扎带去除及切胶装置、带该装置的智能拆箱机及拆箱方法制造方法及图纸

本发明专利技术的扎带去除及切胶装置、带该装置的智能拆箱机及拆箱方法，扎带去除及切胶装置包括升降驱动件、连接件、平移驱动件、第一取带臂夹和第二取带臂夹，连接件装设在升降驱动件的输出端，平移驱动件、第一取带臂夹和第二取带臂夹均安装在连接件上，第一取带臂夹和第二取带臂夹间隔布置、且至少一个取带臂夹在平移驱动件的驱动下往复移动，移动靠拢时第一取带臂夹和第二取带臂夹共同夹持扎带，移动的取带臂夹上装设有在其移动时切开胶带的开箱刀。智能拆箱机及拆箱方法，包括上述的扎带去除及切胶装置。本发明专利技术具有结构简单、操作方便、自动化程度高、能提高生产效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
扎带去除及切胶装置、带该装置的智能拆箱机及拆箱方法
本专利技术主要涉及食品、制药及化妆品包装领域，尤其涉及一种扎带去除及切胶装置、带该装置的智能拆箱机及拆箱方法。
技术介绍
在食品、药品及化妆品生产系统中，待灌装物品所需的容器（包括安瓿瓶、口服液瓶、卡式瓶、塑料瓶、软以及硬管等）通常装入包装袋或包装箱中再采用包装箱装好以便于存放和运输，使用时，需打开包装箱将包装袋或包装箱取出，切开包装袋或包装箱取出容器，再输送至转运装置中。现有技术中，容器包装箱大多采用人工切扎带、人工切胶带，扎带收集也多由人工完成，劳动强度大；少数情况，也有采用机械手切封箱胶带，成本高昂；而且取扎带和切胶带为两个工位，使得设备结构复杂。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便、自动化程度高、能提高生产效率的扎带去除及切胶装置、带该装置的智能拆箱机及拆箱方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种扎带去除及切胶装置，包括升降驱动件、连接件、平移驱动件、第一取带臂夹和第二取带臂夹，所述连接件装设在升降驱动件的输出端，所述平移驱动件、第一取带臂夹和第二取带臂夹均安装在连接件上，所述第一取带臂夹和第二取带臂夹间隔布置、且至少一个取带臂夹在平移驱动件的驱动下往复移动，移动靠拢时第一取带臂夹和第二取带臂夹共同夹持扎带，移动的取带臂夹上装设有在其移动时切开胶带的开箱刀。作为上述技术方案的进一步改进：所述第一取带臂夹活动连接在连接件上，所述第二取带臂夹固装在连接件上，第一取带臂夹在平移驱动件的驱动下往复移动，第一取带臂夹向第二取带臂夹移动时与第二取带臂夹共同夹持扎带，所述开箱刀装设在第一取带臂夹上。所述平移驱动件、第一取带臂夹和第二取带臂夹均设置有一对，一对第一取带臂夹和第二取带臂夹设置在连接件的同一侧，一对平移驱动件设置在连接件的另一侧，一对第一取带臂夹位于两第二取带臂夹之间，一对平移驱动件驱动一对第一取带臂夹作相向移动时、各第一取带臂夹与相应端的第二取带臂夹共同夹持扎带。所述平移驱动件包括连接杆、驱动气缸和固定座，所述驱动气缸通过固定座安装在连接件上，所述连接件上设有平移轨道，一对第一取带臂夹滑装在平移轨道上，连接件上开设有避让孔，所述连接杆装设在驱动气缸的输出端、且连接杆）穿过避让孔后与相应的第一取带臂夹连接。所述平移驱动件包括连接杆、驱动电机、固定座和滚珠丝杆，所述驱动电机和滚珠丝杆通过固定座安装在连接件上、且滚珠丝杆与驱动电机的输出端连接，所述连接件上设有平移轨道，一对第一取带臂夹滑装在平移轨道上，连接件上开设有避让孔，所述连接杆装设在滚珠丝杆上、且连接杆）穿过避让孔后与相应的第一取带臂夹连接。所述第一取带臂夹和第二取带臂夹均设置有一对，所述平移驱动件设置有一个，一对第一取带臂夹和第二取带臂夹设置在连接件的同一侧，一个平移驱动件设置在连接件的另一侧，一对第一取带臂夹位于两第二取带臂夹之间，一个平移驱动件同时驱动一对第一取带臂夹作相向移动时、各第一取带臂夹与相应端的第二取带臂夹共同夹持扎带。所述平移驱动件包括连接杆、驱动电机、固定座、齿轮、一对齿条和一对滑轨，所述驱动电机通过固定座安装在连接件上，所述齿轮与驱动电机的输出端连接，一对滑轨安装在连接件上，一对齿条分别滑设在相应滑轨上、且一对齿条均与齿轮啮合，所述连接件上设有平移轨道，一对第一取带臂夹滑装在平移轨道上，连接件上开设有避让孔，所述连接杆装设在相应的齿条上、且连接杆穿过避让孔后与相应的第一取带臂夹连接。