的音视频数据，通过北斗卫星获取的现场经纬度数据，以及通过其他传感器获取的现场高度、温度等数据。后方指挥中心根据配置策略，将显示屏分为多块区域，每个区域分为视频、地图、信息三个子区域。当接收到前方传送过来的数据后，如果是视频数据，则选中一个显示区域，将视频解码播放到其所属的视频子区域；如果是经纬度信息，则选中与其视频关联的地图子区域，以经纬度为中心点，加载卫星地图，并在地图上标记该经纬度点；如果是其他高度、温度等信息，则在信息子区域显示。即使有多个前方的数据到来，后方也可以在一个显示屏上同时展示每个前方节点的实时视频，及与其相关联的周边地形、道路、海拔、温度、湿度等影响抢险救援的关键信息，从而为应急指挥调度的可靠性、高效性、科学性提供重要保障。附图说明图1为本专利技术系统的结构示意图；图2为本专利技术前方节点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实时视频与地理位置信息同时显示的系统，其特征在于，包括前方节点群和后方指挥中心节点，所述前方节点群包括若干用于采集现场音视频数据和地理位置信息的前方节点，前方节点和后方指挥中心节点通过无线链路进行双向通信。

【技术特征摘要】
1.一种实时视频与地理位置信息同时显示的系统，其特征在于，包括前方节点群和后方指挥中心节点，所述前方节点群包括若干用于采集现场音视频数据和地理位置信息的前方节点，前方节点和后方指挥中心节点通过无线链路进行双向通信。2.根据权利要求1所述的一种实时视频与地理位置信息同时显示的系统，其特征在于，所述无线链路包括北斗短报文、天通卫星短信、天通卫星电话以及3G和4G链路。3.根据权利要求2所述的一种实时视频与地理位置信息同时显示的系统，其特征在于，所述前方节点包括：音视频数据实时采集模块：用于实时采集现场的视频数据和音频数据，并将其编码处理；音视频数据发送模块：用于将音视频数据实时采集模块处理后的数据通过3G或4G链路发送给后方指挥中心节点；北斗定位数据获取模块：用于不断获取现场的经纬度信息，并通过私有协议将其加密编码；北斗定位数据发送模块：用于将北斗定位数据获取模块加密编码后的数据通过北斗短报文或者3G、4G链路发送到后方指挥中心节点；现场环境信息采集模块：用于采集现场各种环境信息，并通过私有协议进行加密编码打包；现场环境信息发送模块：用于将现场环境信息采集模块加密编码打包后的数据通过天通卫星短信或者3G、4G链路发送到后方指挥中心节点；指挥中心数据接收处理模块：用于接收并处理后方指挥中心节点发送过来的数据；其中音视频通过3G或4G链路接收，其他数据通过天通卫星短信链路或者3G、4G链路接收；对于视频数据的处理具体为：解码视频数据，并将解码后的图像通过设备屏幕进行显示；对于音频数据的处理具体为：解码音频数据，将解码后的声音通过设备喇叭播放；对于其它数据的处理具体为：按照私有协议解密数据包，通过文字或者语音的形式表达指挥中心的调度指令。4.根据权利要求1所述的一种实时视频与地理位置信息同时显示的系统，其特征在于，所述后方指挥中心节点包括：前方节点群数据接收处理模块：用于接收并处理各个前方节点采集的数据；显示策略配置模块：用于在前方节点群数据接收处理模块接收并处理各个前方节点采集的数据后，调取配置的显示策略，根据显示策略在显示屏上展示前方节点的数据；显示数据层序化模块：所述显示数据层序化模块中设置有预显示内存，预显示内存与显示屏满屏显示所需内存大小一致，所述显示数据层序化模块用于读取显示策略配置模块的配置信息，根据配置信息，将预显示内存划分为若干窗口，窗口的布局由配置决定，随后将每...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓明，郭云涛，曾维欢，房涛，胡鑫，宋辉，姬晓文，袁多丽，王维新，李朝晖，李国朝，岳维功，杨林春，杨树峰，陈刚，刘庚，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，国网陕西省电力公司信息通信公司，陕西银河景天电子有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11