本发明专利技术涉及一种预制件生产线钢筋网片上线装置，包括拉网机构、钢筋网片夹取机构和上线机构，上线机构包括上线运输支架、行走平台和行走驱动件，上线运输支架设有转运轨道，行走驱动件可驱动行走平台沿转运轨道行走；拉网机构包括支架和行走抓手，行走抓手可沿轨道运动并将钢筋网片拉取至上线运输支架的底部；钢筋网片夹取机构与所述行走平台相连，行走平台可带动钢筋网片夹取机构运动。本发明专利技术预制构件生产线与钢筋网片的制作生产联动，实现预制件生产线中钢筋网片的自动化上线，解决了钢筋网片平面化堆放占地面积过大问题，节省转运时间，减少搬运过程中某些不确定的伤害，解决了单一设备无法将产品直接输送到生产线的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种预制件生产线钢筋网片上线装置
本专利技术属于预制件生产
，具体涉及一种预制件生产线钢筋网片上线装置。
技术介绍
在房屋建筑PC预制构件行业，现有钢筋网片，在生产完毕后均采用了人工操作起吊装置将网片吊装运走，或者堆放，或者将其吊装上预制构件生产线。这种搬运吊装往往需要两人来完成相应的工作，并且人工吊装需要更长的时间进行吊勾，在搬运的过程中如果不采用工装，则需要注意网片的弯曲情况，之后还要保证上到预制构件台模线上的时候能够更快更好的将网片放入到构件边模之中，而人工吊装存在着各种不稳定因素，如摇晃，网片不平整，下落定位精度不高，需要重新二次定位等等。作为存储方式多以放置于地面上为主，这样则造成的更大的占地面积，浪费了空间资源，同时由于自动化程度低，工序中人工多次的参与，造成了一次性入模精度低。综上所述，亟需提供一种可实现自动化运输，减少搬运过程中某些不确定的伤害并提高生产效率的预制件生产线钢筋网片上线装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可实现自动化运输，减少搬运过程中某些不确定的伤害并提高生产效率的预制件生产线钢筋网片上线装置。上述目的是通过如下技术方案实现：一种预制件生产线钢筋网片上线装置，包括拉网机构、钢筋网片夹取机构和上线机构，所述上线机构包括上线运输支架、行走平台和行走驱动件，所述上线运输支架设有转运轨道，所述行走平台设置在所述上线运输支架上，所述行走驱动件可驱动所述行走平台沿所述转运轨道行走；所述拉网机构包括支架和行走抓手，所述支架上设有轨道以及用于支撑钢筋网片的支撑平台，所述支架自上线运输支架的底部延伸至上线运输支架的外侧，所述行走抓手可沿所述轨道运动并将钢筋网片拉取至上线运输支架的底部；所述钢筋网片夹取机构包括夹具架，所述夹具架上并排设有多组抓取夹具和升降驱动构件，所述升降驱动构件可驱动所述抓取夹具进行竖向运动，所述钢筋网片夹取机构与所述行走平台相连，所述行走平台可带动钢筋网片夹取机构运动。本装置主要由三个机构构成，钢筋网片通过拉网机构的行走抓手抓取到，然后将钢筋网片顺着支撑平台行进上线运输支架的底部，将钢筋网片放下后，对下一个网片进行拉取；此时行走平台带动钢筋网片夹取机构沿转运轨道移动至钢筋网片的上部，钢筋网片夹取机构向下移动并对钢筋网片进行抓取，抓取钢筋网片后向上返回至行走位，行走平台带动钢筋网片夹取机构沿上线运输支架上的转运轨道移动，根据生产需要将抓取的钢筋网片输送至预定的生产模台用于预制件的生产。本专利技术预制构件生产线与钢筋网片的制作生产联动，实现预制件生产线中钢筋网片的自动化上线，做到无人员操作的上线过程，解决了钢筋网片平面化堆放占地面积过大问题，可节省钢筋网片中间吊转距离，节省钢筋网片转运时间，减少搬运过程中某些不确定的伤害，并提高生产效率，提高了钢筋网片一次性入模精度问题，解决了单一设备无法将产品直接输送到生产线的问题。