一种机器人关节连接件柔性材料制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人关节连接件柔性材料，它由以下重量份的原料制成：溴化丁基橡胶50‑70份，氟硅橡胶20‑40份，贝壳粉5‑15份，煅烧高岭土5‑15份，钛白粉0.8‑1.5份，硅藻土60‑72份，碳化硼1‑3份，硼酸锌5‑9份，吡啶7‑14份，丙酮9‑11份，茚三酮8‑14份，丹参酮粉1‑3份，甲氧苄啶1‑3份，醋酸4‑8份，苯扎溴铵0.1‑0.3份，噻唑0.4‑0.9份，过氧化二叔丁基0.1‑0.3份，硫黄1‑2份。本发明专利技术的机器人柔性连接件柔韧性好，具有抗菌的特性，具有良好的耐腐蚀性，可以有效提高其使用寿命。

A Flexible Material for Robot Joint Connector

The invention discloses a flexible material for joints of robots, which is made of brominated butyl rubber 50 70 parts, fluorosilicone rubber 20 40 parts, shell powder 5 15 parts, calcined kaolin 5 15 parts, titanium dioxide 0.8 1.5 parts, diatomite 60 72 parts, boron carbide 1 3 parts, zinc borate 5 9 parts, pyridine 7 14 parts, acetone 9 11 parts, triketone and triketone parts. Tanshinone powder, trimethoprim, acetic acid, benzalkonium bromide, thiazole, di-tert-butyl peroxide, di-tert-butyl peroxide, di-tert-butyl peroxide and sulfur were 1 3, 1 3, 0.1 0.3, 0.3, 0.1 0.3, 0.3 and 1 0.3, respectively. The flexible joint of the robot has good flexibility, anti-bacterial property, good corrosion resistance and can effectively improve its service life.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节连接件柔性材料
本专利技术属于材料
，具体涉及一种机器人关节连接件柔性材料。
技术介绍
随着科学技术的发展尤其是医学领域的发展，对手术的精细度要求和手术本身的创伤要求甚高，为了辅助医生手术的正常进行，往往都配置有医用机器人，医疗机器人可以代替或部分代替医生的手，用于夹持各种手术器械或探头，进行手术操作或诊断测量操作，如：手术刀、治疗头及超声诊断仪器的探头等，进行手术操作和各种检查操作。现有的医用机器人关节连接件材料在柔韧性方面不是很好。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人关节连接件柔性材料。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种机器人关节连接件柔性材料，它由以下重量份的原料制成：溴化丁基橡胶50-70份，氟硅橡胶20-40份，贝壳粉5-15份，煅烧高岭土5-15份，钛白粉0.8-1.5份，硅藻土60-72份，碳化硼1-3份，硼酸锌5-9份，吡啶7-14份，丙酮9-11份，茚三酮8-14份，丹参酮粉1-3份，甲氧苄啶1-3份，醋酸4-8份，苯扎溴铵0.1-0.3份，噻唑0.4-0.9份，过氧化二叔丁基0.1-0.3份，硫黄1-2份。优选的，所述的一种机器人关节连接件柔性材料，它由以下重量份的原料制成：溴化丁基橡胶50份，氟硅橡胶20份，贝壳粉15份，煅烧高岭土15份，钛白粉0.8份，硅藻土60份，碳化硼3份，硼酸锌5份，吡啶14份，丙酮9份，茚三酮8份，丹参酮粉1份，甲氧苄啶3份，醋酸4份，苯扎溴铵0.3份，噻唑0.4份，过氧化二叔丁基0.3份，硫黄1份。优选的，所述的一种机器人关节连接件柔性材料，它由以下重量份的原料制成：溴化丁基橡胶60份，氟硅橡胶30份，贝壳粉10份，煅烧高岭土10份，钛白粉1份，硅藻土65份，碳化硼2份，硼酸锌6份，吡啶10份，丙酮10份，茚三酮10份，丹参酮粉2份，甲氧苄啶2份，醋酸5份，苯扎溴铵0.2份，噻唑0.5份，过氧化二叔丁基0.2份，硫黄1份。本专利技术的有益效果：本专利技术的机器人柔性连接件柔韧性好，具有抗菌的特性，具有良好的耐腐蚀性，可以有效提高其使用寿命。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步详细描述。实施例1：一种机器人关节连接件柔性材料，它由以下重量份的原料制成：溴化丁基橡胶50份，氟硅橡胶20份，贝壳粉5份，煅烧高岭土5份，钛白粉0.8份，硅藻土60份，碳化硼1份，硼酸锌5份，吡啶7份，丙酮9份，茚三酮8份，丹参酮粉1份，甲氧苄啶1份，醋酸4份，苯扎溴铵0.1份，噻唑0.4份，过氧化二叔丁基0.1份，硫黄1份。实施例2：一种机器人关节连接件柔性材料，它由以下重量份的原料制成：溴化丁基橡胶70份，氟硅橡胶40份，贝壳粉15份，煅烧高岭土15份，钛白粉1.5份，硅藻土72份，碳化硼3份，硼酸锌9份，吡啶14份，丙酮11份，茚三酮14份，丹参酮粉3份，甲氧苄啶3份，醋酸8份，苯扎溴铵0.3份，噻唑0.9份，过氧化二叔丁基0.3份，硫黄2份。实施例3：一种机器人关节连接件柔性材料，它由以下重量份的原料制成：溴化丁基橡胶60份，氟硅橡胶30份，贝壳粉10份，煅烧高岭土10份，钛白粉1份，硅藻土65份，碳化硼2份，硼酸锌6份，吡啶10份，丙酮10份，茚三酮10份，丹参酮粉2份，甲氧苄啶2份，醋酸5份，苯扎溴铵0.2份，噻唑0.5份，过氧化二叔丁基0.2份，硫黄1份。以上内容仅仅是对本专利技术所作的举例和说明，所属本
的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离专利技术的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人关节连接件柔性材料，其特征在于，它由以下重量份的原料制成：溴化丁基橡胶50‑70份，氟硅橡胶20‑40份，贝壳粉5‑15份，煅烧高岭土5‑15份，钛白粉0.8‑1.5份，硅藻土60‑72份，碳化硼1‑3份，硼酸锌5‑9份，吡啶7‑14份，丙酮9‑11份，茚三酮8‑14份，丹参酮粉1‑3份，甲氧苄啶1‑3份，醋酸4‑8份，苯扎溴铵0.1‑0.3份，噻唑0.4‑0.9份，过氧化二叔丁基0.1‑0.3份，硫黄1‑2份。

【技术特征摘要】
1.一种机器人关节连接件柔性材料，其特征在于，它由以下重量份的原料制成：溴化丁基橡胶50-70份，氟硅橡胶20-40份，贝壳粉5-15份，煅烧高岭土5-15份，钛白粉0.8-1.5份，硅藻土60-72份，碳化硼1-3份，硼酸锌5-9份，吡啶7-14份，丙酮9-11份，茚三酮8-14份，丹参酮粉1-3份，甲氧苄啶1-3份，醋酸4-8份，苯扎溴铵0.1-0.3份，噻唑0.4-0.9份，过氧化二叔丁基0.1-0.3份，硫黄1-2份。2.根据权利要求1所述的一种机器人关节连接件柔性材料，其特征在于，它由以下重量份的原料制成：溴化丁基橡胶50份，氟硅橡胶20份，贝壳粉1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东霖，
申请(专利权)人：安徽腾奎智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34