全自动胶囊充填机残次胶囊剔除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种全自动胶囊充填机残次胶囊剔除装置，包括机架、推杆、推杆支架、驱动凸轮、第一传动杆和第二传动杆，推杆竖向安设在推杆支架上，推杆支架上下可移动设置在机架中，第一传动杆横向设置并位于推杆支架的下方，驱动凸轮竖向可转动设置，第一传动杆竖向可转动设置在机架上并抵靠在驱动凸轮上，第二传动杆的两端分别竖向可转动设置在第一传动杆和推杆支架上，第二传动杆是长度可调节杆。本实用新型专利技术的全自动胶囊充填机残次胶囊剔除装置不仅能够顶出残次胶囊而不顶出胶囊帽，而且推杆位置可调整，从而保证残次胶囊剔除的准确性，保障生产的顺利进行，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。

Automatic Capsule Filling Machine Residual Capsule Removal Device

The utility model provides an automatic capsule filling machine residual capsule removal device, which comprises a frame, a push rod, a push rod bracket, a driving cam, a first transmission rod and a second transmission rod. The push rod is vertically installed on the push rod bracket, the push rod bracket is movably arranged on the frame, and the first transmission rod is horizontally arranged under the push rod bracket, and the drive cam is vertically rotatable. The first transmission rod is vertically rotatable on the frame and rests on the driving cam. The two ends of the second transmission rod are vertically rotatable on the first transmission rod and the push rod bracket respectively. The second transmission rod is a length adjustable rod. The fully automatic capsule filling machine of the utility model can not only eject the residual capsule without ejecting the capsule cap, but also adjust the position of the push rod, thus ensuring the accuracy of the residual capsule removal, ensuring the smooth production, ingenious design, simple structure, simple manufacture and low cost, which is suitable for large-scale popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
全自动胶囊充填机残次胶囊剔除装置
本技术涉及产品包装
，特别涉及胶囊充填
，具体是指一种全自动胶囊充填机残次胶囊剔除装置。
技术介绍
