软排线生产流水线制造技术

本发明专利技术涉及数据传输线的生产技术领域。软排线生产流水线，包括机架及其上的上料装置、上料CCD视觉检测装置、定长裁切装置、理料装置、第一搬运机械手装置、外观CCD视觉检测装置、移料装置、第二搬运机械手装置和出料装置，沿软排线的行进方向上料装置、定长裁切装置、理料装置、移料装置和出料装置依次排列。该软排线生产流水线的优点是全自动完成上料、裁切前软排线外貌检测、裁切后软排线外貌检测和筛选下料，加工效率和加工成品率高。

【技术实现步骤摘要】
软排线生产流水线
本专利技术涉及数据传输线的生产
，尤其是软排线生产流水线。
技术介绍
软排线可以任意选择导线数目及间距，使联线更方便，大大减少电子产品的体积，减少生产成本，提高生产效率，最适合于移动部件与主板之间、PCB板对PCB板之间、小型化电器设备中作数据传输线缆之用。目前广泛应用于各种电子设备的信号传输。软排线是由成卷的排线切割成需要的单元块，然后后续组装使用。在软排线的传输过程中容易产生褶皱，成卷的软排线也有可能存在瑕疵，以及裁切不到位等原因，软排线生产次品率较高，需要裁切后进行筛选，加工效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动完成上料、裁切前软排线外貌检测、裁切后软排线外貌检测和筛选下料的软排线生产流水线。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：软排线生产流水线，包括机架及其上的上料装置、上料CCD视觉检测装置、定长裁切装置、理料装置、第一搬运机械手装置、外观CCD视觉检测装置、移料装置、第二搬运机械手装置和出料装置，沿软排线的行进方向上料装置、定长裁切装置、理料装置、移料装置和出料装置依次排列，理料装置和移料装置之间通过第一搬运机械手装置衔接，移料装置与出料装置之间通过第二搬运机械手装置衔接；上料CCD视觉检测装置包括固定支架、光轴、固定夹块、调节立柱、第一相机连接组件、第一光源连接组件、第一光源和第一CCD检测相机；固定支架底部固定在机架上，光轴水平安装在固定支架上；固定夹块连接在光轴上，调节立柱与固定夹块连接；第一光源通过第一光源连接组件连接在调节立柱上，第一CCD检测相机通过第一相机连接组件连接在调节立柱上；软排线通过定长裁切装置裁切，第一CCD检测相机的镜头朝向裁切前的排线；理料装置包括接料座、第一气缸、第一线性移轨组件、接料板、压料架、第二气缸、第二线性移轨组件、连接块、第三气缸和压料杆组件；接料座固定设置在机架上；接料板通过第一线性移轨组件安装在接料座上，接料板进料端与裁切组件衔接，接料板上设有吸气孔；第一气缸固定在接料座上，第一气缸伸缩端通过折板与接料板相连接，折板底端连接在第一线性移轨组件上，第一气缸控制接料板沿第一线性移轨组件移动；压料架固定在机架上；第二线性移轨组件安装在压料架上，连接块连接在第二线性移轨组件上，第二气缸设置在压料架上，第二气缸伸缩端与连接块相连接，第二气缸控制连接块沿第二线性移轨组件移动；第三气缸设置在连接块上，第三气缸伸缩端与压料杆组件相连接；压料杆组件包括辊子安装座和辊子，辊子转动连接在辊子安装座上，辊子位于接料板上方，辊子将排线压紧在接料板上；外观CCD视觉检测装置包括下表面检测装置和上表面检测装置，下表面检测装置和上表面检测装置安装在机架上；下表面检测装置位置处于理料装置和移料装置之间；下表面检测装置包括第一固定支架及其上的下表面检测相机，第一固定支架安装在在机架上，下表面检测相机处于吸料板下方，下表面检测相机朝向吸料板底面；上表面检测装置位置对应移料装置；上表面检测装置包括第二固定支架及其上的上表面检测相机，第二固定支架安装在在机架上，上表面检测相机处于吸料板上方，上表面检测相机朝向移料装置上的吸料板顶面。