一种无人机多功能任务载荷挂架制造技术

本发明专利技术涉及一种无人机多功能任务载荷挂架，包括固定于无人机机身底面上的挂载架，挂载架包括相互平行设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨之间连接有多个用于挂载任务载荷的挂载板以及用于安装抛投机构的抛投连接板；挂载板分布于第一导轨和第二导轨两端，抛投连接板分布于第一导轨和第二导轨中部；本发明专利技术的任务载荷挂架，能够使无人飞行器挂载四种及以上的任务载荷，大大扩展了无人机的应用范围，而且挂载板和抛投连接板拆装方便，便于更换任务载荷，使用灵活多变，提高了无人飞行器的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机多功能任务载荷挂架
本专利技术属于无人飞行器
，具体涉及一种无人机多功能任务载荷挂架。
技术介绍
现有无人机挂载装置多为单一挂载，如单一挂载可见光/红外吊舱，或喊话器，或抛投器，或探照灯等其他任务载荷。各个任务载荷需要单独设计任务载荷挂架，更换起来费时费力。且无人机在执行任务时，不能携带两个或两个以上任务载荷。例如水上救援时，需要挂载喊话器，同时挂载抛投机构，用于救生圈的投放。再例如，地震应急勘察时，需要挂载可见光吊舱，用于查看地震受损情况，同时挂载抛投器，用于解决由于道路受阻，食物和水难以到达的难题。因此，现有的无人机单一任务载荷挂架限制无人机的应用范围以及降低了工作效率，制约了无人机应用的进一步发展。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的无人机单一挂载应用范围窄，工作效率低的技术问题，本专利技术提供了以下技术方案：一种无人机多功能任务载荷挂架，包括固定于无人机机身底面上的挂载架，所述挂载架包括相互平行设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨之间连接有多个用于挂载任务载荷的挂载板以及用于安装抛投机构的抛投连接板；所述挂载板分布于所述第一导轨和第二导轨两端，所述抛投连接板分布于所述第一导轨和第二导轨中部。作为本专利技术的进一步说明，所述第一导轨和第二导轨相对的两个侧面上设置有分别用于连接所述挂载板和抛投连接板的导轨槽和插槽；所述导轨槽设置于所述第一导轨和第二导轨两端，所述导轨槽的槽底上设置有多个定位孔；所述插槽设置于所述第一导轨和第二导轨中部，且所述插槽的数量与所述抛投连接板的数量相同。作为本专利技术的进一步说明，所述挂载板包括中间薄板和固定于所述中间薄板相对两侧的导板，所述挂载板通过所述导板插入所述导轨槽内与所述第一导轨和第二导轨滑动连接；所述导板与所述导轨槽槽底平行的侧面上设有一个销孔；所述第一导轨、第二导轨与所述挂载板之间，通过在所述定位孔和销孔内插入一分度销实现定位和固定。作为本专利技术的进一步说明，所述抛投连接板包括两端分别插入第一导轨和第二导轨上的插槽内的横板，以及固定于所述横板底面上、并且与所述横板板面相互垂直设置的竖板；所述横板与所述第一导轨、第二导轨之间通过分度销固定连接；所述横板上设置有多个用于固定所述抛投机构的安装孔。作为本专利技术的进一步说明，所述抛投机构包括舵机架、舵机、摇臂一、摇臂二、伸缩轴架以及伸缩轴；所述舵机架由水平板和竖直板组成，水平板和竖直板相互垂直且固定连接；所述舵机固定于所述竖直板一侧板面上，所述舵机的输出轴贯穿所述竖直板，所述摇臂一、摇臂二以及伸缩轴架均设置于所述竖直板另一侧；所述伸缩轴架与所述竖直板固定连接，所述伸缩轴设置于所述伸缩轴架上、且可在伸缩轴架内伸缩移动；所述摇臂一的一端与所述输出轴端部固定连接，另一端与所述摇臂二一端铰接，所述摇臂二的另一端与所述伸缩轴端部铰接。作为本专利技术的进一步说明，所述伸缩轴架底面上设置有一凹槽，所述伸缩轴可在所述凹槽内伸缩。作为本专利技术的进一步说明，所述挂载架下方还悬挂有一抛投箱，所述抛投箱顶面上固定设置有四个挂钉，所述第一导轨和第二导轨的插槽底面上分别设置有两个悬挂孔，所述挂钉通过所述悬挂孔由下至上伸入所述插槽内，以实现所述抛投箱悬挂于所述挂载架下方。作为本专利技术的进一步说明，所述第一导轨和第二导轨上分别设置有一个防脱落孔；所述防脱落孔设置于所述悬挂孔对应的插槽槽底处，所述放脱落孔内插入一所述分度销，以实现对所述挂钉的限位。作为本专利技术的进一步说明，所述抛投箱底板与后面板之间通过开合角板铰接；所述抛投箱底板的底面与前面板相邻的一侧边沿固定设置有一开合板，所述开合板上固定连接有一连接部，所述连接部上设置有一固定孔；所述抛投箱前面板下部边沿设置有一所述抛投机构，所述抛投机构的伸缩轴可所述固定孔内伸缩，以实现所述抛投箱底板的开合。作为本专利技术的进一步说明，所述抛投箱一侧板与顶板之间通过一开合角板铰接，且所述侧板与前面板和后面板之间通过锁扣固定。与现有技术相比，本专利技术取得的有益效果为：本专利技术的任务载荷挂架，能够使无人飞行器挂载四种及以上的任务载荷，大大扩展了无人机的应用范围，而且挂载板和抛投连接板拆装方便，便于更换任务载荷，使用灵活多变，提高了无人飞行器的工作效率。