一种娃娃机的天车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种娃娃机的天车装置，包括机箱、控制器和机械手，机箱内沿横向方向设有一对第一螺杆，第一螺杆上设有驱动机构，机箱内沿纵向方向设有一对第二螺杆，所述第二螺杆上设有移动机构，移动机构和驱动机构均受控于控制器，控制器与机箱固定，机械手包括气动机构和夹取爪，气动机构与夹取爪连接，气动机构的上端连接有吊索，吊索的另一端与移动机构连接。本实用新型专利技术天车装置结构简单，通过采用螺杆和齿轮的传动方式能够有效地减少摩擦，提高天车装置的使用寿命，同时升降固定装置不仅在移动的过程中能够保证机械手不会晃动，而且能够给气动装置通电，代替传统采用电线的连接方式，进一步保证机械手不会晃动。

A Kind of Crane Device for Doll Machine

The utility model discloses a crane device of a doll machine, which comprises a chassis, a controller and a manipulator. There are a pair of first screw in the chassis along the transverse direction, a driving mechanism on the first screw, a pair of second screw in the chassis along the longitudinal direction, and a moving mechanism on the second screw. The moving mechanism and the driving mechanism are controlled by the controller, and the controller and the chassis are solid. Fixed, the manipulator includes a pneumatic mechanism and a clamping claw, the pneumatic mechanism is connected with the clamping claw, the upper end of the pneumatic mechanism is connected with a sling, and the other end of the sling is connected with the mobile mechanism. The structure of the crane device of the utility model is simple. By adopting the transmission mode of screw and gear, friction can be effectively reduced and the service life of the crane device can be improved. At the same time, the lifting and fixing device can not only ensure that the manipulator does not shake in the process of moving, but also electrify the pneumatic device instead of the traditional connection mode of wires, so as to further ensure that the manipulator does not shake. Move.

