玻璃清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃清洗装置，包括活动臂和设置在活动臂顶端的刷头；活动臂包括多条依次呈线性连接的连接短臂，相邻两条连接短臂之间通过伺服电机形成活动连接，使邻两条连接短臂之间能够成任意角度，且前一连接短臂通过转动180°转至下一个连接短臂和两端的伺服电机形成的凹槽内；刷头通过背面的连接短轴与活动臂顶端通过伺服电机活动连接，且刷头的转动平面与连接短臂的转动平面相互垂直；该玻璃清洗装置结构简单，易于操作，通过对利用伺服电机活动连接的多个连接短臂的活动控制，实现智能高效对高层建筑的户外玻璃进行清洗的目的，节省人力成本，有效提高工作效率和清洁效果。

Glass cleaning device

The utility model discloses a glass cleaning device, which comprises a movable arm and a brush head arranged at the top of the movable arm; the movable arm comprises a plurality of connected short arms which are linearly connected in turn, and a movable connection is formed between two adjacent connected short arms through a servo motor, so that the adjacent two connected short arms can be at any angle, and the former connected short arm rotates 180 degrees to the next connection. In the groove formed by the short arm and the servo motors at both ends; the brush head is movably connected with the top of the movable arm through the servo motor through the connecting short axis on the back, and the rotating plane of the brush head is perpendicular to the rotating plane of the connecting short arm; the glass cleaning device is simple in structure and easy to operate, and realizes high intelligence by controlling the activities of several connecting short arms through the movable connection of the servo motor. The purpose of cleaning the outdoor glass of high-rise buildings efficiently is to save manpower cost and improve work efficiency and cleaning effect effectively.

【技术实现步骤摘要】
玻璃清洗装置
本技术涉及玻璃清洁工具
，特别涉及一种玻璃清洗装置。
技术介绍
高层建筑的户外玻璃清洗由于清洗困难，作业危险系数较大，依然属于一个比较棘手的问题，然而长时间不进行清洗又容易影响室内采光效果，美观度也会降低。目前，擦洗玻璃的工作，基本都是人工作业，手工清洗、擦拭，虽然也有如磁力擦玻璃器、橡胶条刮玻璃器等工具实现了对擦擦玻璃作业过程的简化和效率提升，但是始终没有脱离人工作业的基本作业方式。因此，有必要设计一种能够通过采用智能机械手段对高层建筑的户外玻璃进行清洗，达到与人工作业相同的效果。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、易于操作，且无需人工户外操作的玻璃清洗装置。