一种锻件用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锻件用机械手，包括支撑杆，支撑杆右侧的顶部固定连接有升降板，升降板的右侧固定连接有电动伸缩杆，升降板的顶部固定连接有电机，电机的输出端贯穿升降板并延伸至升降板的底部，电机的输出端固定连接有螺纹杆。本实用新型专利技术通过电机、螺纹杆、第一螺纹套、转轴块、第一连接杆、第二螺纹套、第二连接杆和抓手的设置，达到了在转运锻件的过程中可将锻件夹持牢固可靠，消除了因锻件夹持不稳而造成的磕碰伤等表面质量缺陷，降低了废品率的效果，从而解决了通常使用的夹钳只有两个支点接触锻件，锻件夹持不稳定，锻件转运过程中锻件表面磕碰严重，同时工人的劳动强度很大，工作效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种锻件用机械手
本技术涉及锻造
，具体为一种锻件用机械手。
技术介绍
在锻造生产过程中，通常会遇到一些质量和外径较大的环形锻件如汽车后桥从动锥齿轮，这类产品在锻造成型后，温度仍在800°C～900°C以上，此时操作工人要将锻件从锻造工位上取下，放入料箱。为了减轻工人的劳动强度，通常会在操作工位旁固定一个悬臂梁，悬臂梁上安装一个电动葫芦，电动葫芦下连接一把夹钳，操作时，先用夹钳夹紧锻件，然后操作电动葫芦，将锻件夹起，转运到料箱，目前，通常使用的夹钳只有两个支点接触锻件，锻件夹持不稳定，锻件转运过程中锻件表面磕碰严重，同时工人的劳动强度很大，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种锻件用机械手，具备能稳定夹持锻件，在锻件的转运过程中不容易产生磕碰的机械手，该机械手可有效减少工人的劳动强度，提高工作效率的优点，解决了通常使用的夹钳只有两个支点接触锻件，锻件夹持不稳定，锻件转运过程中锻件表面磕碰严重，同时工人的劳动强度很大，工作效率低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种锻件用机械手，包括支撑杆，所述支撑杆右侧的顶部固定连接有升降板，所述升降板的右侧固定连接有电动伸缩杆，所述升降板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿升降板并延伸至升降板的底部，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有第一螺纹套，所述螺纹杆与第一螺纹套螺纹连接，所述第一螺纹套两侧的底部均固定连接有转轴块，所述转轴块的外侧均通过转轴活动连接有第一连接杆，所述螺纹杆表面的底部套设有第二螺纹套，所述第二螺纹套与螺纹杆螺纹连接，所述第二螺纹套的两侧均通过转轴活动连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第二螺纹套的一端与第一连接杆的内侧通过转轴活动连接，所述第一连接杆的底部固定连接有抓手，所述螺纹杆的底部固定连接有限位块，所述限位块的底部设置有本体。优选的，所述第一螺纹套的左侧固定连接有固定杆，所述固定杆的左侧与支撑杆的右侧固定连接。优选的，所述抓手内侧的底部均固定连接有防滑块，所述防滑块的表面设置有防滑纹。优选的，所述电机的右侧固定连接有减震块，所述减震块的底部与升降板的顶部固定连接。优选的，所述支撑杆右侧的顶部开设有滑槽，所述升降板的左侧固定连接有滑轮，所述滑轮与滑槽滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过电动伸缩杆的设置，达到了便于带动抓手升降对本体进行抓取的效果，通过电机、螺纹杆、第一螺纹套、转轴块、第一连接杆、第二螺纹套、第二连接杆和抓手的设置，达到了在转运锻件的过程中可将锻件夹持牢固可靠，消除了因锻件夹持不稳而造成的磕碰伤等表面质量缺陷，降低了废品率的效果，通过限位块的设置，达到了对第二螺纹套进行限位的效果，从而解决了通常使用的夹钳只有两个支点接触锻件，锻件夹持不稳定，锻件转运过程中锻件表面磕碰严重，同时工人的劳动强度很大，工作效率低的问题。2、本技术通过固定杆的设置，达到了对第一螺纹套进行固定，避免出现第一螺纹套跟随螺纹杆转动升降的效果，通过防滑块的设置，达到了对本体进行更好的抓取，避免出现滑动和掉落的效果，通过减震块的设置，达到了在电机工作时减少震动，延长电机使用寿命的效果，通过滑槽和滑轮的设置，达到了在升降板升降时进行平衡支撑，避免升降板与支撑杆出现摩擦阻力的效果。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A的放大结构示意图。