【技术实现步骤摘要】
一种娃娃机的天车装置
本技术涉及游戏机
，特别是涉及一种娃娃机的天车装置。
技术介绍
娃娃机，又称选物贩卖，台湾俗称夹娃娃机，香港称夹公仔机，在国内也叫抓娃娃机，为一种源于日本的电子游戏。具体是指将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的机器手臂，使用者要凭自己的技术操控手臂，以取得自己想要的物品。现有的夹娃娃机由夹娃娃天车、控制主板、电源、摇杆、按钮、投币器和机箱构成，娃娃机的工作原理是：在机箱内放入若干娃娃，使用者可以操作摇杆以控制夹娃娃天车中的左右位移装置向左右位移至适当的位置，然后再控制夹娃娃天车中的前后位移装置向前后位移至预定位置，然后再按压按钮使夹娃娃天车上的夹取爪向下与夹取娃娃，从而达到娱乐趣味效果。但是现有技术的夹娃娃天车存在以下缺点：一、左右位移装置和前后位移装置在滑动过程中会产生摩擦，会对天车产生磨损，容易造成天车的损坏；二、天车夹取爪通过电线与控制器连接，电线露在外面没有进行固定，在移动天车时，由于自身的重力会发生晃动，从而使夹取爪晃动影响对娃娃的夹取。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的不足，本技术提供了一种娃娃机的天车装置，其不易发生晃动，能够有效地防止天车工作过程中的磨损，提高天车的使用寿命。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种娃娃机的天车装置，包括机箱、控制器和机械手，所述机箱内沿横向方向设有一对第一螺杆，所述第一螺杆上设有移动机构，所述机箱内沿纵向方向设有一对第二螺杆，所述第二螺杆上设有驱动机构，所述移动机构和驱动机构均受控于控制器，所述控制器与机箱固定，所述机械手包括气动机构和夹取爪，所述气动机构与夹取爪连接，所述气动机构的上端连接有吊索，所述吊索的另一端与移动机构连接。采用上述方案，使用者通过控制器控制移动机构在第一螺杆上进行左右移动和控制驱动机构在第二螺杆上进行前后移动，进而调节机械手位移至预定位置，然后在通过控制器控制吊索伸长使机械手往下运动，当机械手靠近娃娃后，控制器控制气动机构使夹取爪开始对娃娃进行夹取，以达到娱乐趣味效果，该天车装置结构简单，采用螺纹传动的移动方式，减少滑动过程中的磨损，有效地提高了天车的使用寿命。作为优选方案，所述移动机构包括第一支架、第一电机和连杆，所述连杆穿过第一支架且位于第一螺杆的上方，所述连杆的两端连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一螺杆相互配合，所述连杆的中部还设有第二齿轮，所述第一电机的螺杆部位驱动第二齿轮使在第一齿轮在第一螺杆上移动，所述第一支架内固定有第二电机，所述第二电机的与吊索的一端连接。采用上述方案，控制器控制第一电机启动，使得第一电机的螺杆部位驱动第二齿轮，进而使第一齿轮在第一螺杆上进行左右调整位置，当调整好位置后，控制器控制第二电机启动，使得吊索伸长让机械手往下运动去夹取娃娃，采用齿轮在螺杆上的移动方式，能够有效地减少移动过程中带来的摩擦，提高了天车的使用寿命。作为优选方案，所述驱动机构包括对称设置的第二支架和第三支架，所述第一螺杆穿过第二支架和第三支架且位于第二螺杆的上方，所述第一螺杆的两端连接有第三齿轮，所述第三齿轮螺纹连接在第二螺杆上，所述第二支架内设有第三电机，所述第三电机的螺杆部位驱动第一螺杆转动。采用上述方案，通过控制器控制第三电机启动，第三电机驱动第一螺杆转动，使得第三齿轮在第二螺杆上前后移动，进而使第一螺杆相对第二螺杆做前后移动，采用螺纹传动相比滑动方式，有效地减少了摩擦。作为优选方案，所述控制器包括控制主板、按钮和摇杆，所述摇杆和按钮均与控制主板的输入端电性连接，所述控制主板的输出端与第一电机、第二电机、第三电机和气动机构均为电性连接。作为优选方案，还包括升降固定装置，所述升降固定装置包括至少两组支撑机构，所述支撑机构包括第一导电支撑条和第二导电支撑条，所述第一导电支撑条和第二导电支撑条的中部活动连接，所述第一导电支撑条和第二导电支撑条的下端均与气动机构连接，所述第一导电支撑条和第二导电支撑条的上端均与控制器电性连接。采用上述方案，当机械手调整至适当位置后，控制器控制第三电机使得吊索伸长，进而使夹取爪往下运动，在夹取爪在往下运动的过程中，升降固定装置跟随着往下运动，保证在夹取爪在下降的过程中不会发生晃动，当夹取爪靠近目标物时，控制器发生控制指令，第一导电支撑条和第二导电支撑条给气动机构通电，气动机构控制夹取爪进行夹取，取代了传统通过电线与气动装置连接的方式，避免了电线由于自身的作用，导致夹取爪出现晃动的问题。作为优选方案，所述第一导电支撑条和第二导电支撑条为导电铜条。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过在机箱内设置第一螺杆和第二螺杆，采用齿轮与螺杆啮合传动的方式，前后左右调整机械手的位置，代替了传统通过在滑轮在滑轨上滑动的方式，有效地减少了滑轮的磨损，提高了天车装置的使用寿命；在机械手与移动机构连接之间设有升降固定装置，使得机械手在下降的过程中能够保证稳定下落，不会出现晃动，影响娃娃的夹取，同时升降固定装置还带有导电作用，避免了使用电线连接机械手，进一步地保证了机械手往下运动的稳定性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是娃娃机的结构示意图。图2是娃娃机天车装置的结构示意图。图3是娃娃机天车装置的主视图。图4是驱动机构的示意图。图5是图3中A部的局部放大图。1-机箱；2-升降固定装置；201-第一支撑条；202-第二支撑条；203-铆钉；3-夹取爪；4-摇杆；5-按钮；6-第三齿轮；7-第二螺杆；8-第二支架；9-连杆；10-第一支架；11-第一齿轮；12-第三支架；13-第二电机；14-第一电机；15-第二齿轮；16-第一螺杆；17-第三电机；18-吊索。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。请参照图1-5，一种娃娃机的天车装置，包括机箱1，在机箱1内且沿着机箱1的横向方向设有一对第一螺杆16，机箱1内且沿着机箱1的纵向方向设有一对第二螺杆7，第一螺杆16与第二螺杆7互相垂直，第一螺杆16设有移动机构，第二螺杆7上设有驱动机构，移动机构和驱动机构均受控于控制器，控制器固定在机箱内，其中控制器包括控制主板、摇杆4和按钮5，摇杆4和按钮5均与控制主板的输入端电性连接，控制主板的输出端分别与移动机构和驱动机构电性连接，移动机构的下端连接有机械手，机械手包括气动机构和夹取爪3，气动机构与夹取爪3连接，气动机构用于控制夹取爪3的夹取和松开，气动机构上端连接有吊索18，吊索18的另一端与移动机构连接。移动机构包括第一支架10、第一电机14和连杆9，其中连杆9设有两根，两根连杆9的两端均贯穿第一支架10且位于第一螺杆16的上方，连杆9的两端上均连接有第一齿轮11，第一齿轮11啮合连接在第一螺杆16上，连杆9的中部还设有第二齿轮15，第一电机14的螺杆部位驱动第二齿轮15在第一螺杆16上移动，第一电机14固定在第一支架10内，第一支架10内还设有第二电机13，第二电机13与吊索18的一端连接，其用于控制吊索的伸长或收缩，进而控制夹取爪的升降；驱动机构包括对称设置的第二支架8和第三支架12，第一螺杆16的两端分别穿过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种娃娃机的天车装置，其特征在于：包括机箱、控制器和机械手，所述机箱内沿横向方向设有一对第一螺杆，所述第一螺杆上设有驱动机构，所述机箱内沿纵向方向设有一对第二螺杆，所述第二螺杆上设有移动机构，所述移动机构和驱动机构均受控于控制器，所述控制器与机箱固定，所述机械手包括气动机构和夹取爪，所述气动机构与夹取爪连接，所述气动机构的上端连接有吊索，所述吊索的另一端与移动机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种娃娃机的天车装置，其特征在于：包括机箱、控制器和机械手，所述机箱内沿横向方向设有一对第一螺杆，所述第一螺杆上设有驱动机构，所述机箱内沿纵向方向设有一对第二螺杆，所述第二螺杆上设有移动机构，所述移动机构和驱动机构均受控于控制器，所述控制器与机箱固定，所述机械手包括气动机构和夹取爪，所述气动机构与夹取爪连接，所述气动机构的上端连接有吊索，所述吊索的另一端与移动机构连接。2.根据权利要求1所述的娃娃机的天车装置，其特征在于：所述移动机构包括第一支架、第一电机和连杆，所述连杆穿过第一支架且位于第一螺杆的上方，所述连杆的两端连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一螺杆相互配合，所述连杆的中部还设有第二齿轮，所述第一电机的螺杆部位驱动第二齿轮在第一螺杆上移动，所述第一支架内固定有第二电机，所述第二电机的与吊索的一端连接。3.根据权利要求1所述的娃娃机的天车装置，其特征在于：所述驱动机构包括对称设置的第二支架和第三支...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海峰，
申请(专利权)人：广州亿佰电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44