【技术实现步骤摘要】
一种自动注塑机所属
本专利技术涉及注塑机
，尤其涉及一种自动注塑机。
技术介绍
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。目前市场上的注塑机自动化程度低，对人工的技术要求高，难以实现批量化高效生产。因此，专利技术一种自动注塑机是十分必要的。
技术实现思路
针对现有技术中，注塑机存在的缺陷，本专利技术的一个主要目的在于提供一种自动注塑机。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动注塑机，控制器、机械手、注塑模具、自送输送机、重量传感器和注塑机；控制器用以输入注塑产品的类型、尺寸，控制自送输送机的启停和机械手的动作；注塑模具上设有与注塑产品唯一对应的二维码，且机械手上的摄像头可采集该二维码信息，并将信息传递给控制器；机械手根据控制器输入的产品类型和尺寸对注塑模具上的二维码进行识别读取，判定可用后将注塑模具抓取到注塑机上进行安装固定；注塑模具安装后，控制器控制机械手复位，并根据输入注塑产品的类型、尺寸信息控制自送输送机进行注塑颗粒输送，并利用重量传感器计量注塑颗粒的总重量，达到该产品的重量后控制器控制自送输送机停止运行。优选地，所述重量传感器上设有显示屏。优选地，所述摄像头采用360度高清摄像头。本专利技术的注塑机采用集成控制器控制机械手和输送机根据注塑产品的类型和尺寸进行运行，可根据产品类型和尺寸自动选择带有唯一二维码的注塑模具，控制注塑原料的用量，进行自动注塑，自动化程度高，效率高。附图说明下面结合附...
【技术保护点】
1.一种自动注塑机，其特征在于，包括控制器、机械手、注塑模具、自送输送机、重量传感器和注塑机；控制器用以输入注塑产品的类型、尺寸，控制自送输送机的启停和机械手的动作；注塑模具上设有与注塑产品唯一对应的二维码，且机械手上的摄像头可采集该二维码信息，并将信息传递给控制器；机械手根据控制器输入的产品类型和尺寸对注塑模具上的二维码进行识别读取，判定可用后将注塑模具抓取到注塑机上进行安装固定；注塑模具安装后，控制器控制机械手复位，并根据输入注塑产品的类型、尺寸信息控制自送输送机进行注塑颗粒输送，并利用重量传感器计量注塑颗粒的总重量，达到该产品的重量后控制器控制自送输送机停止运行。
【技术特征摘要】
1.一种自动注塑机，其特征在于，包括控制器、机械手、注塑模具、自送输送机、重量传感器和注塑机；控制器用以输入注塑产品的类型、尺寸，控制自送输送机的启停和机械手的动作；注塑模具上设有与注塑产品唯一对应的二维码，且机械手上的摄像头可采集该二维码信息，并将信息传递给控制器；机械手根据控制器输入的产品类型和尺寸对注塑模具上的二维码进行识别读取，判定可用后将注塑模具抓取到...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢有贵，祁玉和，
申请(专利权)人：天津市艺程工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12
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