图中：1支撑杆、2升降板、3电动伸缩杆、4电机、5螺纹杆、6第一螺纹套、7转轴块、8第一连接杆、9第二螺纹套、10第二连接杆、11抓手、12限位块、13本体、14固定杆、15防滑块、16减震块、17滑槽、18滑轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种锻件用机械手，包括支撑杆1，支撑杆1右侧的顶部固定连接有升降板2，支撑杆1右侧的顶部开设有滑槽17，升降板2的左侧固定连接有滑轮18，滑轮18与滑槽17滑动连接，通过滑槽17和滑轮18的设置，达到了在升降板2升降时进行平衡支撑，避免升降板2与支撑杆1出现摩擦阻力的效果，升降板2的右侧固定连接有电动伸缩杆3，升降板2的顶部固定连接有电机4，电机4的右侧固定连接有减震块16，减震块16的底部与升降板2的顶部固定连接，通过减震块16的设置，达到了在电机4工作时减少震动，延长电机4使用寿命的效果，电机4的输出端贯穿升降板2并延伸至升降板2的底部，电机4的输出端固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5的表面套设有第一螺纹套6，螺纹杆5与第一螺纹套6螺纹连接，第一螺纹套6的左侧固定连接有固定杆14，固定杆14的左侧与支撑杆1的右侧固定连接，通过固定杆14的设置，达到了对第一螺纹套6进行固定，避免出现第一螺纹套6跟随螺纹杆5转动升降的效果，第一螺纹套6两侧的底部均固定连接有转轴块7，转轴块7的外侧均通过转轴活动连接有第一连接杆8，螺纹杆5表面的底部套设有第二螺纹套9，第二螺纹套9与螺纹杆5螺纹连接，第二螺纹套9的两侧均通过转轴活动连接有第二连接杆10，第二连接杆10远离第二螺纹套9的一端与第一连接杆8的内侧通过转轴活动连接，第一连接杆8的底部固定连接有抓手11，抓手11内侧的底部均固定连接有防滑块15，防滑块15的表面设置有防滑纹，通过防滑块15的设置，达到了对本体13进行更好的抓取，避免出现滑动和掉落的效果，螺纹杆5的底部固定连接有限位块12，限位块12的底部设置有本体13，通过电动伸缩杆3的设置，达到了便于带动抓手11升降对本体13进行抓取的效果，通过电机4、螺纹杆5、第一螺纹套6、转轴块7、第一连接杆8、第二螺纹套9、第二连接杆10和抓手11的设置，达到了在转运锻件的过程中可将锻件夹持牢固可靠，消除了因锻件夹持不稳而造成的磕碰伤等表面质量缺陷，降低了废品率的效果，通过限位块12的设置，达到了对第二螺纹套9进行限位的效果，从而解决了通常使用的夹钳只有两个支点接触锻件，锻件夹持不稳定，锻件转运过程中锻件表面磕碰严重，同时工人的劳动强度很大，工作效率低的问题。使用时，使用者通过外设控制器打开电动伸缩杆3工作，电动伸缩杆3带动升降板2和电机4下降，再通过外设控制器打开电机4工作，电机4带动螺纹杆5转动，螺纹杆5带动第二螺纹套9进行升降，通过螺纹杆5的升降带动第二连接杆10的一侧升降，第二连接杆10带动第一连接杆8和抓手11进行抓取。综上所述：该锻件用机械手，通过电动伸缩杆3、电机4、螺纹杆5、第一螺纹套6、转轴块7、第一连接杆8、第二螺纹套9、第二连接杆10和抓手11的配合使用，解决了通常使用的夹钳只有两个支点接触锻件，锻件夹持不稳定，锻件转运过程中锻件表面磕碰严重，同时工人的劳动强度很大，工作效率低的问题。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锻件用机械手，包括支撑杆（1），其特征在于：所述支撑杆（1）右侧的顶部固定连接有升降板（2），所述升降板（2）的右侧固定连接有电动伸缩杆（3），所述升降板（2）的顶部固定连接有电机（4），所述电机（4）的输出端贯穿升降板（2）并延伸至升降板（2）的底部，所述电机（4）的输出端固定连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的表面套设有第一螺纹套（6），所述螺纹杆（5）与第一螺纹套（6）螺纹连接，所述第一螺纹套（6）两侧的底部均固定连接有转轴块（7），所述转轴块（7）的外侧均通过转轴活动连接有第一连接杆（8），所述螺纹杆（5）表面的底部套设有第二螺纹套（9），所述第二螺纹套（9）与螺纹杆（5）螺纹连接，所述第二螺纹套（9）的两侧均通过转轴活动连接有第二连接杆（10），所述第二连接杆（10）远离第二螺纹套（9）的一端与第一连接杆（8）的内侧通过转轴活动连接，所述第一连接杆（8）的底部固定连接有抓手（11），所述螺纹杆（5）的底部固定连接有限位块（12），所述限位块（12）的底部设置有本体（13）。

【技术特征摘要】
1.一种锻件用机械手，包括支撑杆（1），其特征在于：所述支撑杆（1）右侧的顶部固定连接有升降板（2），所述升降板（2）的右侧固定连接有电动伸缩杆（3），所述升降板（2）的顶部固定连接有电机（4），所述电机（4）的输出端贯穿升降板（2）并延伸至升降板（2）的底部，所述电机（4）的输出端固定连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的表面套设有第一螺纹套（6），所述螺纹杆（5）与第一螺纹套（6）螺纹连接，所述第一螺纹套（6）两侧的底部均固定连接有转轴块（7），所述转轴块（7）的外侧均通过转轴活动连接有第一连接杆（8），所述螺纹杆（5）表面的底部套设有第二螺纹套（9），所述第二螺纹套（9）与螺纹杆（5）螺纹连接，所述第二螺纹套（9）的两侧均通过转轴活动连接有第二连接杆（10），所述第二连接杆（10）远离第二螺纹套（9）的一端与第一连接杆（8）的内侧通过转轴活动连接，所述第一连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄国方，庄晓伟，
申请(专利权)人：常州江南万利机械配件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32