进一步的，定长裁切装置包括安装座、进料轮组件、过料组件、通道调节组件、换料组件、裁切组件、压料组件、夹紧条和进料板；沿排线行进方向进料轮组件、过料组件、通道调节组件、换料组件、裁切组件和压料组件依次排列；安装座通过夹紧条安装在机架上，进料板安装在安装座的进料端上；进料轮组件连接在进料板的进料端上，进料轮组件与出料导轮组件位置匹配；过料组件安装在进料板上，上料CCD视觉检测装置位置与过料组件匹配；通道调节组件、换料组件、裁切组件和压料组件处于安装座内；进料轮组件包括进料轮安装架及连接在其上的进料轮，进料轮在进料轮安装架上转动，进料轮与出料导向轴位置匹配；过料组件包括槽盖板、吸孔板和下吸气板；下吸气板安装在进料板上，吸孔板与下吸气板相连接，吸孔板上设置有吸气孔；槽盖板安装在吸孔板进出料的两端，槽盖板底端设置有与排线宽度和厚度匹配的过线槽；通道调节组件包括调节平板、下槽条和两块调节板；调节平板安装在安装座上，下槽条处于调节平板下方，两块平行设置的调节板处于调节平板上方，排线处于两块调节板之间的调节平板上，调节板穿过调节平板与下槽条相连；换料组件包括第二电机、第二带传动组件、换料压杆、滚筒安装板、下驱动滚筒、上调节滚筒、调节螺钉、第一弹簧和燕尾合板；滚筒安装板安装在安装座上，下驱动滚筒转动连接在滚筒安装板中，上调节滚筒的转轴处于滚筒安装板的竖槽中，排线穿过下驱动滚筒和上调节滚筒之间；第二电机安装在安装座上，第二电机通过第二带传动组件连接下驱动滚筒；调节螺钉连接在滚筒安装板上，调节螺钉通过第一弹簧连接上调节滚筒；换料压杆通过销轴连接在滚筒安装板中，换料压杆末端处于上调节滚筒转轴的下方，换料压杆控制上调节滚筒在竖槽中上下移动；换料压杆呈U形，换料压杆两个自由端分别处于上调节滚筒的转轴的下方；燕尾合板安装在安装座上，燕尾合板处于上调节滚筒与裁切组件之间，排线穿过燕尾合板；裁切组件包括第三电机、固定刀、移动断料刀、升降刀架、耐磨圈和偏心轮；第三电机安装在安装座上，偏心轮连接在第三电机输出轴上，耐磨圈嵌套在偏心轮上；固定刀安装在安装座上；移动断料刀活动连接在升降刀架上，升降刀架竖直移动配合在安装座中，固定刀和移动断料刀上下位置匹配；耐磨圈外侧壁接触升降刀架，第三电机通过偏心轮控制升降刀架上下移动；压料组件包括固定块、压料块和第二弹簧；固定块安装在移动断料刀上，压料块上的连接轴活动连接在固定块上，第二弹簧套接在固定块与压料块之间的连接轴上，压料块沿固定块上下移动；压料块底部处于移动断料刀刀刃的下方。进一步的，第一搬运机械手装置包括搬运支架、第四电机、第三线性移轨组件、第三带传动组件、第一光电传感器部件、横移板、皮带夹块、第四气缸、调节安装座和吸料板；搬运支架设置在机架上，第四电机安装在搬运支架上，第三线性移轨组件和第三带传动组件水平安装在搬运支架上，横移板通过第三线性移轨组件安装在搬运支架上，横移板通过皮带夹块与第三带传动组件连接；第一光电传感器部件安装在搬运支架上；第四气缸设置在横移板上，第四气缸伸缩端与调节安装座相连接；吸料板安装在调节安装座底端，吸料板上设有排线吸气孔。进一步的，移料装置包括移料底座、第五电机、第四线性移轨组件、第四带传动组件、连接夹块、输送载台、光纤传感器和第二光电传感器部件；移料底座固定安装在机架上，连接夹块通过第四线性移轨组件安装在移料底座上；输送载台与连接夹块相连接，输送载台上表面设有气孔用于吸取排线；光纤传感器设置在移料底座侧方。进一步的，第二搬运机械手装置包括第二搬运架、移动模组、直角连板、安装立板、第五线性移轨组件、丝杠、丝杠螺母、第六电机、吸盘安装架和吸盘；移动模组通过第二搬运架安装在机架上，直角连板安装在移动模组的移动板上，安装立板竖直安装在直角连板上；丝杠螺母通过第五线性移轨组件安装在安装立板上，第六电机输出轴与丝杠相连接；丝杠和丝杠螺母形成丝杠螺母副连接，吸盘安装架安装在丝杠螺母上，吸盘安装在吸盘安装架下端上。