车间自动上料用机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了车间自动上料用机器人装置，包括机器人组件和对其进行支撑的底座，所述底座的下端四角均固定连接有支撑座，所述机器人组件的下端通过转动轴转动连接在底座上，所述底座的下端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端贯穿底座并与转动轴的下端固定连接，所述机器人组件包括固定连接在转动轴上端的机械臂，所述机械臂的一侧固定连接有支撑臂，所述支撑臂的下端转动连接在底座的上端，所述机械臂的一侧设有放置槽，所述放置槽的内壁上设有电动滑轨。本实用新型专利技术结构紧凑，操作方便，无需人工进行上料操作，在一定程度上提高了车间的生产效率，降低劳动力，且能够适应对不同上料位置的角度调节，使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
车间自动上料用机器人装置
本技术涉及车间上料
，尤其涉及车间自动上料用机器人装置。
技术介绍
目前，我国大多数厂家的加工生产线上的上下料仍由人工完成，劳动强度大，且生产效率低，随着工业4.0浪潮在我国的蓬勃兴起，中国制造正在加快向中国“智造”转变，人工上下料已经无法满足生产自动化的发展趋势。且现有也有车间采用自动上下料装备，虽然上下料精确，但自动设备造价成本较高，且由于设备体积较大，不便对其上料角度进行调节。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的车间自动上料用机器人装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：车间自动上料用机器人装置，包括机器人组件和对其进行支撑的底座，所述底座的下端四角均固定连接有支撑座，所述机器人组件的下端通过转动轴转动连接在底座上，所述底座的下端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端贯穿底座并与转动轴的下端固定连接，所述机器人组件包括固定连接在转动轴上端的机械臂，所述机械臂的一侧固定连接有支撑臂，所述支撑臂的下端转动连接在底座的上端，所述机械臂的一侧设有放置槽，所述放置槽的内壁上设有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动连接有移动块，所述移动块远离电动滑轨的一端贯穿放置槽并固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有承载板，所述连接板的两侧均固定连接有连接杆，所述机械臂的两侧均固定连接有与连接杆位置对应的L型导向杆，所述连接杆通过导向机构滑动套接在L型导向杆上，所述机械臂的上端固定连接有固定板，所述固定板靠近承载板的一侧固定连接有推动机构，所述承载板的上端设有与推动机构位置对应的滑动机构。优选地，所述支撑臂的下端固定连接有第一滑块，所述底座的上端设有与第一滑块位置对应的环形滑槽，且第一滑块的下端滑动连接在环形滑槽内。优选地，所述导向机构包括固定套接在连接杆侧壁上的移动板，所述移动板远离连接杆的一端固定连接有滑动套，所述滑动套滑动套接在L型导向杆上。优选地，所述滑动机构包括与L型推动板位置对应的U型板，所述承载板的两端均设有与U型板位置对应的条形滑槽，所述U型板的相对侧壁均通过行走块滑动连接在条形滑槽内。优选地，所述推动机构包括固定连接在固定板侧壁上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有L型推动板，且L型推动板位于承载板的上方。优选地，所述支撑座的下端包覆有防滑垫，所述防滑垫的表面设有防滑凸起。本技术中，在车间生产使用时，物料被放置在承载板上，启动电动滑轨，，从而使得连接板带动承载板向上运动，在一定时间内启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动L型推动板进行运动，L型推动板通过U型板对物料进行推送，从而完成对物料进行上料处理。本技术结构紧凑，操作方便，无需人工进行上料操作，在一定程度上提高了车间的生产效率，降低劳动力，且能够适应对不同上料位置的角度调节，使用效果好。附图说明图1为本技术提出的车间自动上料用机器人装置的结构示意图；图2为本技术提出的车间自动上料用机器人装置的连接板与机械臂结合处的部分侧视图；图3为本技术提出的车间自动上料用机器人装置的机械臂与承载板结合处的部分俯视图；图4为本技术提出的车间自动上料用机器人装置的滑动机构与承载板结合处的结构示意图；图5为本技术提出的车间自动上料用机器人装置的底座处的俯视图。图中：1底座、2支撑座、3转动轴、4伺服电机、5机械臂、6电动滑轨、7移动块、8连接板、9承载板、10移动板、11滑动套、12L型导向杆、13U型板、14条形滑槽、15固定板、16电动伸缩杆、17L型推动板、18支撑臂、19第一滑块、20环形滑槽、21连接杆、22行走块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，车间自动上料用机器人装置，包括机器人组件和对其进行支撑的底座1，底座1的下端四角均固定连接有支撑座2，机器人组件的下端通过转动轴3转动连接在底座1上，底座1的下端固定连接有伺服电机4，伺服电机4的输出轴末端贯穿底座1并与转动轴3的下端固定连接，机器人组件包括固定连接在转动轴3上端的机械臂5，启动伺服电机4，伺服电机4通过转动轴3可带动机械臂5进行转动，从而对上料的位置进行调节，机械臂5的一侧固定连接有支撑臂18，支撑臂18的下端转动连接在底座1的上端，支撑臂18对机械臂5的转动起到辅助支撑作用，机械臂5的一侧设有放置槽，放置槽的内壁上设有电动滑轨6，电动滑轨6上滑动连接有移动块7，移动块7远离电动滑轨6的一端贯穿放置槽并固定连接有连接板8，启动电动滑轨6，从而滑动连接在电动滑轨6上的移动块7带动连接板8在竖直方向上进行运动，从而带动承载板9向上运动，连接板8的一端固定连接有承载板9，连接板8的两侧均固定连接有连接杆21，机械臂5的两侧均固定连接有与连接杆21位置对应的L型导向杆12，连接杆21在连接板8的带动下通过导向机构在L型导向杆12进行滑动，从而对连接板8的运动起到导向和限位作用，当连接板8在竖直方向上进行运动时，导向机构通过在L型导向杆12上进行运动，机械臂5的上端固定连接有固定板15，固定板15靠近承载板9的一侧固定连接有推动机构，承载板9的上端设有与推动机构位置对应的滑动机构，推动机构带动滑动机构进行运动，从而对承载板9上的物料进行推送。