自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术属于工装设备领域，具体提供一种自动装配设备。本实用新型专利技术旨在解决现有车轮螺母的装饰盖人工装配时容易出现错装、漏装以及装配不到位的问题。本实用新型专利技术的自动装配设备包括本体、设置在本体上的第一马达、夹具、用于连接第一马达和夹具的伸缩装置。第一马达运动时能够驱动多个伸缩装置同时动作，并因此驱动夹具伸出或缩回。夹具上设置有光感应传感器，通过该光感应传感器能够检测出夹具是否夹持有装饰盖。夹具与伸缩装置设置有压力传感器，伸缩装置配置有位移传感器，通过位移传感器能够判断装饰盖是否装配到位，通过压力传感器能够判断装饰盖是否扣紧到车轮螺母上。因此，本实用新型专利技术的自动装配设备能够保证所有的装饰盖都装配到位。

【技术实现步骤摘要】
自动装配设备
本技术属于工装设备领域，具体提供一种自动装配设备。
技术介绍
汽车的轮辋上设置有多个螺母安装孔，轮辋通过车轮螺母与汽车的半轴轴承紧固连接。在轮辋紧固到半轴轴承上之后，每个车轮螺母上还安装有装饰盖，用以避免异物(例如雨水、泥垢)进入安装孔内，污染安装孔，腐蚀螺母。同时，装饰盖还起到装饰轮辋的作用。绝大多数的整车生产企业完全依靠人工安装这些装饰盖，或交由售后安装，这样难以避免错装、漏装以及装配不到位的情况，安装效率较低。相应地，本领域需要一种自动装配设备来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有车轮螺母的装饰盖人工装配时容易出现错装、漏装以及装配不到位的问题，本技术提供了一种自动装配设备，所述自动装配设备包括：本体；第一马达，其外壳与所述本体固定连接，多个夹具，其用于夹持目标物体；多个伸缩装置，每一个所述伸缩装置分别与所述第一马达驱动连接，并且每一个所述伸缩装置分别对应连接一个所述夹具；所述第一马达驱动所述多个伸缩装置同时动作，并因此驱动所述夹具伸出或缩回。在上述自动装配设备的优选技术方案中，所述自动装配设备还包括齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括一个输入端和多个输出端；所述输入端与所述第一马达的转轴相连接；每一个所述输出端分别与一个所述伸缩装置相连接。在上述自动装配设备的优选技术方案中，所述齿轮传动机构还包括：壳体，所述壳体与所述本体或所述第一马达的外壳固定连接；所述输入端包括输入齿轮，所述输入齿轮枢转地设置在所述壳体内并且与所述第一马达的转轴同轴固定；所述多个输出端包括多个输出齿轮，每一个所述输出齿轮分别枢转地设置在所述壳体内并且分别与所述输入齿轮啮合连接，以及分别与一个所述伸缩装置驱动连接。在上述自动装配设备的优选技术方案中，所述伸缩装置包括丝杠和与所述丝杠螺纹连接的套筒，所述丝杠远离所述套筒的一端与所述输出齿轮同轴固定，所述套筒远离所述丝杠的一端与所述夹具相连接。在上述自动装配设备的优选技术方案中，所述自动装配设备还包括与所述本体固定连接的支架，所述支架上设置有多个通孔和多个导轨，每一个所述套筒分别穿过一个所述通孔并与一个所述导轨匹配，所述导轨允许所述套筒沿轴向移动并防止所述套筒转动。在上述自动装配设备的优选技术方案中，所述自动装配设备还包括设置在所述支架上的多个直线轴承，每一个所述直线轴承分别与一个所述通孔同轴固定，用于支撑所述套筒滑动。在上述自动装配设备的优选技术方案中，所述自动装配设备还包括多个设置在所述输出齿轮和所述丝杠之间的离合器，所述离合器用于接通或切断所述输出齿轮和所述丝杠之间的动力传输。在上述自动装配设备的优选技术方案中，所述离合器是电磁离合器。在上述自动装配设备的优选技术方案中，所述自动装配设备还包括与所述多个伸缩装置对应的多个位移传感器，所述位移传感器的一端与所述套筒连接，所述位移传感器的另一端与所述齿轮传动机构的壳体连接。在上述自动装配设备的优选技术方案中，所述自动装配设备还包括设置在所述夹具和所述套筒之间的压力传感器，所述压力传感器用于检测所述夹具承受的轴向压力。在上述自动装配设备的优选技术方案中，所述自动装配设备还包括设置在所述夹具上的光感应传感器，所述光感应传感器用于监测所述夹具上是否夹持有所述目标物体。在上述自动装配设备的优选技术方案中，所述自动装配设备还包括设置在所述套筒和所述夹具之间的第二马达，所述第二马达的机壳与所述套筒固定连接，所述第二马达的转轴与所述夹具固定连接。在上述自动装配设备的优选技术方案中，所述第二马达是步进电机。在上述自动装配设备的优选技术方案中，所述第一马达是电机。在上述自动装配设备的优选技术方案中，所述目标物体是车轮螺母或车轮螺栓的装饰盖。在上述自动装配设备的优选技术方案中，所述本体具有筒状结构，所述第一马达设置在所述筒状结构内。本领域技术人员能够理解的是，在本技术的优选技术方案中，通过第一马达驱动伸缩装置伸缩，使伸缩装置能够驱动夹具伸出或缩回。当夹具伸出时，夹具能够将夹持的目标物体顶压入目标物体内。当目标物体是装饰盖，第一马达驱动伸缩装置，使夹具将装饰盖顶压进汽车轮辋上的安装孔内，与车轮螺母过盈配合连接。因此，本技术的自动装配设备能够实现装饰盖的自动装配，避免了人工装配装饰盖时操作不当，使装饰盖出现错装、漏装以及装配不到位的情况。具体地，夹具上设置有光感应传感器，通过该光感应传感器能够检测出夹具是否夹持有装饰盖。夹具与伸缩装置设置有压力传感器，伸缩装置配置有位移传感器，通过位移传感器能够判断装饰盖是否装配到位，通过压力传感器能够判断装饰盖是否扣紧到车轮螺母上。因此，本技术的自动装配设备能够避免装饰盖出现错装、漏装以及装配不到位的情况，保证所有的装饰盖都装配到位。