一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机制造技术

一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机，包括多个用于存储咖啡胶囊的储料仓沿横向排设，储料仓的下方设有胶囊架，胶囊架被横向驱动装置驱动沿横向移动，可选择的移动至对应的储料仓的正下方，胶囊架的上方设有注水嘴，注水嘴固定于密封盖上，密封盖被竖向驱动装置驱动沿竖向移动，注水嘴刺破咖啡胶囊并注水加压，胶囊架的一侧设有纸杯架，纸杯架上放置有纸杯，纸杯随着纸杯架被纵向驱动装置驱动沿纵向移动至通孔的正下方，以承接自咖啡胶囊流出的咖啡液，咖啡胶囊的上方设有可夹住冲泡过的咖啡胶囊的胶囊夹，胶囊夹的下方设有废料盒。本实用新型专利技术可完成咖啡的全自动化冲泡，且消费者能选择不同品牌胶囊咖啡自主调配咖啡口味，操作简便，方便消费者使用。

An automatic vending machine for brewing capsule coffee powder

The utility model relates to a capsule coffee powder brewing vending machine, which comprises a plurality of storage warehouses for storing coffee capsules arranged horizontally. The lower part of the storage warehouse is provided with a capsule rack. The capsule rack is driven horizontally by a transverse driving device. The capsule rack can optionally move to the lower part of the corresponding storage warehouse. The upper part of the capsule rack is provided with a water injection nozzle, which is fixed on the sealing cover and the sealing cover is driven vertically. The device drives the coffee capsule vertically, and the water injection nozzle punctures the coffee capsule and injects water to pressurize it. A paper cup holder is arranged on one side of the capsule holder. The paper cup moves vertically to the bottom of the through hole with the paper cup holder driven by the longitudinal driving device to receive the coffee liquid flowing from the coffee capsule. The capsule holder that can hold the brewed coffee capsule is arranged on the top of the coffee capsule. The lower part of the capsule clip is provided with a waste box. The utility model can complete the automatic brewing of coffee, and consumers can choose different brands of capsule coffee to make coffee taste independently. The operation is simple and convenient for consumers to use.

