一种果园自走式水肥喷灌装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种果园自走式水肥喷灌装置，其特征在于包括：行走装置，用于承载装载物和在果园内行走；储料装置，用于存储灌溉水和液态肥；风送装置，含离心风管和连接软管，用于喷洒液态水或混合液；控制装置用于实现数据的交互和对整体装置的控制；风送装置设置于行走装置的右端，储料装置设置于行走装置的左端，储料装置连接风送装置。

An Orchard Self-propelled Water and Fertilizer Sprinkler Irrigation Device

The utility model relates to an orchard self-propelled water and fertilizer sprinkler irrigation device, which is characterized by: a walking device for carrying loads and walking in orchards; a storage device for storing irrigation water and liquid fertilizer; an air conveying device containing centrifugal air ducts and connecting hoses for spraying liquid water or mixed liquids; and a control device for realizing data interaction and controlling the overall device. The air conveying device is arranged at the right end of the walking device, the storage device is arranged at the left end of the walking device, and the storage device is connected with the air conveying device.

【技术实现步骤摘要】
一种果园自走式水肥喷灌装置
本技术涉及一种灌溉装置，具体为一种果园自走式水肥喷灌装置。
技术介绍
随着城镇化的推进，农林业人口不在富裕，与之对应的农林业越来越规模化，尤其在果园种植上，果园种植需在灌溉施肥上消耗大量时间成本。果园现有的浇水施肥技术基本停留在手工开沟施肥或半自动管道喷灌。其中手工开沟施肥灌溉的人工成本较大，施肥效率低，施肥耗时长；而半自动管道喷灌方式需满足管道铺设覆盖全灌溉区域，管道铺设面积广、成本高，不具有经济效益。为提高施肥和灌溉的效率，并在将成本降到最低的同时，确保农业的经济效益，需技术一款新型产品解救需求。本技术设计一种果园自走式水肥喷灌装置，可根据不同的地区、不同土壤类型以及不同的作物种类，能够将氮、磷、钾等微量元素与有机肥加以科学的调剂后输送到作物的根部土壤上。本技术装置通过合理的结构设计，可自由来回地在果园穿梭，满足灌溉施肥于一体的功能需求。
技术实现思路
本技术的目的在于设计一种可自由来回地在果园穿梭，满足灌溉施肥于一体的功能需求的装置。现对本技术做进一步阐述。具体为一种果园自走式水肥喷灌装置，包括：行走装置，含车身、万向前轮和后轮，用于承载装载物和在果园内行走；储料装置，含混水箱和肥液筒，用于存储灌溉水和液态肥；风送装置，含离心风管和连接软管，用于喷洒液态水或混合液；控制装置，包括控制系统和远程控制系统，控制系统和远程控制系统通信连接，用于实现数据的交互和对整体装置的控制；风送装置设置于行走装置的右端，储料装置设置于行走装置的左端，储料装置连接风送装置。所述储料装置包括混水箱、肥液筒、吸肥管道和吸肥泵；混肥箱通过吸肥管道连接吸肥泵，吸肥泵通过吸肥管道连接混水箱，混水箱内设有电导率计；吸肥管道上设有电磁阀和逆止阀。吸肥泵将肥液筒的肥液吸入混水箱内与水混合，电导率计测试混合液的浓度，电磁阀实现吸肥通断控制，逆止阀防止混水箱内水倒流至肥液箱。所述风送装置包括离心风管、挡风板、轴流风机、抽水支管和连接软管；离心风管设置在轴流风机的左侧，离心风管左侧设置挡风板；离心风管连接抽水支管一端的一侧，抽水支管另一侧连接到连接软管，抽水支管的另一端设有喷口。挡风板的作用是将未导入离心风管3的气流挡在喷洒范围之外，防止对喷灌产生干扰。进一步的，所述离心风管环形分布，分布中心正对轴流风机的风口中心。保证每所述行走装置包括车身、万向前轮和后轮；万向前轮设置在车身左端，后轮设置在车身右端；车身左端设有摄像头，摄像头与控制系统通信连接。进一步的，所述万向前轮直径小于后轮，万向前轮和后轮的表面设有人字齿。所述中控装置包括控制箱和数据接收装置，数据接收装置设置于控制箱内，与控制箱通信连接；控制箱与电磁阀、电导率计电性连接；数据接收装置与本地服务器通信连接，本地服务器与远程控制系统通信连接。所述远程控制系统包括WEB用户系统和APP用户系统。本地服务器在通过网络UDP打洞的方式实现远程控制。有益效果：与现有技术相比本技术能实现远程控制，可以灌溉和施肥一体化；本技术能实现可视化操作；本技术可设置参考数值反馈操作人员，提高工作效率；本技术喷灌时呈液滴状，灌溉施肥效果好。附图说明图1是本装置的整体结构的主视图；图2是本装置的整体结构的左视图；图3是本装置的数据流程图具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，其示例在附图中示出，其中相同的标记始终表示相同的元件。在下文，附图详细地描述本技术的优选实施方式，另外，在下文中使用的术语诸如“左端”、“右端”等根据附图来限定，并且各部件的形状和位置不受术语的限制。本技术涉及一种果园自走式水肥喷灌装置，包括：行走装置，含车身、万向前轮和后轮，用于承载装载物和在果园内行走；储料装置，含混水箱和肥液筒，用于存储灌溉水和液态肥；风送装置，含离心风管、挡风板、轴流风机、连接软管5、环形支架15和抽水支管14，用于将液态水或肥料混合液喷洒在作物根部的土壤上；控制系统，包括控制箱和远程控制装置，用于实现数据的传输交互并对整体装置的控制。附图1本装置的整体结构的主视图。行走装置包括车身、万象前轮10和后轮1，万向前轮10设置于车身左端，后轮1设置于车身右端。为满足装置在果园内能行走至任意一株果树附近对其进行喷灌作业，行走装置需能在果园里自由地行走，优选的，将驱动设置于车身左端，前驱的设置更能掌控车的方向把控。装置的整体重力偏于车身右侧，后轮1负荷大，可将后轮1的胎径设置大于万向前轮10。装置在果园行走，果园地形通常泥泞，为防止车行走打滑，可将万向前轮10和后轮1的表面上设置凸起，优选的，可设置成人字齿，增大与地面的摩擦力。在本实施例中，轮胎表面设置防滑链条，适应更恶劣的地形环境，比如冰雪天气等情况。行走装置左端载有储料装置，储料装置包括混水箱8、肥液筒11、抽水干管6和肥液支管12，混水箱8连接抽水干管6，肥液筒11通过肥液支管12连接到混水箱8。在肥液支管12上设置吸肥泵，通过水泵将混肥筒11内的液态肥料引入混水箱8中。为提高使用效率，优选的，将肥液支管12与肥液筒11的连接处设置于肥液筒11的底端，确保能将肥液筒11底部的液态肥料抽取出，减少加料次数。因为最终混水箱8内的混肥中的肥液的量是一定的，所以在抽取肥液筒11时，需要能对抽取量能做到直观的观测，优选的，在肥液筒11的侧壁上设置一段纵向透明带，并在透明带上设置刻度尺。吸肥泵断电停止，由于叶轮的惯性作用使得对肥液的抽取难以达到准确的把控，为达到对抽取肥液的量进行精准控制，可在肥液筒11与吸肥泵之间的抽取支管上设置电磁阀13，通过刻度尺上的显示值的观测，人为的控制电磁阀13的通断来控制肥液的抽取的通断。混水箱8内的液面高度高于肥液筒11的液面高度，在肥液支管12与混水箱8的连接处产生使得肥液向外流动的液压。为防止打开电磁阀13之时混肥液的会倒灌至肥液筒11的情况的发生，可在混水箱8与电磁阀13之间的肥液支管12上设置逆止阀。实际中，所需的肥液种类一般不止一种，故肥液筒11的数量也不止一个，其数量可根据所需的肥液的种类数来确定，保持数量与肥液的种类数一致，根据实际情况，优先设置三个，形成三路肥液控制支路。这样，通过对每路肥液控制支路的控制，可以实现一种或多种肥液需求的控制。完成肥液的混合后，需要对混合后的混合液的浓度是否达到目标要求，可在混水箱8内设置电导率计9。当混合液达到目标浓度时，需要通过风送装置将肥液喷洒出去。风送装置包括轴流风机2、离心风管3、挡风板4、连接软管5、环形支架15和抽水支管14。轴流风机2位于车身右端，轴流风机2左侧正对着离心风管3，抽水干管与连接软管连接，目的是将水输送至连接软管内5，连接软管5又与离心风管3连接，将水继续输送至离心风管3内。离心风管3最后接着与抽水支管14连接，将水输送至抽水支管14内。轴流风机2产生气流将抽水支管14内的水高速喷洒出去，抽水支管14设有喷头，高速流动的气流产生低压强，使得混水箱8内的水或肥液压向抽水支管14，在气流的作用下从喷头喷出。挡风板4防止气流和喷洒的水逆向，保护车体不受水干扰。风送装置的流风机2产生的风送力量将将水或混合液冲击为大量直径在30—100um之间的液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果园自走式水肥喷灌装置，其特征在于包括：行走装置，含车身、万向前轮和后轮，用于承载装载物和在果园内行走；储料装置，含混水箱和肥液筒，用于存储灌溉水和液态肥；风送装置，含离心风管和连接软管，用于喷洒液态水或混合液；控制装置，包括控制系统和远程控制系统，控制系统和远程控制系统通信连接，用于实现数据的交互和对整体装置的控制；风送装置设置于行走装置的右端，储料装置设置于行走装置的左端，储料装置连接风送装置。