所述第一取带臂夹底部设置有至少一个L型取带夹头，所述L型取带夹头的夹头横部朝向相应端的第二取带臂夹。所述L型取带夹头设置为一个，L型取带夹头底部设有刀槽，所述开箱刀装设在刀槽内。所述L型取带夹头设置为两个，两个L型取带夹头同向间隔设置，所述开箱刀安装在两个L型取带夹头之间。所述L型取带夹头的夹头横部顶面设有导向斜面，所述导向斜面上还设有沟槽，所述第二取带臂夹的底部开设有让L型取带夹头的夹头横部通过的通槽。所述开箱刀设置为L型结构，开箱刀的刀体横部朝向相应端的第二取带臂夹，所述开箱刀的前后端底部设置有刺破锯齿。一种智能拆箱机，包括机架、设置在机架上的箱体输送件、横移架、横移驱动件、横移轨道以及上述的扎带去除及切胶装置，所述箱体输送件上沿输送方向设置有扎带切断工位和扎带去除切胶工位，所述扎带切断工位设置有安装在机架上的扎带切断机构，所述横移轨道设置在扎带去除切胶工位并安装在机架上，所述横移架滑装在横移轨道上并与横移驱动件连接，所述升降驱动件安装在横移架上。作为上述技术方案的进一步改进：所述扎带切断机构包括切断驱动件、摆杆和切刀，所述切断驱动件安装在机架上，所述摆杆一端与切断驱动件的输出端铰接、另一端装设有所述切刀，所述切刀位于箱体输送件下方，所述摆杆的中间位置与机架形成铰接，所述机架上还设有用于驱使箱体停留在扎带去除切胶工位的挡箱机构以及用于回收扎带的回收框，所述挡箱机构包括挡箱驱动件和挡箱板，所述挡箱驱动件安装在机架上，所述挡箱板与挡箱驱动件的输出端连接。一种拆箱方法，用上述的智能拆箱机进行，包括以下步骤：S1：包装箱进入箱体输送件进行输送；S2：在扎带切断工位由底部的扎带切断机构对包装箱的扎带进行切断；S3：包装箱输送至扎带去除切胶工位，升降驱动件下降，开箱刀破开胶带，升降驱动件继续下降使第一取带臂夹的L型取带夹头位于扎带下方；S4：平移驱动件动作，第一取带臂夹向第二取带臂夹方向移动带动开箱刀切开胶带，第一取带臂夹勾住切断的扎带并与第二取带臂夹共同夹持扎带；S5：升降驱动件上升，将扎带转移出扎带去除切胶工位；S6：保持S1至S5循环进行。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的扎带去除及切胶装置，包装箱在前工序进行扎带切断，当包装箱运行至本装置所在工位时，升降驱动件动作，通过连接件带动平移驱动件、第一取带臂夹和第二取带臂夹下降至包装箱的胶带处，此时，平移驱动件动作，带动第一取带臂夹向第二取带臂夹方向移动，移动过程中开箱刀切开箱体胶带，第一取带臂夹到达第二取带臂夹位置时两者共同夹持扎带，此时升降驱动件动作，通过连接件带动平移驱动件、第一取带臂夹和第二取带臂夹上升，然后平移驱动件动作带第一取带臂夹反向移动与第二取带臂夹分开，扎带落至相应位置，该装置按上述动作运行实现批量扎带去除和切胶。较传统结构而言，该装置采用一种取扎带切胶复合运动的方案，解决取扎带和切胶自动化问题、降低了劳动强度，既可以简化设备复杂程度、简约工艺流程，又可以提高设备生产效率。以较低的成本方案解决该行业目前存在的自动化程度不足和生产中容易出现的问题。本专利技术的智能拆箱机及拆箱方法，包括上述的扎带去除及切胶装置，具备上述扎带去除及切胶装置相应的技术效果。附图说明图1是本专利技术扎带去除及切胶装置实施例1的主视结构示意图。图2是本专利技术扎带去除及切胶装置实施例1的立体结构示意图。图3是本专利技术扎带去除及切胶装置实施例1中开箱刀的结构示意图。图4是本专利技术扎带去除及切胶装置实施例1的使用状态结构示意图。图5是图4的A处放大结构示意图。图6是本专利技术扎带去除及切胶装置实施例2的立体结构示意图。图7是本专利技术扎带去除及切胶装置实施例3的立体结构示意图（固定座未示出）。图8是本专利技术扎带去本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扎带去除及切胶装置，其特征在于：包括升降驱动件（1）、连接件（2）、平移驱动件（3）、第一取带臂夹（4）和第二取带臂夹（5），所述连接件（2）装设在升降驱动件（1）的输出端，所述平移驱动件（3）、第一取带臂夹（4）和第二取带臂夹（5）均安装在连接件（2）上，所述第一取带臂夹（4）和第二取带臂夹（5）间隔布置、且至少一个取带臂夹在平移驱动件（3）的驱动下往复移动，移动靠拢时第一取带臂夹（4）和第二取带臂夹（5）共同夹持扎带，移动的取带臂夹上装设有在其移动时切开胶带的开箱刀（6）。

