一种移印机制造技术

本发明专利技术公开了一种移印机，包括：机架；印头模组，用于对产品进行移印；运动机构，用于设置于机架并承载印头模组且驱动印头模组移动；放置台，用于放置产品；视觉模组，用于抓取产品偏移预设图像的偏移量；调整模组，用于承载放置台且根据视觉模组抓取的偏移量调整放置台的位置；其中，偏移量包括：沿X向产品偏移所述预设图像的X向偏移量，沿Y向产品偏移预设图像的Y向偏移量，在XY面内产品偏移预设图像的偏移角度；X向垂直于Y向，XY面为由X向和Y向构成的平面。本发明专利技术公开的移印机，消除了产品的偏移量，有效提高了移印精度，从而提高了产品的移印合格率；同时，提高了一次性完成移印的几率，提高了移印精度、移印质量以及移印效率。

【技术实现步骤摘要】
一种移印机
本专利技术涉及印刷
，更具体地说，涉及一种移印机。
技术介绍
随着3C产品(信息家电)生产技术的发展，3D玻璃被广泛应用。随着市场需求的发展，对于3D玻璃的印刷精度的要求越来越高。3D玻璃属于异形结构，其印刷方式受到局限，通常采用移印方式进行印刷。目前，采用移印机进行移印，待移印的产品放置在移印模具中，由于产品本身存在制造公差、产品和移印模具间存在配合公差，使得产品处于一个偏移的位置，即产品偏移印头，导致移印精度较差，产品的移印合格率较低。另外，移印机通常为C型结构、或变通C型结构，受该机型的设计所限，在印头出力、行程可控、印头出力时重复定位精度都无法满足。另外，对于移印区域较大的产品，如手机3D面板玻璃，采取将移印区域拆分，组合移印方式，移印出来的精度、良品率、效率大打折扣；对于移印区域较大的产品，由于印头重复定位精度、印头出力、印头设计稳定性、产品的位置二次精密自动纠正的精度较差，无法一次性完成移印，导致移印质量较差。综上所述，如何提供一种移印机，以提高移印精度，从而提高产品的移印合格率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种移印机，以提高移印精度，从而提高产品的移印合格率。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种移印机，包括：机架；印头模组，用于对产品进行移印；运动机构，用于设置于所述机架并承载所述印头模组且驱动所述印头模组移动；放置台，用于放置所述产品；视觉模组，用于抓取所述产品偏移预设图像的偏移量；调整模组，用于承载所述放置台且根据所述视觉模组抓取的所述偏移量调整所述放置台的位置；其中，所述偏移量包括：沿X向所述产品偏移所述预设图像的X向偏移量、沿Y向所述产品偏移所述预设图像的Y向偏移量，在XY面内所述产品偏移所述预设图像的偏移角度；所述X向垂直于所述Y向，所述XY面为由所述X向和所述Y向构成的平面。优选地，所述调整模组通过向所述放置台施加沿Y向或X向的作用力驱动所述放置台转动，以消除所述偏移角度。优选地，所述印头模组的印头的底端面为向所述放置台凸出的曲面，所述曲面为两个，且两个所述曲面沿所述印头的宽度方向依次分布；所述曲面在所述印头的长度方向和宽度方向上均沿弧形弯曲。优选地，所述印头自其顶端至其底端渐缩。优选地，所述印头模组的印头的压缩比为50％-60％。优选地，所述印头模组的印头的印刷面积不小于所述产品的印刷面积的1.2倍，且所述印头的印刷面积不大于所述产品的印刷面积的1.5倍。优选地，所述视觉模组通过支撑架设置于所述机架，所述支撑架为龙门式支撑架；所述机架包括底板和设置于所述底板上的龙门模组；其中，所述运动机构设置于所述龙门模组。优选地，所述龙门模组包括：两个固定于所述底板的支撑板，两端分别与两个所述支撑板固定连接的横梁；其中，所述运动机构设置于所述横梁上，且所述横梁为两个。优选地，上述移印机还包括：伺服运动控制系统，用于控制所述运动机构驱动所述印头模组运动；其中，所述移印机的印头出力模组的出力驱动部件为伺服驱动部件。优选地，所述印头出力模组控制所述印头模组的印头压力大于1.5T，所述出力驱动部件的步进精度不低于5um。本专利技术提供的移印机，通过视觉模组来抓取产品偏移预设图像的X向偏移量、Y向偏移量和偏移角度，根据X向偏移量、Y向偏移量和偏移角度来调整放置台的位置，由于产品放置在放置台上，则实现了调整产品的位置，保证了产品处于所需的位置，消除了产品的偏移量，有效提高了移印精度，从而提高了产品的移印合格率；同时，也提高了一次性完成移印的几率，提高了移印质量以及移印效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的移印机的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的移印机中机架和运动机构的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的移印机中印头模组的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的移印机中视觉模组和调整模组的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的移印机中印头的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的移印机中印头的主视图；图7为本专利技术实施例提供的移印机中印头的侧视图。图1-7中：1为机架、101为底板、102为支撑板、103为横梁、2为视觉模组、3为支撑架、4为印头出力模组、41为出力驱动部件、5为印头模组、51为印头、511为曲面、6为放置台、7为调整模组、8为印头清洗模组、9为油杯模组、10为运动机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-4所示，本专利技术实施例提供的移印机，包括：机架1，印头模组5，运动机构10，放置台6，视觉模组2，和调整模组7；其中，印头模组5用于对产品进行移印；运动机构10用于设置于机架1并承载印头模组5且驱动印头模组5移动；放置台6用于放置产品；视觉模组2用于抓取产品偏移预设图像的偏移量；调整模组7用于承载放置台6且根据视觉模组2抓取的偏移量调整放置台6的位置。可以理解的是，放置台6具有移印模具，产品放置该移印模组中。印头51的X向、Y向和Z向的位移量较小，保证印头51重复下压时，印头51与产品的接触面保持一致。上述偏移量包括：沿X向产品偏移预设图像的X向偏移量，沿Y向产品偏移预设图像的Y向偏移量，在XY面内产品偏移预设图像的偏移角度；其中，X向垂直于Y向，XY面为由X向和Y向构成的平面。上述预设图像为产品处于移印所需位置时的产品的图像。上述视觉模组存储有上述预设图像，上述视觉模组抓取放置台6上的产品的实际图像，然后将实际图像与预设图像进行对比，获得实际图像与预设图像的偏差，即X向偏移量、Y向偏移量和偏移角度。上述移印机还包括油杯模组9和印头清洗模组8以及其他模组，对于移印机的基本结构，为本领域技术人员所熟知，本文中不再赘述。油杯模组9和印头清洗模组8均设置于机架1。上述移印机中，调整模组7用于根据视觉模组2抓取的偏移量调整放置台6的位置，以使消除偏移量，从而纠正产品的位置，实现高精度移印。上述移印机中，当产品放入后，由于产品本身的公差与移印模具的配合的累积公差，使产品处于一个偏移的位置，首先由视觉模组2通过相机组件抓取这个偏差值，然后传递给调整模组7，调整模组7依据传递的数据，对产品的位置(放置台6)进行纠正调整，使每个产品始终都处于同一相对位置，这就保证了每个产品移印时都处于同一相对位置。印头51和产品都保持在同一相对精准位置，移印出来的产品具有相当高的精度。本专利技术实施例提供的移印机，通过视觉模组2来抓取产品偏移预设图像的X向偏移量、Y向偏移量和偏移角度，调整模组7根据该预设图像的X向偏移量、Y向偏移量和偏移角度调整放置台6的位置，由于产品放置在放置台6上，则实现了调整产品的位置，保证了产品处于所需的位置，消除了产品的偏移量，有效提高了移印本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移印机，其特征在于，包括：机架(1)；印头模组(5)，用于对产品进行移印；运动机构(10)，用于设置于所述机架(1)并承载所述印头模组(5)且驱动所述印头模组(5)移动；放置台(6)，用于放置所述产品；视觉模组(2)，用于抓取所述产品偏移预设图像的偏移量；调整模组(7)，用于承载所述放置台(6)且根据所述视觉模组(2)抓取的所述偏移量调整所述放置台(6)的位置；其中，所述偏移量包括：沿X向所述产品偏移所述预设图像的X向偏移量，沿Y向所述产品偏移所述预设图像的Y向偏移量，在XY面内所述产品偏移所述预设图像的偏移角度；所述X向垂直于所述Y向，所述XY面为由所述X向和所述Y向构成的平面。

