交通工具控制方法、装置和交通工具制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种交通工具控制方法、装置和交通工具，属于交通工具技术领域。本发明专利技术实施例提供的交通工具控制方法、装置和交通工具，当接收到记录指令时，记录交通工具的移动轨迹；当接收到返回指令时，根据记录的移动轨迹控制交通工具沿原路径返回，从而可以实现交通工具的自动原路径返回，避免人工驾驶返回过程中因视线不好而引起碰撞事故。

【技术实现步骤摘要】
交通工具控制方法、装置和交通工具
本专利技术涉及交通工具
，具体而言，涉及一种交通工具控制方法、装置和交通工具。
技术介绍
现有的交通工具都无法自动原路径返回。例如，消防车进入火场后，主要是依靠人工驾驶，需要有较大的空间方能实现返回。如果是火灾现场烟雾较大，视觉效果不清晰情形下，容易造成碰撞事故，导致伤亡事故或车辆、房屋的损坏。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种交通工具控制方法、装置和交通工具，可以实现交通工具的自动原路径返回。第一方面，本专利技术实施例提供了一种交通工具控制方法，包括：当接收到记录指令时，记录交通工具的移动轨迹；当接收到返回指令时，根据记录的移动轨迹控制所述交通工具沿原路径返回。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述记录交通工具的移动轨迹的步骤，包括：按顺序记录所述交通工具的转角参数和每个转角参数对应的行进参数。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述转角参数为转角测量装置采集的转向装置的转向角度。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述行进参数为脉冲计数装置采集的车轮脉冲数、变速箱输出轴脉冲数或ABS齿圈脉冲数；或者，所述行进参数为里程表传感器采集的所述交通工具的行进距离。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述根据记录的移动轨迹控制所述交通工具沿原路径返回的步骤，包括：按倒序读取所述交通工具的转角参数及对应的行进参数，根据所述转角参数及对应的行进参数控制所述交通工具沿原路径倒退驶回。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种交通工具控制装置，包括：路径记录单元，用于当接收到记录指令时，记录交通工具的移动轨迹；返回控制单元，用于当接收到返回指令时，根据记录的移动轨迹控制所述交通工具沿原路径返回。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述路径记录单元还用于：按顺序记录所述交通工具的转角参数和每个转角参数对应的行进参数；所述转角参数为转角测量装置采集的转向装置的转向角度；所述行进参数为脉冲计数装置采集的车轮脉冲数、变速箱输出轴脉冲数或ABS齿圈脉冲数；或者，所述行进参数为里程表传感器采集的所述交通工具的行进距离。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述返回控制单元还用于：按倒序读取所述交通工具的转角参数及对应的行进参数，根据所述转角参数及对应的行进参数控制所述交通工具沿原路径倒退驶回。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种交通工具，包括中央处理器和与所述中央处理器连接的存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器执行所述机器可执行指令以记录交通工具的移动轨迹，并根据记录的移动轨迹控制所述交通工具沿原路径返回。结合第三方面，本专利技术实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，所述交通工具还包括与所述中央处理器连接的转角测量装置，所述转角测量装置用于采集的转向装置的转向角度；所述交通工具还包括与所述中央处理器连接的脉冲计数装置或里程表传感器；所述脉冲计数装置采集的车轮脉冲数、变速箱输出轴脉冲数或ABS齿圈脉冲数；所述里程表传感器用于采集所述交通工具的行进距离。结合第三方面，本专利技术实施例提供了第三方面的第二种可能的实施方式，其中，所述交通工具还包括与所述中央处理器连接的控制接收器，所述控制接收器用于接收用户的记录指令或返回指令，将接收到的指令传输至所述中央处理器。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令在被中央处理器调用和执行时，所述机器可执行指令促使所述中央处理器实现上述第一方面的任一项所记载的方法。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供的交通工具控制方法、装置和交通工具，当接收到记录指令时，记录交通工具的移动轨迹；当接收到返回指令时，根据记录的移动轨迹控制交通工具沿原路径返回，从而可以实现交通工具的自动原路径返回，避免人工驾驶返回过程中因视线不好而引起碰撞事故。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例所提供的交通工具控制方法的流程图；图2为本专利技术另一实施例所提供的交通工具控制方法的流程图；图3为本专利技术一实施例所提供的交通工具的结构框图；图4为本专利技术一实施例所提供的交通工具控制装置的结构框图；图5为本专利技术一实施例所提供的交通工具控制方法的原理图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。针对现有的交通工具需要人工驾驶，返回时容易发生碰撞事故的问题，本专利技术实施例提供了一种交通工具控制方法、装置和交通工具，以下首先对本专利技术的交通工具控制方法进行详细介绍。实施例一本实施例提供了一种交通工具控制方法，该方法可以应用于任何有按原路径返回需求的交通工具中，如轮船、地面或地下行驶车辆等。如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，当接收到记录指令时，记录交通工具的移动轨迹。具体地，可以通过GPS定位装置获取交通工具的移动轨迹，将交通工具的移动轨迹保存在存储器中的指定位置；该移动轨迹为连续的经纬度坐标信息。也可以按顺序记录所述交通工具的转角参数和每个转角参数对应的行进参数，该方案不仅可以在室外应用，还可以应用于室内等无GPS信号的区域。其中，转角参数可以是转角测量装置采集的转向装置的转向角度；转向装置可以包括但不限于转向电机或方向盘等。行进参数可以是脉冲计数装置采集的车轮脉冲数、变速箱输出轴脉冲数或ABS齿圈脉冲数；或者，行进参数还可以是里程表传感器采集的所述交通工具的行进距离。步骤S104，当接收到返回指令时，根据记录的移动轨迹控制交通工具沿原路径返回。如果记录的移动轨迹为通过GPS定位装置获取交通工具的移动轨迹，则控制交通工具按移动轨迹逆向倒退行驶，沿原路径返回。如果记录的移动轨迹为交通工具的转角参数和每个转角参数对应的行进参数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通工具控制方法，其特征在于，包括：当接收到记录指令时，记录交通工具的移动轨迹；当接收到返回指令时，根据记录的移动轨迹控制所述交通工具沿原路径返回。

【技术特征摘要】
1.一种交通工具控制方法，其特征在于，包括：当接收到记录指令时，记录交通工具的移动轨迹；当接收到返回指令时，根据记录的移动轨迹控制所述交通工具沿原路径返回。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述记录交通工具的移动轨迹的步骤，包括：按顺序记录所述交通工具的转角参数和每个转角参数对应的行进参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述转角参数为转角测量装置采集的转向装置的转向角度；所述行进参数为脉冲计数装置采集的车轮脉冲数、变速箱输出轴脉冲数或ABS齿圈脉冲数；或者，所述行进参数为里程表传感器采集的所述交通工具的行进距离。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据记录的移动轨迹控制所述交通工具沿原路径返回的步骤，包括：按倒序读取所述交通工具的转角参数及对应的行进参数，根据所述转角参数及对应的行进参数控制所述交通工具沿原路径倒退驶回。5.一种交通工具控制装置，其特征在于，包括：路径记录单元，用于当接收到记录指令时，记录交通工具的移动轨迹；返回控制单元，用于当接收到返回指令时，根据记录的移动轨迹控制所述交通工具沿原路径返回。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述路径记录单元还用于：按顺序记录所述交通工具的转角参数和每个转角参数对应的行进参数；所述转角参数为转角测量装置采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗平，谷红岩，谈凌群，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43