进一步的，出料装置包括出料架、出料皮带、第七电机、第五带传动组件和感应计数器；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.软排线生产流水线，其特征在于包括机架（10）及其上的上料装置（1）、上料CCD视觉检测装置（2）、定长裁切装置（3）、理料装置（4）、第一搬运机械手装置（5）、外观CCD视觉检测装置（6）、移料装置（7）、第二搬运机械手装置（8）和出料装置（9），沿软排线的行进方向上料装置（1）、定长裁切装置（3）、理料装置（4）、移料装置（7）和出料装置（9）依次排列，理料装置（4）和移料装置（7）之间通过第一搬运机械手装置（5）衔接，移料装置（7）与出料装置（9）之间通过第二搬运机械手装置（8）衔接；上料CCD视觉检测装置（2）包括固定支架（21）、光轴（22）、固定夹块（23）、调节立柱（24）、第一相机连接组件（25）、第一光源连接组件（26）、第一光源（27）和第一CCD检测相机（28）；固定支架（21）底部固定在机架（10）上，光轴（22）水平安装在固定支架（21）上；固定夹块（23）连接在光轴（22）上，调节立柱（24）与固定夹块（23）连接；第一光源（27）通过第一光源连接组件（26）连接在调节立柱（24）上，第一CCD检测相机（28）通过第一相机连接组件（25）连接在调节立柱（24）上；软排线通过定长裁切装置（3）裁切，第一CCD检测相机（28）的镜头朝向裁切前的排线；理料装置（4）包括接料座（41）、第一气缸（42）、第一线性移轨组件（43）、接料板（44）、压料架（45）、第二气缸（46）、第二线性移轨组件（47）、连接块（48）、第三气缸（49）和压料杆组件（410）；接料座（41）固定设置在机架（10）上；接料板（44）通过第一线性移轨组件（43）安装在接料座（41）上，接料板（44）进料端与裁切组件（36）衔接，接料板（44）上设有吸气孔；第一气缸（42）固定在接料座（41）上，第一气缸（42）伸缩端通过折板（411）与接料板（44）相连接，折板（411）底端连接在第一线性移轨组件（43）上，第一气缸（42）控制接料板（44）沿第一线性移轨组件（43）移动；压料架（45）固定在机架（10）上；第二线性移轨组件（47）安装在压料架（45）上，连接块（48）连接在第二线性移轨组件（47）上，第二气缸（46）设置在压料架（45）上，第二气缸（46）伸缩端与连接块（48）相连接，第二气缸（46）控制连接块（48）沿第二线性移轨组件（47）移动；第三气缸（49）设置在连接块（48）上，第三气缸（49）伸缩端与压料杆组件（410）相连接；压料杆组件（410）包括辊子安装座和辊子，辊子转动连接在辊子安装座上，辊子位于接料板（44）上方，辊子将排线压紧在接料板（44）上；外观CCD视觉检测装置（6）包括下表面检测装置（61）和上表面检测装置（62），下表面检测装置（61）和上表面检测装置（62）安装在机架上；下表面检测装置（61）位置处于理料装置（4）和移料装置（7）之间；下表面检测装置（61）包括第一固定支架（611）及其上的下表面检测相机（612），第一固定支架（611）安装在在机架上，下表面检测相机（612）处于吸料板（510）下方，下表面检测相机（612）朝向吸料板（510）底面；上表面检测装置（62）位置对应移料装置（7）；上表面检测装置（62）包括第二固定支架（621）及其上的上表面检测相机（622），第二固定支架（621）安装在在机架上，上表面检测相机（622）处于吸料板（510）上方，上表面检测相机（622）朝向移料装置（7）上的吸料板（510）顶面。...