【技术特征摘要】
1.一种移印机，其特征在于，包括：机架(1)；印头模组(5)，用于对产品进行移印；运动机构(10)，用于设置于所述机架(1)并承载所述印头模组(5)且驱动所述印头模组(5)移动；放置台(6)，用于放置所述产品；视觉模组(2)，用于抓取所述产品偏移预设图像的偏移量；调整模组(7)，用于承载所述放置台(6)且根据所述视觉模组(2)抓取的所述偏移量调整所述放置台(6)的位置；其中，所述偏移量包括：沿X向所述产品偏移所述预设图像的X向偏移量，沿Y向所述产品偏移所述预设图像的Y向偏移量，在XY面内所述产品偏移所述预设图像的偏移角度；所述X向垂直于所述Y向，所述XY面为由所述X向和所述Y向构成的平面。2.根据权利要求1所述的移印机，其特征在于，所述调整模组(7)通过向所述放置台(6)施加沿Y向或X向的作用力驱动所述放置台(6)转动，以消除所述偏移角度。3.根据权利要求1所述的移印机，其特征在于，所述印头模组(5)的印头(51)的底端面为向所述放置台(6)凸出的曲面(511)，所述曲面(511)为两个，且两个所述曲面(511)沿所述印头(51)的宽度方向依次分布；所述曲面(511)在所述印头(51)的长度方向和宽度方向上均沿弧线弯曲。4.根据权利要求3所述的移印机，其特征在于，所述印头(51)自其顶端至其底端渐缩。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶桥兵，陈争时，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43