【技术特征摘要】
1.一种扎带去除及切胶装置，其特征在于：包括升降驱动件（1）、连接件（2）、平移驱动件（3）、第一取带臂夹（4）和第二取带臂夹（5），所述连接件（2）装设在升降驱动件（1）的输出端，所述平移驱动件（3）、第一取带臂夹（4）和第二取带臂夹（5）均安装在连接件（2）上，所述第一取带臂夹（4）和第二取带臂夹（5）间隔布置、且至少一个取带臂夹在平移驱动件（3）的驱动下往复移动，移动靠拢时第一取带臂夹（4）和第二取带臂夹（5）共同夹持扎带，移动的取带臂夹上装设有在其移动时切开胶带的开箱刀（6）。2.根据权利要求1所述的扎带去除及切胶装置，其特征在于：所述第一取带臂夹（4）活动连接在连接件（2）上，所述第二取带臂夹（5）固装在连接件（2）上，第一取带臂夹（4）在平移驱动件（3）的驱动下往复移动，第一取带臂夹（4）向第二取带臂夹（5）移动时与第二取带臂夹（5）共同夹持扎带，所述开箱刀（6）装设在第一取带臂夹（4）上。3.根据权利要求2所述的扎带去除及切胶装置，其特征在于：所述平移驱动件（3）、第一取带臂夹（4）和第二取带臂夹（5）均设置有一对，一对第一取带臂夹（4）和第二取带臂夹（5）设置在连接件（2）的同一侧，一对平移驱动件（3）设置在连接件（2）的另一侧，一对第一取带臂夹（4）位于两第二取带臂夹（5）之间，一对平移驱动件（3）驱动一对第一取带臂夹（4）作相向移动时、各第一取带臂夹（4）与相应端的第二取带臂夹（5）共同夹持扎带。4.根据权利要求3所述的扎带去除及切胶装置，其特征在于：所述平移驱动件（3）包括连接杆（31）、驱动气缸（38）和固定座（33），所述驱动气缸（38）通过固定座（33）安装在连接件（2）上，所述连接件（2）上设有平移轨道（21），一对第一取带臂夹（4）滑装在平移轨道（21）上，连接件（2）上开设有避让孔（22），所述连接杆（31）装设在驱动气缸（38）的输出端、且连接杆（31））穿过避让孔（22）后与相应的第一取带臂夹（4）连接。5.根据权利要求3所述的扎带去除及切胶装置，其特征在于：所述平移驱动件（3）包括连接杆（31）、驱动电机（32）、固定座（33）和滚珠丝杆（34），所述驱动电机（32）和滚珠丝杆（34）通过固定座（33）安装在连接件（2）上、且滚珠丝杆（34）与驱动电机（32）的输出端连接，所述连接件（2）上设有平移轨道（21），一对第一取带臂夹（4）滑装在平移轨道（21）上，连接件（2）上开设有避让孔（22），所述连接杆（31）装设在滚珠丝杆（34）上、且连接杆（31））穿过避让孔（22）后与相应的第一取带臂夹（4）连接。6.根据权利要求2所述的扎带去除及切胶装置，其特征在于：所述第一取带臂夹（4）和第二取带臂夹（5）均设置有一对，所述平移驱动件（3）设置有一个，一对第一取带臂夹（4）和第二取带臂夹（5）设置在连接件（2）的同一侧，一个平移驱动件（3）设置在连接件（2）的另一侧，一对第一取带臂夹（4）位于两第二取带臂夹（5）之间，一个平移驱动件（3）同时驱动一对第一取带臂夹（4）作相向移动时、各第一取带臂夹（4）与相应端的第二取带臂夹（5）共同夹持扎带。7.根据权利要求6所述的扎带去除及切胶装置，其特征在于：所述平移驱动件（3）包括连接杆（31）、驱动电机（32）、固定座（33）、齿轮（35）、一对齿条（36）和一对滑轨（37），所述驱动电机（32）通过固定座（33）安装在连接件（2）上，所述齿轮（35）与驱动电机（32）的输出端连接，一对滑轨（37）安装在连接件（2）上，一对齿条（36）分别滑设在相应滑轨（37）上、且一对齿条（36）均与齿轮（35）啮合，所述连接件（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺建权，吴正辉，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43