This application discloses a method and device for avoiding overlapping by augmented reality display device. The method includes adjusting the size and position of the virtual picture image according to the size modulation parameters and the position modulation parameters respectively, so as to fuse the modulated virtual picture image with the actual scene picture image. In the above scheme, the size and position of the virtual picture image captured by the camera are modulated, so that the real picture image (real picture) and the virtual picture image can be superimposed, thus avoiding the problem of duplication. In addition, the duplication can be eliminated by modulating the size and position of the virtual picture image, which has low computational complexity and occupies a processor. The advantages of less resources and low cost.
【技术实现步骤摘要】
避免增强现实显示设备观看重影的方法及设备
本申请一般涉及计算机图像处理
,尤其涉及增强现实图像重影消除技术,特别涉及一种避免增强现实显示设备观看重影的方法及设备。
技术介绍
增强现实(AugmentedReality简称AR)技术是近年来的一个研究热点,有着广泛的应用前景。它是对现实世界的补充,使得虚拟物体从感官上成为周围真实环境的组成部分。与传统的虚拟现实(VirtualReality,简称VR)不同,增强现实只是实现对现实环境的补充而不是完全替代现实环境。增强现实技术增强了用户对现实世界的感知能力和与现实世界的交互能力。目前市面上已有的增强现实设备有googleglass,Epson等产品,其主要用于数据提示,这些产品均是将显示器(镜片)中的图像经过简单的光路投射到用户的眼中,如果打开摄像头取景器用来拍摄,可以很轻易的分辨出取景器中的画面与透过镜片得到的外界实际画面相去甚远,完全没有叠加。这是因为,如图1所示,首先,眼睛看到的是以瞳孔为起点观看到的镜片中的画面1。如图2所示,眼镜呈现的画面是由摄像机取景后,以摄像头为起点看到的画面2,由此可见,直接显示显然真是画面与摄像头拍摄的画面中的物体3不能完全重叠。其次,在画面不重叠的基础上,一切基于摄像头扫描后呈现的虚拟影像叠加与现实都是脱离的,并没有依附关系。可见,由于上述问题导致用户看到一大一小两个画面,出现了重影现象,相应的虚拟物体显示也会与实际场景出现偏差。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种避免增强现实显示设备观看重影的方法及设备,以解决现有技术中出现重影的问题。本申请一方面 ...
【技术保护点】
1.一种避免增强现实显示设备观看重影的方法,其特征在于,分别根据尺寸调制参数及位置调制参数,分别对虚拟画面图像进行尺寸及位置调制,使调制后的虚拟画面图像与实际场景画面图像融合;
【技术特征摘要】
1.一种避免增强现实显示设备观看重影的方法,其特征在于,分别根据尺寸调制参数及位置调制参数,分别对虚拟画面图像进行尺寸及位置调制,使调制后的虚拟画面图像与实际场景画面图像融合;Psi=Psz·S(x,y,z);Pwi=Pwz+W(x,y,z);其中,x、y、z为空间直角坐标系的坐标,S为尺寸调制参数,F为摄像头的视场角,f为通透式显示模块的视场角,l为通透式显示模块的出瞳距,W为位置调制参数,位置调制参数用于表征人眼与摄像头在空间直角坐标系内各坐标轴上的位置差值,Psi为调制后的虚拟画面图像尺寸,Psz为真实画面图像尺寸,Pwi为调制后的虚拟画面图像位置,Pwz为真实画面图像位置。2.根据权利要求1所述的避免增强现实显示设备观看重影的方法,其特征在于,根据通透式显示模块的视场角及出瞳距,确定真实画面图像尺寸及真实画面图像位置。3.根据权利要求1或2所述的避免增强现实显示设备观看重影的方法,其特征在于,将摄像头采集的图像信息以通透式显示模块的视场角范围进行裁切,以获得调制前的虚拟画面图像,根据Psi与Pwi对调制前的虚拟画面图像进行尺寸及位置的调制。4.根据权利要求1或2所述的避免增强现实显示设备观看重影的方法,其特征在于,所述通透式显示模块为光场镜片、光波导镜片、光栅镜片、棱镜或半透半反镜片。5.一种避免观看重影的增强现实显示设备,包括安装架,所述安装架上固定连接有通透式...
【专利技术属性】
技术研发人员:王飞,
申请(专利权)人:北京行云时空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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