元件搬送方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种元件搬送方法及装置，包括：以一转动台带动一取放组件至一送料出口上方；使该取放组件相对该转动台上、下位移以提取该送料出口的元件；在该取放组件提取元件后以间歇性旋转流路搬送元件至一载置台上方；使该取放组件相对该转动台上、下位移以放置元件于该载置台。

【技术实现步骤摘要】
元件搬送方法及装置
本专利技术有关于一种搬送方法及装置，尤指一种由送料装置的送料轨道末端提取元件，并以间歇性旋转流路搬送元件的元件搬送方法及装置。
技术介绍
习知电子元件如发光二极管(LED)或被动元件等，在产出后通常会在电子元件检测装置上先进行物理特性的检测，以进行分类与包装；习知的电子元件检测装置主要皆是使来自震动送料装置的电子元件在旋转盘上以间歇性旋转流路搬送电子元件，并在该间歇性旋转流路上进行检测，目前习知的旋转盘分为转塔式与桌面式两种形式，转塔式旋转盘例如专利公开号第201024758号「表面黏着型发光二极管的极性测试方法及装置」所揭露，桌面式旋转盘例如专利号第I563267号「电子元件分类方法及装置」所揭露。以具有转塔式旋转盘的电子元件检测装置为例，因电子元件无法直接由震动送料装置送进旋转盘，故通常在震动送料装置的送料区与旋转盘的入料区之间设有一旋转搬送装置，其可例如专利号第CN204324389U号「四爪上料装置」所揭露，设有包括：支架、第一伺服电机、第二伺服电机、曲柄滑块机构和四爪旋转机构上的四支吸嘴；第一伺服电机和第二伺服电机均安装在支架上，第一伺服电机通过曲柄滑块机构驱动四爪旋转机构沿竖直方向上、下运动，第二伺服电机驱动四爪旋转机构间歇性转动；在使物料由震动送料装置搬送至旋转盘的过程中，四爪旋转机构先连动四支吸嘴同时向下，使其中一支吸嘴吸取送料区上的物料后再同时向上复位，并在复位后使四爪旋转机构转动一固定间距，如此重复循环向下→复位→转动的动作，直到物料被搬送至入料区时再解除吸嘴对物料的吸取，使物料被释放改由旋转盘吸附并搬送。专利技术内容习知旋转搬送装置的四支吸嘴是受四爪旋转机构连动而同时上、下运动与间歇性转动，但在实际使用上仅有转动至送料区与入料区的吸嘴须上、下运动来吸取与释放元件；习知旋转搬送装置直接以第一伺服电机驱动整个四爪旋转机构上、下运动，导致第一伺服电机承受较高的负载惯量，使旋转搬送装置的搬送速度受到限制，无法有效率地搬送元件；此外，习知旋转搬送装置的两个电机皆安装于同一支架上，亦可能导致不可预期的震动而影响元件的搬送效率。爰是，本专利技术的目的，在于提供一种可有效率地搬送元件的元件搬送方法。本专利技术的另一目的，在于提供一种使用本专利技术目的所提供的元件搬送方法的元件搬送装置。本专利技术的又一目的，在于提供一种可有效率地搬送元件的元件搬送装置。依据本专利技术目的的元件搬送方法，包括：以一转动台带动一取放组件至一送料出口上方；使该取放组件相对该转动台上、下位移以提取该送料出口的元件；在该取放组件提取元件后以间歇性旋转流路搬送元件至一载置台上方；使该取放组件相对该转动台上、下位移以放置元件于该载置台。依据本专利技术另一目的的元件搬送装置，包括用以执行所述搬送方法的装置。依据本专利技术又一目的的元件搬送装置，包括：一第一驱动模块，设有一第一动力源驱动数个取放组件相对一转动台垂直运动；一第二驱动模块，设有一第二动力源驱动该转动台转动运动。本专利技术实施例的元件搬送方法及装置，该取放组件可相对该转动台上、下位移，可依需求针对特定位置的取放组件进行独立的位移，可减少负责垂直运动的第一动力源的负载惯量以增加元件搬送的效率；此外，以第一驱动模块与第二驱动模块分开设置在两处分别执行垂直与转动运动，可减少震动的产生而使元件搬送更具效率。附图说明图1是本专利技术实施例中送料装置、载盘装置、搬送装置的配置示意图。图2是本专利技术实施例中搬送装置的立体示意图。图3是本专利技术实施例中转动台、取放组件、真空衔接组件的配置示意图。图4是本专利技术实施例中图3的X-X剖面示意图。图5是本专利技术实施例中图3的Y-Y剖面示意图。图6是本专利技术实施例中第一座体(倒置)的立体示意图。图7是本专利技术实施例中第二座体的立体示意图。图8是本专利技术实施例中取放组件向上位移的示意图。图9是本专利技术实施例中取放组件向下位移的示意图。