【技术特征摘要】
1.软排线生产流水线，其特征在于包括机架（10）及其上的上料装置（1）、上料CCD视觉检测装置（2）、定长裁切装置（3）、理料装置（4）、第一搬运机械手装置（5）、外观CCD视觉检测装置（6）、移料装置（7）、第二搬运机械手装置（8）和出料装置（9），沿软排线的行进方向上料装置（1）、定长裁切装置（3）、理料装置（4）、移料装置（7）和出料装置（9）依次排列，理料装置（4）和移料装置（7）之间通过第一搬运机械手装置（5）衔接，移料装置（7）与出料装置（9）之间通过第二搬运机械手装置（8）衔接；上料CCD视觉检测装置（2）包括固定支架（21）、光轴（22）、固定夹块（23）、调节立柱（24）、第一相机连接组件（25）、第一光源连接组件（26）、第一光源（27）和第一CCD检测相机（28）；固定支架（21）底部固定在机架（10）上，光轴（22）水平安装在固定支架（21）上；固定夹块（23）连接在光轴（22）上，调节立柱（24）与固定夹块（23）连接；第一光源（27）通过第一光源连接组件（26）连接在调节立柱（24）上，第一CCD检测相机（28）通过第一相机连接组件（25）连接在调节立柱（24）上；软排线通过定长裁切装置（3）裁切，第一CCD检测相机（28）的镜头朝向裁切前的排线；理料装置（4）包括接料座（41）、第一气缸（42）、第一线性移轨组件（43）、接料板（44）、压料架（45）、第二气缸（46）、第二线性移轨组件（47）、连接块（48）、第三气缸（49）和压料杆组件（410）；接料座（41）固定设置在机架（10）上；接料板（44）通过第一线性移轨组件（43）安装在接料座（41）上，接料板（44）进料端与裁切组件（36）衔接，接料板（44）上设有吸气孔；第一气缸（42）固定在接料座（41）上，第一气缸（42）伸缩端通过折板（411）与接料板（44）相连接，折板（411）底端连接在第一线性移轨组件（43）上，第一气缸（42）控制接料板（44）沿第一线性移轨组件（43）移动；压料架（45）固定在机架（10）上；第二线性移轨组件（47）安装在压料架（45）上，连接块（48）连接在第二线性移轨组件（47）上，第二气缸（46）设置在压料架（45）上，第二气缸（46）伸缩端与连接块（48）相连接，第二气缸（46）控制连接块（48）沿第二线性移轨组件（47）移动；第三气缸（49）设置在连接块（48）上，第三气缸（49）伸缩端与压料杆组件（410）相连接；压料杆组件（410）包括辊子安装座和辊子，辊子转动连接在辊子安装座上，辊子位于接料板（44）上方，辊子将排线压紧在接料板（44）上；外观CCD视觉检测装置（6）包括下表面检测装置（61）和上表面检测装置（62），下表面检测装置（61）和上表面检测装置（62）安装在机架上；下表面检测装置（61）位置处于理料装置（4）和移料装置（7）之间；下表面检测装置（61）包括第一固定支架（611）及其上的下表面检测相机（612），第一固定支架（611）安装在在机架上，下表面检测相机（612）处于吸料板（510）下方，下表面检测相机（612）朝向吸料板（510）底面；上表面检测装置（62）位置对应移料装置（7）；上表面检测装置（62）包括第二固定支架（621）及其上的上表面检测相机（622），第二固定支架（621）安装在在机架上，上表面检测相机（622）处于吸料板（510）上方，上表面检测相机（622）朝向移料装置（7）上的吸料板（510）顶面。2.根据权利要求1所述的软排线生产流水线，其特征在于第一搬运机械手装置（5）包括搬运支架（51）、第四电机（52）、第三线性移轨组件（53）、第三带传动组件（54）、第一光电传感器部件（55）、横移板（56）、皮带夹块（57）、第四气缸（58）、调节安装座（59）和吸料板（510）；搬运支架（51）设置在机架（10）上，第四电机（52）安装在搬运支架（51）上，第三线性移轨组件（53）和第三带传动组件（54）水平安装在搬运支架（51）上，横移板（56）通过第三线性移轨组件（53）安装在搬运支架（51）上，横移板（56）通过皮带夹块（57）与第三带传动组件（54）连接；第一光电传感器部件（55）安装在搬运支架（51）上；第四气缸（58）设置在横移板（56）上，第四气缸（58）伸缩端与调节安装座（59）相连接；吸料板（510）安装在调节安装座（59）底端，吸料板（510）上设有排线吸气孔。3.根据权利要求1所述的软排线生产流水线，其特征在于移料装置（7）包括移料底座（71）、第五电机（72）、第四线性移轨组件（73）、第四带传动组件（74）、连接夹块（75）、输送载台（76）、光纤传感器（77）和第二光电传感器部件（78）；移料底座（71）固定安装在机架（10）上，连接夹块（75）通过第四线性移轨组件（73）安装在移料底座（71）上；输送载台（76）与连接夹块（75）相连接，输送载台（76）上表面设有气孔用于吸取排线；光纤传感器（77）设置在移料底座（71）侧方。4.根据权利要求1所述的软排线生产流水线，其特征在于第二搬运机械手装置（8）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朝火，
申请(专利权)人：王朝火，
类型：发明
国别省市：浙江,33