【技术实现步骤摘要】
一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机
本技术涉及自动售卖咖啡机
，特别是涉及一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机。
技术介绍
目前市面上胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机大多为半自动式，需要人工放胶囊，有的咖啡机冲泡完成后还要人工取出胶囊壳，自动化程度低，对消费者友好度低，设备维护所需人员多专业程度也相对较高，无形增加了运营成本。且一台咖啡机使用的胶囊只能是单一品牌，兼容性差，消费者选择单一，例如雀巢的胶囊咖啡机，只能使用雀巢规定的胶囊，价格贵，长期使用，成本高，口味也单一，无法根据个人口味来参与咖啡冲泡制作，例如：加奶或不加；糖分多少；咖啡浓度等，口味功能单一，造成机器运营者回本时间长。因此，有必要设计一种更好的自助咖啡贩卖机，以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种可全自动化冲泡，具有多种口味，方便消费者使用的胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机，包括多个用于存储咖啡胶囊的储料仓沿横向排设，所述储料仓的底部设有开关，所述储料仓的下方设有胶囊架，所述胶囊架被横向驱动装置驱动沿横向移动，可选择的移动至对应的所述储料仓的正下方，所述胶囊架的中部设有可容置所述咖啡胶囊的通孔，所述胶囊架的上方设有注水嘴，所述注水嘴固定于密封盖上，所述密封盖被竖向驱动装置驱动沿竖向移动，所述注水嘴刺破所述咖啡胶囊并注水加压，所述胶囊架的一侧设有纸杯架，所述纸杯架上放置有纸杯，所述纸杯随着所述纸杯架被纵向驱动装置驱动沿纵向移动至所述通孔的正下方，以承接自所述咖啡胶囊流出的咖啡液，所述咖啡胶囊的上方设有可夹住冲泡过的咖啡胶囊的胶囊夹，所述胶囊夹的下方设有废料盒。进一步，所述横向驱动装置设有沿横向延伸且间隔设置的第一丝杠和第一导杆，所述第一丝杠的末端设有第一电机，所述第一丝杠上设有第一丝杠螺母，所述第一导杆上设有第一导套，所述胶囊架安装于所述第一丝杠螺母和所述第一导套上。进一步，所述竖向驱动装置设有沿竖向延伸的第二丝杠和第二导杆，所述第二丝杠的末端设有第二电机，所述第二丝杠上设有第二丝杠螺母，所述第二导杆上设有第二导套，所述密封盖及所述注水嘴固定在延伸板的末端，所述延伸板固定在所述第二丝杠螺母和所述第二导套上。进一步，所述延伸板的侧面上固定有气缸，所述胶囊夹固定于所述气缸的输出端，通过所述气缸驱动所述胶囊夹沿纵向移动。进一步，所述胶囊夹的一端固定于所述气缸的末端，另一端设有U形夹，所述U形夹夹在所述胶囊上。进一步，还包括操作屏幕，所述操作屏幕连接于后台控制系统，所述开关、所述横向驱动装置、所述竖向驱动装置、所述纵向驱动装置及所述气缸均连接于后台控制系统，通过所述操作屏幕发出指令，所述后台控制系统自动控制所述开关、所述横向驱动装置、所述竖向驱动装置、所述纵向驱动装置及所述气缸的动作。进一步，所述纵向驱动装置设有沿纵向延伸的第三丝杠，所述第三丝杠的末端设有第三电机，所述第三丝杠上安装有内置第三丝杠螺母的所述纸杯架。进一步，所述纸杯架的上方设有可存储所述纸杯的纸杯盒。进一步，所述储料仓包括沿横向排设的多个竖向料筒，每个所述竖向料筒的纵向两侧分别设有倾斜料筒，所述倾斜料筒和所述竖向料筒分别装载不同口味的咖啡胶囊，所述倾斜料筒的底部与所述竖向料筒的底部连通，所述开关设置于每个所述竖向料筒和所述倾斜料筒的底部。进一步，所述胶囊夹的正下方设有倾斜的轨道，所述废料盒设置于所述轨道的末端。本技术的有益效果：本技术自动贩卖机可完成咖啡的全自动化冲泡，且消费者能选择不同品牌胶囊咖啡自主调配咖啡口味，通过操作屏幕提示消费者，操作简便，对消费者友好度高，学习成本低，通过云端服务器接入可实现线上线下互联，例如移动支付，精准屏幕广告推送，后台远程管理，账目报表推送，不仅能提供多样化服务增加产品附加值，提升产品生产效益，而且维护成本低，节省了人力物力。附图说明图1为本技术胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机的结构示意图；图2为本技术胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机使用流程图；图中，1-储料仓、2-竖向料筒、3-倾斜料筒、4-胶囊架、5-通孔、6-第一丝杠、7-第一电机、8-第一丝杠螺母、9-第一导杆、10-第一导套、11-注水嘴、12-密封盖、13-第二丝杠、14-第二电机、15-第二丝杠螺母、16-第二导杆、17-第二导套、18-延伸板、19-气缸、20-胶囊夹、21-U形夹、22-轨道、23-废料盒、24-纸杯架、25-纸杯、26-纸杯盒、27-第三丝杠、28-第三电机、29-咖啡胶囊。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。如图1，本技术提供一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机，包括多个用于存储咖啡胶囊29的储料仓1沿横向排设，在本实施例中，储料仓1包括沿横向排设的多个竖向料筒2，每个竖向料筒2的纵向两侧分别设有一倾斜料筒3，倾斜料筒3和竖向料筒2分别装载不同口味的咖啡胶囊29，倾斜料筒3的底部与竖向料筒2的底部连通，每个竖向料筒2和倾斜料筒3的底部设有开关，采用多个料筒装载不同口味或不同品牌的咖啡胶囊29，使得消费者能选择不同品牌、不同口味的胶囊咖啡自主调配咖啡口味，满足多样化的需求；储料仓1的下方设有胶囊架4，胶囊架4被横向驱动装置驱动沿横向移动，可选择的移动至对应的储料仓1的正下方，从而接住自储料仓1掉落的咖啡胶囊29，胶囊架4的中部设有可容置咖啡胶囊29的通孔5，横向驱动装置包括沿横向延伸且间隔设置的第一丝杠6和第一导杆9，第一丝杠6的末端设有第一电机7，第一丝杠6上设有第一丝杠螺母8，第一导杆9上设有第一导套10，胶囊架4安装于第一丝杠螺母8和第一导套10上，通过第一电机7驱动第一丝杠6转动，使得第一丝杠螺母8带着胶囊架4沿横向移动，同时，第一导套10在第一导杆9上移动；胶囊架4的上方设有注水嘴11，注水嘴11固定于密封盖12上，密封盖12固定在延伸板18的末端，延伸板18及密封盖12被竖向驱动装置驱动沿竖向移动，竖向驱动装置包括沿竖向延伸且间隔设置的第二丝杠13和第二导杆16，第二丝杠13的末端设有第二电机14，第二丝杠13上设有第二丝杠螺母15，第二导杆16上设有第二导套17，延伸板18固定在第二丝杠螺母15和第二导套17上；通过第二电机14带动第二丝杠13转动，使得第二丝杠螺母15带着延伸板18沿竖向移动，同时第二导套17在第二导杆16上移动，当咖啡胶囊29装设于胶囊架4的通孔5内时，横向驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机，其特征在于，包括：多个用于存储咖啡胶囊的储料仓沿横向排设，所述储料仓的底部设有开关，所述储料仓的下方设有胶囊架，所述胶囊架被横向驱动装置驱动沿横向移动，可选择的移动至对应的所述储料仓的正下方，所述胶囊架的中部设有可容置所述咖啡胶囊的通孔，所述胶囊架的上方设有注水嘴，所述注水嘴固定于密封盖上，所述密封盖被竖向驱动装置驱动沿竖向移动，所述注水嘴刺破所述咖啡胶囊并注水加压，所述胶囊架的一侧设有纸杯架，所述纸杯架上放置有纸杯，所述纸杯随着所述纸杯架被纵向驱动装置驱动沿纵向移动至所述通孔的正下方，以承接自所述咖啡胶囊流出的咖啡液，所述咖啡胶囊的上方设有可夹住冲泡过的咖啡胶囊的胶囊夹，所述胶囊夹的下方设有废料盒。