【符号说明】A送料装置A1震动盘A2送料轨道A21送料出口B载盘装置B1载盘B11载置台B2传动座B21传动轴B3检测区域C搬送装置C1第一驱动模块C11支撑架C12支撑板C13第一动力源C14凸轮C15滑轨C16移动件C161滑块C162滚轮C17压件C171压杆C18定位件C181定位销C182第一弹性件C2第二驱动模块C21转动台C211安装部C212臂部C213衬套C214第一夹固件C215第二弹性件C216缓冲件C22第二动力源C23传动座C24取放组件C241移动杆C2411气体流道C2412颈部C242第二夹固件C243第三夹固件C244导接管件件C245通气管C246第三弹性件C247吸嘴C25真空衔接组件C251第一座体C2511第一气体导槽C2512第一气体通道C252导接管件件C253第二座体C2531底部C2532凸出部C2533第二气体导槽C2534第二气体通道C254导接管件件C2541过滤件C255第一轴承C256第二轴承C257连结件C2571连结部C2572压抵部C258固定件T机台台面W元件具体实施方式请参阅图1，本专利技术实施例的元件搬送方法可以如图所示之使用在以例如LED发光二极管为元件的元件检测设备来作说明，该设备设有包括：一送料装置A，设于一机台台面T上，该送料装置A设有一震动盘A1与一送料轨道A2，元件W在该送料装置A内可整列传送至送料轨道A2的一送料出口A21；一载盘装置B，设于该机台台面T上，该载盘装置B设有一载盘B1与一传动座B2；该载盘B1周缘环列布设等间距的载置台B11，该载盘B1受位于机台台面T下方的动力源(图未示)经该传动座B2的传动轴B21驱动所驱动而进行转动，使载置台B11上的元件W以顺时针方向的第一间歇性旋转流路搬送并途经一检测区域B3受检测；一搬送装置C，设于送料装置A与载盘装置B之间，可提取该送料出口A21的元件W并以逆时针方向的第二旋转流路搬送元件W至载置台B11上；该搬送装置C设有一第一驱动模块C1与一第二驱动模块C2，该第一驱动模块C1用以执行垂直运动，该第二驱动模块C2用以执行转动运动。请参阅图1、2，搬送装置C的第一驱动模块C1设有包括：一支撑架C11，设于机台台面T上，支撑架C11上设有一支撑板C12，该支撑板C12的一侧设有一例如马达的第一动力源C13，支撑板C12的另一侧设有一凸轮C14，可受该第一动力源C13驱动而转动；支撑板C12位于该凸轮C14的下方设有一垂直方向的滑轨C15对应一移动件C16上的一滑块C161，该移动件C16上设有一滚轮C162可与凸轮C14接触，使凸轮C14在转动时移动件C16可相对支撑板C12进行上、下位移；移动件C16下方设有一水平设置的长条状压件C17与支撑板C12侧面平行，该压件C17的两端各设有一朝下的压杆C171；支撑板C12下方设有一定位件C18，其一侧设有一朝下的定位销C181，另一侧设有一例如弹簧的第一弹性件C182抵撑在压件C17与定位件C18之间，使压件C17在无受移动件C16的向下作用力作用时可受弹力向上复位。请参阅图1、2、3，搬送装置C的第二驱动模块C2设有包括：一转动台C21，设有一安装部C211与四个臂部C212，该臂部C212由该安装部C211周缘环列布设等间距向外延伸设置，使该转动台C21约略呈倒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件搬送方法，包括：以一转动台带动一取放组件至一送料出口上方；使该取放组件相对该转动台上、下位移以提取该送料出口的元件；在该取放组件提取元件后以间歇性旋转流路搬送元件至一载置台上方；使该取放组件相对该转动台上、下位移以放置元件于该载置台。

【技术特征摘要】
2017.07.11 TW 1061232581.一种元件搬送方法，包括：以一转动台带动一取放组件至一送料出口上方；使该取放组件相对该转动台上、下位移以提取该送料出口的元件；在该取放组件提取元件后以间歇性旋转流路搬送元件至一载置台上方；使该取放组件相对该转动台上、下位移以放置元件于该载置台。2.如权利要求1所述的元件搬送方法，其中，该转动台同时带动数个取放组件，分别位于该送料出口与该载置台上方的两个取放组件可同时相对该转动台上、下位移进行提取与放置元件的动作。3.一种元件搬送装置，包括用以执行如权利要求1至2中任一权利要求所述的元件搬送方法的装置。4.一种元件搬送装置，包括：一第一驱动模块，设有一第一动力源驱动数个取放组件相对一转动台垂直运动；一第二驱动模块，设有一第二动力源驱动该转动台转动运动。5.如权利要求4所述的元件搬送装置，其中，该第一动力源驱动一压件上、下位移，数个取放组件可受该压件的数个压杆抵压而相对该转动台上、下位移。6.如权利要求4所述的元件搬送装置，其中，该第一驱动模块设有一支撑架，其设于一机台台面上，该第一动力源设于该支撑架上。7.如权利要求4所述的元件搬送装置，其中，该第二动力源位于机台台面下方并经一传动座的一传动轴驱动该转动台。8.如权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林芳旭，陈荣宗，
申请(专利权)人：万润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71