进一步的技术方案是，所述行走平台设有吊运机构，所述吊运机构与所述夹具架相连并可带动所述钢筋网片夹取机构整体竖向运动，所述行走平台的预定位置设有定位孔，所述夹具架设有稳定限位杆，所述吊运机构将所述钢筋网片夹取机构提升预定具体后所述稳定限位杆穿接所述定位孔。吊运机构主要用于钢筋网片夹取机构整体竖向运动，上升到预定位置后稳定限位杆与定位孔配合，保障本专利技术在行走运输时的稳定性，避免抓取钢筋网片后行走时整体支架产生摇晃，导致钢筋网片脱落甚至造成意外事故。进一步的技术方案是，所述吊运机构包括卷扬筒和卷扬电机，所述卷扬筒和卷扬电机设置在所述行走平台顶部，所述卷扬筒连接有吊绳，所述吊绳穿过改向滑轮与所述夹具架相连。进一步的技术方案是，所述预制件生产线钢筋网片上线装置还包括存储机构，所述存储机构设置在所述行走平台下部，所述存储机构包括多层网片托盘以及对应设置的多层托盘导轨，所述托盘导轨固定在所述上线运输支架上，所述网片托盘设置在托盘导轨内，所述多层网片托盘分别由单独的托盘驱动件驱动其沿托盘导轨运动。如此，根据生产过程中生产量的不同，当预制件生产线中钢筋网片的数量处于饱和状态，存储机构的设有可有效达到钢筋网片的暂存作用，初始位置时，网片托盘处于远端，需要储存时，多层网片托盘可分别运行至预定位置接收钢筋网片夹取机构斜下的钢筋网片，接收后可返回至初始位置，也可停留在接收位置，停留在接收位置时，由最底下的网片托盘依次至预定位置接收钢筋网片，当从存储机构提取钢筋网片的时候，进行上述反向操作过程即可。存储机构的设置可在钢筋网片上线过程中有效起到缓冲作用，钢筋网片来量大时可存储缓存，来量小时及时从存储机构将钢筋网片输送至生产线进行预制件的生产，保证预制件生产线的问题，起到较好的辅助效果，同时本存储机构结构新颖，储存量大，同时可分型号批次分开储存，完美契合于本预制件生产线钢筋网片上线装置。进一步的技术方案是，所述托盘轨道的两端分别设有链轮，其中一个链轮与托盘驱动件的输出轴相连，所述网片托盘设有托盘滚轮，所述托盘滚轮与链轮上的驱动链条固定。进一步的技术方案是，所述抓取夹具顶部至少设有两个连接部，所述两个连接部分别与升降驱动构件相连，连接两个连接部的两个升降驱动构件之间通过同步构件相连，所述同步构件活动连接在所述夹具架上，所述升降驱动构件包括伸缩件和齿条，所述同步构件包括齿轮连杆以及至少两个同步齿轮，所述伸缩件的固定端与夹具架固定连接，伸缩端与所述齿条相连，所述两个同步齿轮分别与齿条啮合，所述齿轮连杆的两端分别与所述两个同步齿轮相连。本专利技术应用于预制件生产过程中钢筋网片的夹取和转运，具体应用过程中，升降驱动构件驱动抓取夹具向下伸入钢筋网片的网孔中进行抓取，然后提升后进行转运，为了提高抓取钢筋网片的抓取效果，抓取夹具为线抓取，为了保证平衡，抓取夹具有两个连接部分别与升降驱动构件相连，升降过程中为了保证抓取夹具两侧的抬升的同步性，采用同步构件将连接两个连接部的两个升降驱动构件相连。优选齿轮连杆通过支撑轴承与夹具架相连，如此保证同步齿轮与圆柱齿条很好的啮合性。进一步的技术方案是，所述伸缩件的伸缩端通过连杆与所述齿条的顶端相连，所述伸缩件的固定端与所述夹具架铰接，所述连杆的两端分别与所述伸缩件和齿条铰接，所述夹具架固定连接有竖向设置的导向轴承套，所述齿条呈圆柱形，所述齿条穿接所述导向轴承套。齿条在导向轴承套的限定下上下运动，防止跑偏。且伸缩件的上下两端均采用活动铰点连接，保证气其伸缩的灵活性。同时保障了非工作下的伸缩气杆受到拉力的作用，起到了保护伸缩件气缸的作用。进一步的技术方案是，所述夹具架的侧面设有纵向间距调节槽，所述伸缩件和导向轴承套通过安装板连接在所述夹具架上，所述安装板设置在所述纵向间距调节槽内，所述安装板纵向间距调节槽移动并可沿通过紧固件固定在纵向间距调节槽的预定位置。如此，可保障本专利技术对多种规格的钢筋网片的适应性，当钢筋网片的尺寸变化时，仅需要松掉紧固件，调节抓取夹具在夹具架上的位置，然后进行紧固即可，提高本专利技术的适用性。