方案1、一种自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备包括：本体；第一马达，其外壳与所述本体固定连接，多个夹具，其用于夹持目标物体；多个伸缩装置，每一个所述伸缩装置分别与所述第一马达驱动连接，并且每一个所述伸缩装置分别对应连接一个所述夹具；所述第一马达驱动所述多个伸缩装置同时动作，并因此驱动所述夹具伸出或缩回。方案2、根据方案1所述的自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备还包括齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括一个输入端和多个输出端；所述输入端与所述第一马达的转轴相连接；每一个所述输出端分别与一个所述伸缩装置相连接。方案3、根据方案2所述的自动装配设备，其特征在于，所述齿轮传动机构还包括壳体，所述壳体与所述本体或所述第一马达的外壳固定连接；所述输入端包括输入齿轮，所述输入齿轮枢转地设置在所述壳体内并且与所述第一马达的转轴同轴固定；所述多个输出端包括多个输出齿轮，每一个所述输出齿轮分别枢转地设置在所述壳体内并且分别与所述输入齿轮啮合连接，以及分别与一个所述伸缩装置驱动连接。方案4、根据方案3所述的自动装配设备，其特征在于，所述伸缩装置包括丝杠和与所述丝杠螺纹连接的套筒，所述丝杠远离所述套筒的一端与所述输出齿轮同轴固定，所述套筒远离所述丝杠的一端与所述夹具相连接。方案5、根据方案4所述的自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备还包括与所述本体固定连接的支架，所述支架上设置有多个通孔和多个导轨，每一个所述套筒分别穿过一个所述通孔并与一个所述导轨匹配，所述导轨允许所述套筒沿轴向移动并防止所述套筒转动。方案6、根据方案5所述的自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备还包括设置在所述支架上的多个直线轴承，每一个所述直线轴承分别与一个所述通孔同轴固定，用于支撑所述套筒滑动。方案7、根据方案4所述的自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备还包括多个设置在所述输出齿轮和所述丝杠之间的离合器，所述离合器用于接通或切断所述输出齿轮和所述丝杠之间的动力传输。方案8、根据方案7所述的自动装配设备，其特征在于，所述离合器是电磁离合器。方案9、根据方案4所述的自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备还包括与所述多个伸缩装置对应的多个位移传感器，所述位移传感器的一端与所述套筒连接，所述位移传感器的另一端与所述齿轮传动机构的壳体连接。方案10、根据方案4所述的自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备还包括设置在所述夹具和所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备包括：本体；第一马达，其外壳与所述本体固定连接，多个夹具，其用于夹持目标物体；多个伸缩装置，每一个所述伸缩装置分别与所述第一马达驱动连接，并且每一个所述伸缩装置分别对应连接一个所述夹具；所述第一马达驱动所述多个伸缩装置同时动作，并因此驱动所述夹具伸出或缩回。

【技术特征摘要】
1.一种自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备包括：本体；第一马达，其外壳与所述本体固定连接，多个夹具，其用于夹持目标物体；多个伸缩装置，每一个所述伸缩装置分别与所述第一马达驱动连接，并且每一个所述伸缩装置分别对应连接一个所述夹具；所述第一马达驱动所述多个伸缩装置同时动作，并因此驱动所述夹具伸出或缩回。2.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备还包括齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括一个输入端和多个输出端；所述输入端与所述第一马达的转轴相连接；每一个所述输出端分别与一个所述伸缩装置相连接。3.根据权利要求2所述的自动装配设备，其特征在于，所述齿轮传动机构还包括壳体，所述壳体与所述本体或所述第一马达的外壳固定连接；所述输入端包括输入齿轮，所述输入齿轮枢转地设置在所述壳体内并且与所述第一马达的转轴同轴固定；所述多个输出端包括多个输出齿轮，每一个所述输出齿轮分别枢转地设置在所述壳体内并且分别与所述输入齿轮啮合连接，以及分别与一个所述伸缩装置驱动连接。4.根据权利要求3所述的自动装配设备，其特征在于，所述伸缩装置包括丝杠和与所述丝杠螺纹连接的套筒，所述丝杠远离所述套筒的一端与所述输出齿轮同轴固定，所述套筒远离所述丝杠的一端与所述夹具相连接。5.根据权利要求4所述的自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备还包括与所述本体固定连接的支架，所述支架上设置有多个通孔和多个导轨，每一个所述套筒分别穿过一个所述通孔并与一个所述导轨匹配，所述导轨允许所述套筒沿轴向移动并防止所述套筒转动。6.根据权利要求5所述的自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备还包括设置在所述支架上的多个直线轴承，每一个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩旭，罗健，施永祥，
申请(专利权)人：蔚来汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港,81