本技术中，支撑臂18的下端固定连接有第一滑块19，底座1的上端设有与第一滑块位置对应的环形滑槽20，且第一滑块19的下端滑动连接在环形滑槽20内。导向机构包括固定套接在连接杆21侧壁上的移动板10，移动板10远离连接杆21的一端固定连接有滑动套11，滑动套11滑动套接在L型导向杆12上，当连接板8在竖直方向上进行运动，连接板8通过其两端的连接杆21分别带动移动板10进行运动，移动板10带动滑动套11在L型导向杆12上进行运动。滑动机构包括与L型推动板17位置对应的U型板13，承载板9的两端均设有与U型板13位置对应的条形滑槽14，U型板13的相对侧壁均通过行走块22滑动连接在条形滑槽14内，U型板13通过两个行走块22可沿水平方向上进行运动，从而对物料进行推送操作。推动机构包括固定连接在固定板15侧壁上的电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的伸缩端固定连接有L型推动板17，且L型推动板17位于承载板9的上方，电动伸缩杆16带动L型推动板17进行运动，当承载板9运动到一定高度时，L型推动板17在电动伸缩杆16的带动下进行推送操作。支撑座2的下端包覆有防滑垫，防滑垫的表面设有防滑凸起。本技术中，在车间生产使用时，物料被放置在承载板9上，启动电动滑轨6，移动块7带动连接板8在电动滑轨6上进行运动，从而连接板8带动承载板9向上运动，当承载板9运动到一定高度时，启动电动伸缩杆16，电动伸缩杆16带动L型推动板17进行运动，L型推动板17通过滑动机构上的U型板13对物料进行推送，从而完成对物料进行上料处理，当上料的角度不同时，可启动伺服电机4，伺服电机4通过转动轴3带动机械臂5进行转动，从而实现对不同上料位置进行角度调节。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.车间自动上料用机器人装置，包括机器人组件和对其进行支撑的底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的下端四角均固定连接有支撑座(2)，所述机器人组件的下端通过转动轴(3)转动连接在底座(1)上，所述底座(1)的下端固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴末端贯穿底座(1)并与转动轴(3)的下端固定连接，所述机器人组件包括固定连接在转动轴(3)上端的机械臂(5)，所述机械臂(5)的一侧固定连接有支撑臂(18)，所述支撑臂(18)的下端转动连接在底座(1)的上端，所述机械臂(5)的一侧设有放置槽，所述放置槽的内壁上设有电动滑轨(6)，所述电动滑轨(6)上滑动连接有移动块(7)，所述移动块(7)远离电动滑轨(6)的一端贯穿放置槽并固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的一端固定连接有承载板(9)，所述连接板(8)的两侧均固定连接有连接杆(21)，所述机械臂(5)的两侧均固定连接有与连接杆(21)位置对应的L型导向杆(12)，所述连接杆(21)通过导向机构滑动套接在L型导向杆(12)上，所述机械臂(5)的上端固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)靠近承载板(9)的一侧固定连接有推动机构，所述承载板(9)的上端设有与推动机构位置对应的滑动机构。...

【技术特征摘要】
1.车间自动上料用机器人装置，包括机器人组件和对其进行支撑的底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的下端四角均固定连接有支撑座(2)，所述机器人组件的下端通过转动轴(3)转动连接在底座(1)上，所述底座(1)的下端固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴末端贯穿底座(1)并与转动轴(3)的下端固定连接，所述机器人组件包括固定连接在转动轴(3)上端的机械臂(5)，所述机械臂(5)的一侧固定连接有支撑臂(18)，所述支撑臂(18)的下端转动连接在底座(1)的上端，所述机械臂(5)的一侧设有放置槽，所述放置槽的内壁上设有电动滑轨(6)，所述电动滑轨(6)上滑动连接有移动块(7)，所述移动块(7)远离电动滑轨(6)的一端贯穿放置槽并固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的一端固定连接有承载板(9)，所述连接板(8)的两侧均固定连接有连接杆(21)，所述机械臂(5)的两侧均固定连接有与连接杆(21)位置对应的L型导向杆(12)，所述连接杆(21)通过导向机构滑动套接在L型导向杆(12)上，所述机械臂(5)的上端固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)靠近承载板(9)的一侧固定连接有推动机构，所述承载板(9)的上端设有与推动机构位置对应的滑动机构。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：庹华，王皓，宋斌，汤中华，马鹏飞，
申请(专利权)人：珞石山东智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37