食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备制造技术

本发明专利技术公开了一种食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备，用于将食用菌培养基搬运至灭菌器之中，所述灭菌器包括有进料端与出料端；所述食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备包括有：第一搬运机构，第二搬运机构以及输送机构；采用上述技术方案的食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备，其可在食用菌进行灭菌处理过程中实现食用菌培养基的自动搬运以及灭菌处理，以使得食用菌整体加工效率以及成本均得以显著改善。

【技术实现步骤摘要】
食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备
本专利技术涉及食用菌加工设备领域，尤其是一种食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备。
技术介绍
食用菌在完成培育后需对其进行灭菌处理，即将食用菌培养基放置于灭菌器内部以进行灭菌。随着食用菌生产规模的增加，需进行批量灭菌处理的食用菌培养基亦随之增加；现有的食用菌培养基的灭菌处理往往还采用叉车等工具进行人工搬运至灭菌器中，其不仅会造成生产效率的下降，并且导致加工中的人力与时间成本难以控制。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备，其可解决现有技术中食用菌在灭菌处理工艺中运输效率与成本难以控制的问题。为解决上述技术问题，本专利技术涉及一种食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备，用于将食用菌培养基搬运至灭菌器之中，所述灭菌器包括有进料端与出料端；所述食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备包括有：第一搬运机构，所述第一搬运机构包括有第一搬运机体与第一搬运轨道，其中，所述第一搬运轨道设置在所述灭菌器的所述进料端一侧，所述第一搬运轨道用于驱使所述第一搬运机体沿所述第一搬运轨道以在多个所述灭菌器的所述进料端之间进行移动；第二搬运机构，所述第二搬运机构包括有第二搬运机体与第二搬运轨道，其中，所述第二搬运轨道用于驱使所述第二搬运机体沿所述第二搬运轨道以在所述灭菌器之中进行所述食用菌培养基的搬运；所述第二搬运轨道包括有位于所述第一搬运机体之上的第一部分以及位于所述灭菌器内部的第二部分，且所述第二搬运机体的运动方向与所述第一搬运机体的运动方向相互垂直；输送机构，所述输送机构包括有输送机体，所述输送机体设置于所述第一搬运轨道的侧端部，所述输送机体用于承载所述食用菌培养基，所述第二搬运轨道包括有设置在所述输送机体之上的第三部分。作为本专利技术的一种改进，所述食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备还包括有：承载机构，所述承载机构包括有承载机体与承载轨道，其中，所述承载轨道设置在所述灭菌器的所述出料端一侧，所述承载轨道用于驱使所述承载机体沿所述承载轨道以在多个所述灭菌器的所述出料端之间进行移动；所述第二搬运轨道包括有设置在所述承载机体之上的第四部分。作为本专利技术的一种改进，所述第一搬运机体之中设置有位置检测装置，其中，所述位置检测装置用于使得所述第一搬运机体识别所述灭菌器和/或所述输送机体的位置，所述位置检测装置采用以下至少之一：激光导航装置、二维码检测装置。作为本专利技术的一种改进，所述第一搬运机体之中设置有至少两个相互平行延伸的所述第二搬运轨道。作为本专利技术的一种改进，所述第一搬运机体之上设置有用于驱使所述第一搬运机体沿所述第一搬运轨道进行移动的驱动装置，所述驱动装置包括有第一驱动电机以及第一驱动轮，所述第一驱动电机经由连接于所述第一搬运轨道之上的供电滑触线进行供电。作为本专利技术的一种改进，所述第一搬运机体之中，所述第一搬运机体相对于所述灭菌器的所述进料端一侧的端部之上设置有导向装置，所述导向装置包括有导向轮，所述导向轮之上设置有采用弧形结构的导向端体，所述导向端体沿所述导向轮的周向进行延伸。