目前，产品包装涉及各个行业的各个方面，就制药行业而言，随着WTO之后众多国际制药企业进军我国医药行业，以及我国制药工业参与国际化进程的进一步加大，一方面我国制药行业的竞争日益加剧，另一方面也提高了整个行业质量及技术水准。在GMP认证的完成，药品生产质量有了根本的保证之后，药品包装成为了药物特别是OTC类产品竞争的重要手段。全自动胶囊充填机集机、电、气为一体，采用微电脑可编程控制器，触摸面板操作，配备电子自动计数装置；具有动作灵敏，充填剂量准确，操作方便等特点，能分别自动完成胶囊的就位、分离、充填、锁紧等动作，有效减轻了劳动强度，提供了生产效率，且能符合GMP规范要求。全自动胶囊充填机按其工作台运动形式分为间歇回转式(代表是德国BOSCH的GKF机型)和连续回转式(代表是意大利MG2公司的MG系列)，现国内多使用的是间歇式全自动胶囊充填机。为防止胶囊变形，出厂的空心胶囊均为体帽合一的空心套合胶囊，因此全自动胶囊充填机需要完成空心胶囊的定向排列、空心胶囊的体帽分离、空心胶囊的体帽错位、药物计量充填、未分离空心胶囊剔除、装药胶囊的体帽闭合以及装药胶囊出料等工序，其中，空心胶囊的定向排列工序是将空心胶囊以胶囊帽在上的状态落入模具的上模块的上模孔中，之后，空心胶囊的体帽分离工序是将空心胶囊的体帽分离，胶囊帽位于上模块的上模孔中，胶囊体位于下模块的下模孔中，为后续充填做准备。但是，在空心胶囊的体帽分离工序后，个别空心胶囊会因为某些原因而使体帽未分开，这些未分离的空心胶囊为残次胶囊，一直滞留在上模块的上模孔中，为防止其混入成品中，需要在胶囊闭合前将其剔除，这也是上述未分离空心胶囊剔除工序所要完成的工作。残次胶囊剔除一般采用推杆方式，推杆在上模孔的下方，推杆上移插入上模孔中，如果上模孔中存在的是未分离的空心胶囊，则被推杆顶出上模块，然后被压缩空气吹入集囊袋中，如果上模孔中存在的是胶囊帽，则推杆插入胶囊帽中而不会将胶囊帽顶出。但是如果推杆的位置不准确，则有可能将胶囊帽顶出或不能将未分离的空心胶囊顶出。因此，需要提供一种全自动胶囊充填机残次胶囊剔除装置，其不仅能够顶出残次胶囊而不顶出胶囊帽，而且推杆位置可调整，从而保证残次胶囊剔除的准确性，保障生产的顺利进行。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的缺点，本技术的一个目的在于提供一种全自动胶囊充填机残次胶囊剔除装置，其不仅能够顶出残次胶囊而不顶出胶囊帽，而且推杆位置可调整，从而保证残次胶囊剔除的准确性，保障生产的顺利进行，适于大规模推广应用。本技术的另一目的在于提供一种全自动胶囊充填机残次胶囊剔除装置，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。为达到以上目的，本技术的全自动胶囊充填机残次胶囊剔除装置，包括机架、推杆和推杆支架，所述推杆竖向安设在所述推杆支架上，所述推杆支架上下可移动设置在所述机架中，其特点是，所述全自动胶囊充填机残次胶囊剔除装置还包括驱动凸轮、第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆横向设置并位于所述推杆支架的下方，所述驱动凸轮竖向可转动设置，所述第一传动杆竖向可转动设置在所述机架上并抵靠在所述驱动凸轮上，所述第二传动杆的两端分别竖向可转动设置在所述第一传动杆和所述推杆支架上，所述第二传动杆是长度可调节杆。较佳地，所述第二传动杆包括第一调节套管、中间连接杆和第二调节套管，所述第一调节套管竖向可转动设置在所述第一传动杆上，所述第二调节套管竖向可转动设置在所述推杆支架上，所述中间连接杆的两端分别可移动插设在所述第一调节套管和所述第二调节套管中并分别与所述第一调节套管和所述第二调节套管可拆卸固定。更佳地，所述中间连接杆为螺杆，所述螺杆的两端分别螺纹啮合在所述第一调节套管和所述第二调节套管中。更佳地，所述第二传动杆还包括第一锁紧螺母和第二锁紧螺母，所述第一锁紧螺母套设并螺纹啮合在所述第一调节套管上用于将所述第一调节套管锁紧在所述中间连接杆上，所述第二锁紧螺母套设并螺纹啮合在所述第二调节套管上用于将所述第二调节套管锁紧在所述中间连接杆上。较佳地，所述第一传动杆的一端可转动设置在所述机架上且中部抵靠在所述驱动凸轮上，所述的第二传动杆的两端中的其中一端竖向可转动设置在所述第一传动杆的另一端上。较佳地，所述推杆支架包括立柱和推杆座，所述立柱上下可移动设置在所述机架中，所述推杆座安设在所述立柱上，所述推杆竖向安设在所述推杆座上，所述第一传动杆位于所述立柱的下方，所述的第二传动杆的两端分别竖向可转动设置在所述第一传动杆和所述立柱上。较佳地，所述全自动胶囊充填机残次胶囊剔除装置还包括固定杆，所述固定杆安设在所述机架上，所述第一传动杆竖向可转动设置在所述固定杆上。较佳地，所述全自动胶囊充填机残次胶囊剔除装置还包括直线轴承，所述推杆支架通过所述直线轴承上下可移动设置在所述机架中。较佳地，所述全自动胶囊充填机残次胶囊剔除装置还包括第一关节轴承和第二关节轴承，所述的第二传动杆的两端分别通过所述第一关节轴承和所述第二关节轴承分别竖向可转动设置在所述第一传动杆和所述推杆支架上。