以下将结合附图及实施例对本专利技术做进一步详细说明。附图说明图1是任务载荷挂架整体结构示意图。图2是任务载荷挂架连接任务载荷的整体结构示意图。图3是第一导轨和第一导轨结构示意图。图4是挂载板结构示意图。图5是抛投连接板结构示意图。图6是抛投机构整体结构示意图。图7是抛投箱整体与挂钉结构示意图。图8是抛投箱立体图。图9是图8的后视图。图中：1、第一导轨；2、第二导轨；3、分度销；4、挂载板；5、抛投连接板；6、抛投机构；7、导轨槽；8、插槽；9、中间薄板；10、导板；11、销孔；12、横板；13、竖板；14、舵机架；15、舵机；16、摇臂一；17、摇臂二；18、伸缩轴架；19、伸缩轴；20、凹槽；21、抛投箱；22、挂钉；23、悬挂孔；24、开合角板；25、开合板；26、连接部；27、固定孔；28、定位挡板；29、光电吊舱；30、探照灯；31、喊话器；32、锁扣；33、防脱落孔。具体实施方式为进一步阐述本专利技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本专利技术的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。为解决现有技术中存在的无人飞行器的挂载装置为单一挂载，对于不同的任务需要更换不同的任务载荷，费时费力，不但限制了无人机的应用范围，还降低了无人机的工作效率的技术问题，本实施例一种无人机多功能任务载荷挂架，如图1所示，包括固定于无人机机身底面上的挂载架，挂载架包括相互平行、且对称设置的第一导轨1和第二导轨2，第一导轨1与第二导轨2结构相同，第一导轨1和第二导轨2之间连接有多个用于挂载任务载荷的挂载板4以及用于安装抛投机构6的抛投连接板5；挂载板4分布于第一导轨1和第二导轨2两端，抛投连接板5分布于第一导轨1和第二导轨2中部。本实施例提供的挂载板4上可安装不同的任务载荷，方便执行不同的任务，并且抛投连接板5上安装有抛投机构6，便于抛投物品，整体使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机多功能任务载荷挂架，包括固定于无人机机身底面上的挂载架，其特征在于：所述挂载架包括相互平行设置的第一导轨（1）和第二导轨（2），所述第一导轨（1）和第二导轨（2）之间连接有多个用于挂载任务载荷的挂载板（4）以及用于安装抛投机构（6）的抛投连接板（5）；所述挂载板（4）分布于所述第一导轨（1）和第二导轨（2）两端，所述抛投连接板（5）分布于所述第一导轨（1）和第二导轨（2）中部。

【技术特征摘要】
1.一种无人机多功能任务载荷挂架，包括固定于无人机机身底面上的挂载架，其特征在于：所述挂载架包括相互平行设置的第一导轨（1）和第二导轨（2），所述第一导轨（1）和第二导轨（2）之间连接有多个用于挂载任务载荷的挂载板（4）以及用于安装抛投机构（6）的抛投连接板（5）；所述挂载板（4）分布于所述第一导轨（1）和第二导轨（2）两端，所述抛投连接板（5）分布于所述第一导轨（1）和第二导轨（2）中部。2.根据权利要求1所述的任务载荷挂架，其特征在于：所述第一导轨（1）和第二导轨（2）相对的两个侧面上设置有分别用于连接所述挂载板（4）和抛投连接板（5）的导轨槽（7）和插槽（8）；所述导轨槽（7）设置于所述第一导轨（1）和第二导轨（2）两端，所述导轨槽（7）的槽底上设置有多个定位孔；所述插槽（8）设置于所述第一导轨（1）和第二导轨（2）中部，且所述插槽（8）的数量与所述抛投连接板（5）的数量相同。3.根据权利要求2所述的任务载荷挂架，其特征在于：所述挂载板（4）包括中间薄板（9）和固定于所述中间薄板（9）相对两侧的导板（10），所述挂载板（4）通过所述导板（10）插入所述导轨槽（7）内与所述第一导轨（1）和第二导轨（2）滑动连接；所述导板（10）与所述导轨槽（7）槽底平行的侧面上设有一个销孔（11）；所述第一导轨（1）、第二导轨（2）与所述挂载板（4）之间，通过在所述定位孔和销孔（11）内插入一分度销（3）实现定位和固定。4.根据权利要求2或3所述的任务载荷挂架，其特征在于：所述抛投连接板（5）包括两端分别插入第一导轨（1）和第二导轨（2）上的插槽（8）内的横板（12），以及固定于所述横板（12）底面上、并且与所述横板（12）板面相互垂直设置的竖板（13）；所述横板（12）与所述第一导轨（1）、第二导轨（2）之间通过螺栓固定连接；所述横板（12）上设置有多个用于固定所述抛投机构（6）的安装孔。5.根据权利要求4所述的任务载荷挂架，其特征在于：所述抛投机构（6）包括舵机架（14）、舵机（15）、摇臂一（16）、摇臂二（17）、伸缩轴架（18）以及伸缩轴（19）；所述舵机架（14）由水平板和竖直板...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鸿生，宋笔锋，李婷婷，呙平勃，黄拓，马锦勋，
申请(专利权)人：西安三翼航空科技有限公司，三翼航空科技南通有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61