【技术特征摘要】
1.一种果园自走式水肥喷灌装置，其特征在于包括：行走装置，含车身、万向前轮和后轮，用于承载装载物和在果园内行走；储料装置，含混水箱和肥液筒，用于存储灌溉水和液态肥；风送装置，含离心风管和连接软管，用于喷洒液态水或混合液；控制装置，包括控制系统和远程控制系统，控制系统和远程控制系统通信连接，用于实现数据的交互和对整体装置的控制；风送装置设置于行走装置的右端，储料装置设置于行走装置的左端，储料装置连接风送装置。2.根据权利要求1所述的果园自走式水肥喷灌装置，其特征在于：所述储料装置包括混水箱、肥液筒、吸肥管道和吸肥泵；混肥箱通过吸肥管道连接吸肥泵，吸肥泵通过吸肥管道连接混水箱，混水箱内设有电导率计；吸肥管道上设有电磁阀和逆止阀。3.根据权利要求1所述的果园自走式水肥喷灌装置，其特征在于：所述风送装置包括离心风管、挡风板、轴流风机、抽水支管和连接软管；离心风管设置在轴流风机的左侧，离心风管左侧设置挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳爱国，李雄，靳京瑞，徐佳，刘燕德，胡军，欧阳玉平，吴至镜，姜小刚，孙旭东，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：新型
国别省市：江西,36