The utility model discloses a self-balancing intelligent plastic film covering device, which comprises a convex type supporting member, a body base fixed on the upper part of the supporting member, a body fixed on the upper part of the body base, a headstock fixed on the body, a key panel fixed on the middle position of the headstock, a rotating axle fixed on both ends of the supporting member, a track wheel sleeved on each rotating axle, and a car body base respectively. Batteries, controllers, gyroscopes, servo motors, alternating current power supply and servo motors are equipped with film-cladding mechanism at the hollow position below the supporting member. A rack is fixed at the middle position of the top of the film-cladding mechanism. The rack engages with the gear through the body base. The controller is connected to the key panel through the wire set in the body, and the gyroscope is connected to the controller. The self-balancing intelligent film covering device of the utility model overcomes the defects of the existing mechanical dynamic film covering body, such as huge size, difficulty in changing lines, inability to realize transverse film covering, transverse film cutting and longitudinal film covering, and flexible control.
【技术实现步骤摘要】
一种自平衡智能地膜覆盖装置
本技术属于智能地膜覆盖装置
,具体涉及一种自平衡智能地膜覆盖装置。
技术介绍
目前,公知的机械动力地膜覆盖机是由前方的大中小型拖拉机和后方的覆膜机构构成。铺膜前,先人工拉膜覆土一段距离。起步后,在拖拉机的牵引下,压膜机构将地膜紧贴地面展平,然后覆土器把膜纵向两侧覆土压严。最后,进行人工的割膜和横向覆土。由于传统地膜覆盖机只能完成纵向的压膜覆土,还需人工进行横向的压膜覆土以及割膜,才能完成完整的地膜覆盖工作,导致其的工作效率低。同时由于大中小型拖拉机和后方的覆膜机构组成的地膜覆盖机体型庞大、笨重,使倒车困难从而引发换行困难的问题,针对以上问题,开发一款功能强大、体积较小的覆膜装置势在必行。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自平衡智能地膜覆盖装置,解决了现有地膜覆盖机体积庞大,换行困难的问题。本技术所采用的技术方案是,一种自平衡智能地膜覆盖装置,包括凸字型支撑构件,支撑构件上部固定有内部中空的车身底座,车身底座上方固定有车身,车身上固定有车头,车头中间位置安装有按键面板,支撑构件两端还固定有转轴,每个转轴上套接有履带轮,车身底座内分别设置有蓄电池、控制器、两个陀螺仪、伺服电机、交流电源和伺服电机,伺服电机的转轴上设置有齿轮,伺服电机连接在交流电源上,支撑构件下方空心位置处还设置有覆膜机构,覆膜机构顶部中间位置固定有一齿条,齿条穿过车身底座与齿轮相啮合,支撑构件上还设置有步进电机a,步进电机a分别连接蓄电池和履带轮的滚轴,控制器通过设置于车身内的导线连接在按键面板上,每个陀螺仪连接在控制器上,两个陀螺仪分别位于车身底座的两端。本技术 ...
【技术保护点】
1.一种自平衡智能地膜覆盖装置,其特征在于,包括凸字型支撑构件(4),所述支撑构件(4)上部固定有内部中空的车身底座(1),所述车身底座(1)上方固定有车身(2),所述车身上固定有车头(29),所述车头(29)中间位置安装有按键面板(28),所述支撑构件(4)两端还固定有转轴,每个所述转轴上套接有履带轮(3),所述车身底座(1)内分别设置有蓄电池(6)、控制器(30)、两个陀螺仪(26)、伺服电机(10)、交流电源(9)和伺服电机(10),所述伺服电机(10)的转轴上设置有齿轮(8),所述伺服电机(10)连接在交流电源(9)上,所述支撑构件(4)下方空心位置处还设置有覆膜机构(27),所述覆膜机构(27)顶部中间位置固定有一齿条(7),所述齿条(7)穿过车身底座(1)与齿轮(8)相啮合,所述支撑构件(4)上还设置有步进电机a(5),所述步进电机a(5)分别连接蓄电池(6)和履带轮(3)的滚轴,所述控制器(30)通过设置于车身(2)内的导线连接在按键面板(28)上,每个所述陀螺仪(26)连接在控制器(30)上,两个所述陀螺仪(26)分别位于车身底座(1)的两端。
【技术特征摘要】
1.一种自平衡智能地膜覆盖装置,其特征在于,包括凸字型支撑构件(4),所述支撑构件(4)上部固定有内部中空的车身底座(1),所述车身底座(1)上方固定有车身(2),所述车身上固定有车头(29),所述车头(29)中间位置安装有按键面板(28),所述支撑构件(4)两端还固定有转轴,每个所述转轴上套接有履带轮(3),所述车身底座(1)内分别设置有蓄电池(6)、控制器(30)、两个陀螺仪(26)、伺服电机(10)、交流电源(9)和伺服电机(10),所述伺服电机(10)的转轴上设置有齿轮(8),所述伺服电机(10)连接在交流电源(9)上,所述支撑构件(4)下方空心位置处还设置有覆膜机构(27),所述覆膜机构(27)顶部中间位置固定有一齿条(7),所述齿条(7)穿过车身底座(1)与齿轮(8)相啮合,所述支撑构件(4)上还设置有步进电机a(5),所述步进电机a(5)分别连接蓄电池(6)和履带轮(3)的滚轴,所述控制器(30)通过设置于车身(2)内的导线连接在按键面板(28)上,每个所述陀螺仪(26)连接在控制器(30)上,两个所述陀螺仪(26)分别位于车身底座(1)的两端。2.根据权利要求1所述的一种自平衡智能地膜覆盖装置,其特征在于,所述覆膜机构(27)包括矩形的升降架(11),所述升降架(11)由两个侧杆和若干个横杆组成,每个所述侧杆一端固定有挂膜钩(12),每个所述侧杆的外侧并且沿远离所述挂膜钩(12)的方向依次设置有第一悬挂杆、第二悬挂杆、第三悬挂杆、第四悬挂杆,每个所述第一悬挂杆下方固定有夹持装置(14),...
【专利技术属性】
技术研发人员:芮宏斌,陈慧洁,李昊天,王江湖,冯东辉,王兴,
申请(专利权)人:西安理工大学,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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