较佳地，所述全自动胶囊充填机残次胶囊剔除装置还包括滚动件，所述滚动件竖向可转动设置在所述第一传动杆上并抵靠在所述驱动凸轮上。本技术的有益效果主要在于：1、本技术的全自动胶囊充填机残次胶囊剔除装置包括机架、推杆、推杆支架、驱动凸轮、第一传动杆和第二传动杆，推杆竖向安设在推杆支架上，推杆支架上下可移动设置在机架中，第一传动杆横向设置并位于推杆支架的下方，驱动凸轮竖向可转动设置，第一传动杆竖向可转动设置在机架上并抵靠在驱动凸轮上，第二传动杆的两端分别竖向可转动设置在第一传动杆和推杆支架上，第二传动杆是长度可调节杆，因此，其不仅能够顶出残次胶囊而不顶出胶囊帽，而且推杆位置可调整，从而保证残次胶囊剔除的准确性，保障生产的顺利进行，适于大规模推广应用。2、本技术的全自动胶囊充填机残次胶囊剔除装置包括机架、推杆、推杆支架、驱动凸轮、第一传动杆和第二传动杆，推杆竖向安设在推杆支架上，推杆支架上下可移动设置在机架中，第一传动杆横向设置并位于推杆支架的下方，驱动凸轮竖向可转动设置，第一传动杆竖向可转动设置在机架上并抵靠在驱动凸轮上，第二传动杆的两端分别竖向可转动设置在第一传动杆和推杆支架上，第二传动杆是长度可调节杆，因此，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。本技术的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现，并可通过所附权利要求中特地指出的手段、装置和它们的组合得以实现。附图说明图1是本技术的全自动胶囊充填机残次胶囊剔除装置的一具体实施例的主视局部剖视示意图。(符号说明)1机架；2推杆；3驱动凸轮；4第一传动杆；5第二传动杆；6推杆支架；7第一调节套管；8中间连接杆；9第二调节套管；10第一锁紧螺母；11第二锁紧螺母；12立柱；13推杆座；14固定杆；15直线轴承；16第一关节轴承；17第二关节轴承；18滚动件；19固定柱。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动胶囊充填机残次胶囊剔除装置，包括机架、推杆和推杆支架，所述推杆竖向安设在所述推杆支架上，所述推杆支架上下可移动设置在所述机架中，其特征在于，所述全自动胶囊充填机残次胶囊剔除装置还包括驱动凸轮、第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆横向设置并位于所述推杆支架的下方，所述驱动凸轮竖向可转动设置，所述第一传动杆竖向可转动设置在所述机架上并抵靠在所述驱动凸轮上，所述第二传动杆的两端分别竖向可转动设置在所述第一传动杆和所述推杆支架上，所述第二传动杆是长度可调节杆。

【技术特征摘要】
1.一种全自动胶囊充填机残次胶囊剔除装置，包括机架、推杆和推杆支架，所述推杆竖向安设在所述推杆支架上，所述推杆支架上下可移动设置在所述机架中，其特征在于，所述全自动胶囊充填机残次胶囊剔除装置还包括驱动凸轮、第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆横向设置并位于所述推杆支架的下方，所述驱动凸轮竖向可转动设置，所述第一传动杆竖向可转动设置在所述机架上并抵靠在所述驱动凸轮上，所述第二传动杆的两端分别竖向可转动设置在所述第一传动杆和所述推杆支架上，所述第二传动杆是长度可调节杆。2.如权利要求1所述的全自动胶囊充填机残次胶囊剔除装置，其特征在于，所述第二传动杆包括第一调节套管、中间连接杆和第二调节套管，所述第一调节套管竖向可转动设置在所述第一传动杆上，所述第二调节套管竖向可转动设置在所述推杆支架上，所述中间连接杆的两端分别可移动插设在所述第一调节套管和所述第二调节套管中并分别与所述第一调节套管和所述第二调节套管可拆卸固定。3.如权利要求2所述的全自动胶囊充填机残次胶囊剔除装置，其特征在于，所述中间连接杆为螺杆，所述螺杆的两端分别螺纹啮合在所述第一调节套管和所述第二调节套管中。4.如权利要求2所述的全自动胶囊充填机残次胶囊剔除装置，其特征在于，所述第二传动杆还包括第一锁紧螺母和第二锁紧螺母，所述第一锁紧螺母套设并螺纹啮合在所述第一调节套管上用于将所述第一调节套管锁紧在所述中间连接杆上，所述第二锁紧螺母套设并螺纹啮合在所述第二调节套管上用于将所述第二调节套管锁紧在所述中间连接杆上。5.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕德忠，缪箐，
申请(专利权)人：上海信谊天平药业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31