【技术特征摘要】
1.一种胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机，其特征在于，包括：多个用于存储咖啡胶囊的储料仓沿横向排设，所述储料仓的底部设有开关，所述储料仓的下方设有胶囊架，所述胶囊架被横向驱动装置驱动沿横向移动，可选择的移动至对应的所述储料仓的正下方，所述胶囊架的中部设有可容置所述咖啡胶囊的通孔，所述胶囊架的上方设有注水嘴，所述注水嘴固定于密封盖上，所述密封盖被竖向驱动装置驱动沿竖向移动，所述注水嘴刺破所述咖啡胶囊并注水加压，所述胶囊架的一侧设有纸杯架，所述纸杯架上放置有纸杯，所述纸杯随着所述纸杯架被纵向驱动装置驱动沿纵向移动至所述通孔的正下方，以承接自所述咖啡胶囊流出的咖啡液，所述咖啡胶囊的上方设有可夹住冲泡过的咖啡胶囊的胶囊夹，所述胶囊夹的下方设有废料盒。2.根据权利要求1所述的胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机，其特征在于：所述横向驱动装置设有沿横向延伸且间隔设置的第一丝杠和第一导杆，所述第一丝杠的末端设有第一电机，所述第一丝杠上设有第一丝杠螺母，所述第一导杆上设有第一导套，所述胶囊架安装于所述第一丝杠螺母和所述第一导套上。3.根据权利要求1所述的胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机，其特征在于：所述竖向驱动装置设有沿竖向延伸的第二丝杠和第二导杆，所述第二丝杠的末端设有第二电机，所述第二丝杠上设有第二丝杠螺母，所述第二导杆上设有第二导套，所述密封盖及所述注水嘴固定在延伸板的末端，所述延伸板固定在所述第二丝杠螺母和所述第二导套上。4.根据权利要求3所述的胶囊咖啡粉冲泡自动贩卖机，其特征在于：所述延伸板的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海涛，曹健，张海州，张慧，林定兵，何宗旭，
申请(专利权)人：广州美咖科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44