为此，本技术技术方案如下：一种玻璃清洗装置，包括活动臂和设置在活动臂顶端的刷头；其中，活动臂包括多条依次呈线性连接的连接短臂，相邻两条连接短臂之间通过伺服电机形成活动连接；每台伺服电机以输出轴垂直于连接短臂轴向方向的方式固定在邻近其中一条连接短臂的连接端部的侧壁上，而电机输出轴的端部固定在邻近另一条连接短臂的连接端部的侧壁上；活动连接在连接短臂顶端和底端的两个连接短臂的端部位于该连接短臂的同侧，且自活动臂顶端至底端的多条依次连接的连接短臂的轴向长度逐渐增加，使每个连接短臂均能够通过转动180°转动至下方与之连接的连接短臂处并收纳在由下方连接短臂和位于两端的伺服电机之间形成的凹槽内；刷头包括正面设置有棉头和橡胶刮条的条形刷头本体和垂直固定在刷头本体背面的连接短轴；活动臂顶端固定有一伺服电机，连接短轴通过联轴器与设置在活动臂顶端的伺服电机的输出轴连接，且伺服电机的输出轴与相邻的两个连接短臂之间设置的伺服电机的输出轴相互垂直。进一步地，该玻璃清洗装置还包括用于收纳活动臂和刷头的盒体；盒体内侧还设置有水箱和控制器，盒体外侧设置有外接电源插头；其中，水箱内还设置有增压泵。进一步地，盒体包括底板和与底板一侧通过合页活动连接的上盖；底板上设置有一台伺服电机，且伺服电机以输出轴平行于底板的设置方式固定在底板上，而输出轴的端部固定邻近活动臂底端的侧壁上。更进一步地，在刷头本体的上、下、左、右四个侧边上各设置有一个红外测距传感器。当该装置的刷头和活动臂完全展时，旋转转盘并利用设置在刷头本体周向的四个红外测距传感器对位于玻璃上、下、左、右的四个窗框进行距离检测，然后将获得的刷头本体距离四周窗框的距离传回至控制器组内，绘制出窗户的轮廓信息，进而控制器组生成对各台伺服电机的转动参数，实现通过控制该玻璃清洗装置内各台伺服电机对整块玻璃进行完整的清洗工作。进一步地，盒体包括底板和与底板一侧通过合页活动连接的上盖；在底板上自下而上依次设置有一台伺服电机和一个转盘，伺服电机固定在底板上，其输出轴垂直于底板设置且输出轴端部固定在转盘的中心处；转盘上还设置有第二台伺服电机，且第二台伺服电机以输出轴平行于转盘设置的方式固定在转盘上，输出轴的端部固定在邻近活动臂底端的侧壁上。更进一步地，在刷头本体顶部的侧边上设置有一个红外测距传感器。当该装置的刷头和活动臂完全展时，旋转转盘并利用设置在刷头本体顶部的红外测距传感器对玻璃四周的窗框进行距离检测，然后通过传输回至控制器组的检测结果，得到窗户的轮廓信息，进而控制器组生成对各台伺服电机的转动参数，实现通过控制该玻璃清洗装置内各台伺服电机对整块玻璃进行完整的清洗工作。进一步地，刷头本体为内部设置有水槽的中空结构，且在刷头本体正面还开设有多个均布设置的水孔；水孔与水槽连通，水槽通过连接管与盒体内的水箱形成连通。更进一步地，在棉头与刷头本体的接触面之间、以及橡胶刮条与刷头本体的接触面之间各设置有至少一个压力传感器，通过压力传感器获取的刷头本体与玻璃接触面间的作用力判断是否棉头或橡胶刮条与玻璃表面完全接触，并能够实现有效清洗。进一步地，在盒体底面上还设置有用于连接设置在玻璃上或窗框处的固定机构或行走机构的底座。当该玻璃清洗装置的盒体内设置有能够实现活动臂360°旋转的转盘时，直接将盒体固定在玻璃的某一位置上即可实现整块玻璃的清洗；而当该玻璃清洗装置的盒体内未设置有能够实现活动臂360°旋转的转盘时，则需要通过将盒体通过一个行走机构设置在玻璃或窗户边框处，利用行走机构扩展刷头本体的清洗范围。其中，控制器组包括通过线路相互连接的伺服电机控制器、增压泵控制器、第一传感器控制器和第二传感器控制器；其中，伺服电机控制器与各台伺服电机分别通过线路连接，增压泵控制器与水箱内的增压泵通过线路连接，第一传感器控制器与各个红外测距传感器通过线路连接，第二传感器控制器与各个压力传感器通过线路连接，实现电力和数据信号之间的传输。设置在盒体外侧的外接电源插头通过导电线路与控制器组电连接，对装置内的各个用电部件进行供电。进一步地，盒体内还设置有蓄电池；蓄电池通过导电线路与控制器组形成电连接，使该玻璃清洗装置可以选择采用外部电源进行供电或采用蓄电池进行供电。与现有技术相比，该玻璃清洗装置结构简单，易于操作，通过对利用伺服电机活动连接的多个连接短臂的活动控制，实现智能高效对高层建筑的户外玻璃进行清洗的目的，在节省人力成本的同时，有效提高工作效率，清洁效果理想。本装置，具有很好的推广应用价值。附图说明图1为本技术的玻璃清洗装置的折叠收纳状态的结构示意图；图2为本技术的玻璃清洗装置的活动臂完全展开状态的俯视视图；图3为本技术的玻璃清洗装置的活动臂某种工作状态的侧视图；图4为本技术的玻璃清洗装置安装在吸盘支架上的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术做进一步的说明，但下述实施例绝非对本技术有任何限制。