采用上述技术方案，其可通过导向装置中导向轮对于导向端体的驱动，以使得第二搬运机体连同食用菌培养基自第一搬运机体向灭菌器进行运动时可得到良好的支撑处理，以避免食用菌培养基由于颠簸而对其内部的食用菌造成影响。作为本专利技术的一种改进，所述第二搬运轨道之上设置有多个位置检测孔，每一个所述位置检测孔内部设置有光电接收器，所述第二搬运机体之上设置有光电发生器，所述光电发生器与所述光电接收器之间彼此电性连接。作为本专利技术的一种改进，所述第二搬运机体包括有支撑底座以及设置在所述支撑底座之上的搬运机台，所述支撑底座设置在所述第二搬运轨道之上，所述搬运机台与支撑底座之间通过升降装置进行连接；所述搬运机台包括有两个彼此相对的搬运端体，所述搬运端体用于对所述食用菌培养基进行支撑。作为本专利技术的一种改进，所述搬运端体采用“L”形结构，所述搬运端体包括有在水平方向上延伸的支撑端，以及经由所述支撑端的边部向上延伸的紧固端；所述支撑端之上设置有多组减振槽体，多组所述减振槽体在所述支撑端的长度方向上均匀分布，每一组所述减振槽体之中均包括有多个在所述支撑端的宽度方向上均匀分布的所述减振槽体，每一个所述减振槽体内部均设置有减振端体，减振端体采用球形结构制成，所述减振端体之中包括有多个在其高度方向上依次分布的减振端，所述减振端采用橡胶材质制成，相邻两个所述减振端之间设置有采用环形结构的连接端，所述连接端采用金属材质制成。采用上述技术方案，在搬运端体在对于食用菌培养基进行承托搬运时，搬运端体在升降装置作用下对于食用菌进行支撑，此时，支撑部之上的多个减振槽体内的减振端体首先与食用菌培养基相接触，此时，减振端体在对于食用菌培养基进行支撑过程中避免了食用菌培养基直接受到冲击而造成的振动，而通过其橡胶材质的形变实现了柔性支撑。同时，减振端体在对于食用菌培养基形成短暂支撑后，即在食用菌培养基的重力作用以及支撑端的作用下得以压缩，进而使得减振端体中的减振端完全嵌入至减振槽体内部，此时，减振端体中的连接端则可连同支撑端中其余位置对于食用菌培养基进行良好的支撑处理。上述技术方案可使得食用菌培养基在受支撑过程中得以缓冲，以有效避免相关部件在支撑时的冲击造成食用菌出现散落现象。作为本专利技术的一种改进，所述第二搬运机体之上设置有用于驱使所述第二搬运机体沿所述第二搬运轨道进行移动的驱动装置，所述驱动装置包括有第二驱动电机以及第二驱动轮，所述第二驱动电机经由设置在所述第二搬运机体之上的蓄电池进行供电，所述第一搬运机体之上设置有用于对所述蓄电池进行充电的充电桩。上述食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备在需要将食用菌培养基搬运至灭菌器内部进行灭菌处理时，输送机构中的输送机体将待进行灭菌加工的食用菌培养基运输至对于位置，第一搬运机构中的第一搬运机体沿第一搬运轨道运动至对应的输送机构位置，此时，第一搬运机体之上的第二搬运机体沿第二搬运轨道运动至输送机构之上，对于食用菌培养基进行固定后，再沿第二搬运轨道运动至第一搬运机体之上。待第二搬运机体连同食用菌培养基在第一搬运机体上稳定后，第一搬运机体沿第一搬运轨道运动至灭菌器对应位置。待第一搬运机体与灭菌器位置定位后，第二搬运机体携带食用菌培养基沿第二搬运轨道经由灭菌器的进料端进入其内部，并在将食用菌培养基放置于灭菌器对应位置后，沿第二搬运轨道复位至第一搬运机体之上。重复上述步骤即可将待进行加工的食用菌培养基依次置放在灭菌器内部，当灭菌器内部的食用菌培养基放置完成后，通过灭菌器对食用菌培养基进行灭菌处理。在灭菌处理结束后，第二搬运机体在第一搬运机体的带动下运动至对应的灭菌器，并进入灭菌器内部，当第二搬运机体对于灭菌后的食用菌培养基完成固定后，第二搬运机体连同食用菌培养基经由灭菌器的出料端运动至其外部，以将灭菌完成后的食用菌培养基搬运至外部，重复以上步骤即可将灭菌器内完成加工的食用菌培养基全部取出。采用上述技术方案的食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备，其可在食用菌进行灭菌处理过程中实现食用菌培养基的自动搬运以及灭菌处理，以使得食用菌整体加工效率以及成本均得以显著改善。