进一步的技术方案是，所述抓取夹具包括固定爪体、活动爪体以及驱动所述活动爪体运动的爪体驱动件，所述固定爪体和活动爪体的底端均设有多组爪齿，所述固定爪体的爪齿和活动爪体的爪齿错位设置并形成夹取槽，所述爪体驱动件可驱动所述活动爪体运动并改变夹取槽的大小实现钢筋网本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种预制件生产线钢筋网片上线装置，其特征在于，包括拉网机构、钢筋网片夹取机构和上线机构，所述上线机构包括上线运输支架、行走平台和行走驱动件，所述上线运输支架设有转运轨道，所述行走平台设置在所述上线运输支架上，所述行走驱动件可驱动所述行走平台沿所述转运轨道行走；所述拉网机构包括支架和行走抓手，所述支架上设有轨道以及用于支撑钢筋网片的支撑平台，所述支架自上线运输支架的底部延伸至上线运输支架的外侧，所述行走抓手可沿所述轨道运动并将钢筋网片拉取至上线运输支架的底部；所述钢筋网片夹取机构包括夹具架，所述夹具架上并排设有多组抓取夹具和升降驱动构件，所述升降驱动构件可驱动所述抓取夹具进行竖向运动，所述钢筋网片夹取机构与所述行走平台相连，所述行走平台可带动钢筋网片夹取机构运动。
【技术特征摘要】
1.一种预制件生产线钢筋网片上线装置，其特征在于，包括拉网机构、钢筋网片夹取机构和上线机构，所述上线机构包括上线运输支架、行走平台和行走驱动件，所述上线运输支架设有转运轨道，所述行走平台设置在所述上线运输支架上，所述行走驱动件可驱动所述行走平台沿所述转运轨道行走；所述拉网机构包括支架和行走抓手，所述支架上设有轨道以及用于支撑钢筋网片的支撑平台，所述支架自上线运输支架的底部延伸至上线运输支架的外侧，所述行走抓手可沿所述轨道运动并将钢筋网片拉取至上线运输支架的底部；所述钢筋网片夹取机构包括夹具架，所述夹具架上并排设有多组抓取夹具和升降驱动构件，所述升降驱动构件可驱动所述抓取夹具进行竖向运动，所述钢筋网片夹取机构与所述行走平台相连，所述行走平台可带动钢筋网片夹取机构运动。2.根据权利要求1所述的预制件生产线钢筋网片上线装置，其特征在于，所述行走平台设有吊运机构，所述吊运机构与所述夹具架相连并可带动所述钢筋网片夹取机构整体竖向运动，所述行走平台的预定位置设有定位孔，所述夹具架设有稳定限位杆，所述吊运机构将所述钢筋网片夹取机构提升预定具体后所述稳定限位杆穿接所述定位孔。3.根据权利要求1或2所述的预制件生产线钢筋网片上线装置，其特征在于，所述预制件生产线钢筋网片上线装置还包括存储机构，所述存储机构设置在所述行走平台下部，所述存储机构包括多层网片托盘以及对应设置的多层托盘导轨，所述托盘导轨固定在所述上线运输支架上，所述网片托盘设置在托盘导轨内，所述多层网片托盘分别由单独的托盘驱动件驱动其沿托盘导轨运动。4.根据权利要求1或2所述的预制件生产线钢筋网片上线装置，其特征在于，所述抓取夹具顶部至少设有两个连接部，所述两个连接部分别与升降驱动构件相连，连接两个连接部的两个升降驱动构件之间通过同步构件相连，所述同步构件活动连接在所述夹具架上，所述升降驱动构件包括伸缩件和齿条，所述同步构件包括齿轮连杆以及至少两个同步齿轮，所述伸缩件的固定端与夹具架固定连接，伸缩端与所述齿条相连，所述两个同步齿轮分别与齿条啮合，所述齿轮连杆的两端分别与所述两个同步齿轮相连。5.根据权利要求4所述的预制件生产线钢筋网片上线装置，其特征在于，所述伸缩件的伸缩端通过连杆与所述齿条的顶端相连，所述伸缩件的固定端与所述夹具...
【专利技术属性】
技术研发人员：林艳江，
申请(专利权)人：中民筑友科技投资有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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