实施例1一种玻璃清洗装置，包括盒体6，设置在盒体6内的活动臂1、刷头2、水箱3和控制器组4，以及设置在盒体6外侧且与控制器组4连接的外接电源插头。盒体6包括底板和与底板相互配合的盖体，盖体包括顶板和与顶板一体成形的四个侧板，盖体可开合地与底板一侧通过合页活动连接；使用时，当盖体打开后，折叠收纳在盒体6内的活动臂1和刷头2即可逐渐依次展开至使用状态。活动臂1包括依次呈线性连接的第一连接短臂101、第二连接短臂102、第三连接短臂103、第四连接短臂104和第五连接短臂105；每相邻两个连接短臂之间通过安装一台伺服电机106使两个相邻的连接短臂之间形成活动连接；为了使活动臂1能够实现使用时自由伸展和使用完毕后进行折叠收纳，在进行伺服电机106的安装时，应使每台伺服电机以输出轴垂直于连接短臂轴向方向的方式固定在其中一条连接短臂的连接端部，输出轴的端部固定在另一条连接短臂的连接端部，同时活动连接在某一连接短臂顶端和底端两个连接短臂设置在该连接短臂的同侧；具体地，设置在第一连接短臂101和第二连接短臂102之间的伺服电机106，其电机底面固定在邻近第二连接短臂102顶端的右侧壁面上，而电机的输出轴则固定在邻近第一连接短臂101底端的左侧壁面上；设置在第二连接短臂102和第三连接短臂103之间的伺服电机106，其电机底面固定在邻近第二连接短臂102底端的右侧壁面上，而电机的输出轴则固定在邻近第三连接短臂103顶端的左侧壁面上；以此类推地，设置在第三连接短臂103和第四连接短臂104之间的伺服电机106，其电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃清洗装置，其特征在于，包括活动臂(1)和设置在活动臂(1)顶端的刷头(2)；其中，活动臂(1)包括多条依次呈线性连接的连接短臂，相邻两条连接短臂之间通过伺服电机形成活动连接；每台伺服电机以输出轴垂直于连接短臂轴向方向的方式固定在邻近其中一条连接短臂的连接端部的侧壁上，而电机输出轴的端部固定在邻近另一条连接短臂的连接端部的侧壁上；活动连接在连接短臂顶端和底端的两个连接短臂的端部位于该连接短臂的同侧，且自活动臂(1)顶端至底端的多条依次连接的连接短臂的轴向长度逐渐增加，使每个连接短臂均能够通过转动180°转动至下方与之连接的连接短臂处并收纳在由下方连接短臂和位于两端的伺服电机之间形成的凹槽内；刷头(2)包括正面设置有棉头和橡胶刮条的条形刷头本体(201)和垂直固定在刷头本体(201)背面的连接短轴(202)；活动臂(1)顶端固定有一伺服电机，连接短轴(202)通过联轴器与设置在活动臂(1)顶端的伺服电机的输出轴连接，且伺服电机的输出轴与相邻的两个连接短臂之间设置的伺服电机的输出轴相互垂直。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃清洗装置，其特征在于，包括活动臂(1)和设置在活动臂(1)顶端的刷头(2)；其中，活动臂(1)包括多条依次呈线性连接的连接短臂，相邻两条连接短臂之间通过伺服电机形成活动连接；每台伺服电机以输出轴垂直于连接短臂轴向方向的方式固定在邻近其中一条连接短臂的连接端部的侧壁上，而电机输出轴的端部固定在邻近另一条连接短臂的连接端部的侧壁上；活动连接在连接短臂顶端和底端的两个连接短臂的端部位于该连接短臂的同侧，且自活动臂(1)顶端至底端的多条依次连接的连接短臂的轴向长度逐渐增加，使每个连接短臂均能够通过转动180°转动至下方与之连接的连接短臂处并收纳在由下方连接短臂和位于两端的伺服电机之间形成的凹槽内；刷头(2)包括正面设置有棉头和橡胶刮条的条形刷头本体(201)和垂直固定在刷头本体(201)背面的连接短轴(202)；活动臂(1)顶端固定有一伺服电机，连接短轴(202)通过联轴器与设置在活动臂(1)顶端的伺服电机的输出轴连接，且伺服电机的输出轴与相邻的两个连接短臂之间设置的伺服电机的输出轴相互垂直。2.根据权利要求1的玻璃清洗装置，其特征在于，还包括用于收纳活动臂(1)和刷头(2)的盒体(6)；盒体(6)内侧还设置有水箱(3)和控制器组(4)，盒体(6)外侧设置有外接电源插头；其中，水箱(3)内设置有增压泵；控制器组(4)通过导电线路与外接电源插连接。3.根据权利要求2的玻璃清洗装置，其特征在于，盒体(6)包括底板和与底板一侧通过合页活动连接的上盖；底板上设置有一台伺服电机，且伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢月，
申请(专利权)人：卢月，
类型：新型
国别省市：天津,12