附图说明图1为根据本专利技术实施例提供的食用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备，用于将食用菌培养基搬运至灭菌器之中，所述灭菌器包括有进料端与出料端，其特征在于，所述食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备包括有：第一搬运机构，所述第一搬运机构包括有第一搬运机体与第一搬运轨道，其中，所述第一搬运轨道设置在所述灭菌器的所述进料端一侧，所述第一搬运轨道用于驱使所述第一搬运机体沿所述第一搬运轨道以在多个所述灭菌器的所述进料端之间进行移动；第二搬运机构，所述第二搬运机构包括有第二搬运机体与第二搬运轨道，其中，所述第二搬运轨道用于驱使所述第二搬运机体沿所述第二搬运轨道以在所述灭菌器之中进行所述食用菌培养基的搬运；所述第二搬运轨道包括有位于所述第一搬运机体之上的第一部分以及位于所述灭菌器内部的第二部分，且所述第二搬运机体的运动方向与所述第一搬运机体的运动方向相互垂直；输送机构，所述输送机构包括有输送机体，所述输送机体设置于所述第一搬运轨道的侧端部，所述输送机体用于承载所述食用菌培养基，所述第二搬运轨道包括有设置在所述输送机体之上的第三部分。

【技术特征摘要】
1.一种食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备，用于将食用菌培养基搬运至灭菌器之中，所述灭菌器包括有进料端与出料端，其特征在于，所述食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备包括有：第一搬运机构，所述第一搬运机构包括有第一搬运机体与第一搬运轨道，其中，所述第一搬运轨道设置在所述灭菌器的所述进料端一侧，所述第一搬运轨道用于驱使所述第一搬运机体沿所述第一搬运轨道以在多个所述灭菌器的所述进料端之间进行移动；第二搬运机构，所述第二搬运机构包括有第二搬运机体与第二搬运轨道，其中，所述第二搬运轨道用于驱使所述第二搬运机体沿所述第二搬运轨道以在所述灭菌器之中进行所述食用菌培养基的搬运；所述第二搬运轨道包括有位于所述第一搬运机体之上的第一部分以及位于所述灭菌器内部的第二部分，且所述第二搬运机体的运动方向与所述第一搬运机体的运动方向相互垂直；输送机构，所述输送机构包括有输送机体，所述输送机体设置于所述第一搬运轨道的侧端部，所述输送机体用于承载所述食用菌培养基，所述第二搬运轨道包括有设置在所述输送机体之上的第三部分。2.按照权利要求1所述的食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备，其特征在于，所述食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备还包括有：承载机构，所述承载机构包括有承载机体与承载轨道，其中，所述承载轨道设置在所述灭菌器的所述出料端一侧，所述承载轨道用于驱使所述承载机体沿所述承载轨道以在多个所述灭菌器的所述出料端之间进行移动；所述第二搬运轨道包括有设置在所述承载机体之上的第四部分。3.按照权利要求1或2所述的食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备，其特征在于，所述第一搬运机体之中设置有位置检测装置，其中，所述位置检测装置用于使得所述第一搬运机体识别所述灭菌器和/或所述输送机体的位置，所述位置检测装置采用以下至少之一：激光导航装置、二维码检测装置。4.按照权利要求1或2所述的食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备，其特征在于，所述第一搬运机体之中设置有至少两个相互平行延伸的所述第二搬运轨道。5.按照权利要求1或2所述的食用菌培养基进出入灭菌器用搬运输送设备，其特征在于，所述第一搬运机体之上设置有用于驱使所述第一搬运机体沿所述第一搬运轨道进行移动的驱动装置，所述驱动装置包括有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：许洪江，张艳，任礼成，张玲，
申请(专利权)人：连云港贝斯特机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32