一种地膜覆盖机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地膜覆盖机器人，包括矩形车身，车身两侧通过滚轴连接有车轮，车身内部设置有覆膜机构，车身顶部分别设置有控制器、伺服电机、直流电源和交流电源，伺服电机的转轴上设置有齿轮，伺服电机连接在交流电源上，覆膜机构顶部中间位置固定有一齿条，齿条穿过车身顶部与齿轮相啮合，车身侧板上还设置有步进电机a，步进电机a分别连接直流电源和车轮滚轴，控制器无线连接有远程遥控器。本实用新型专利技术的一种地膜覆盖机器人克服了现有的机械动力地膜覆盖机体型庞大，换行困难，以及不能实现横向盖膜、横向割膜、纵向盖膜的缺陷，而且控制灵活，能够远程控制覆膜机器人的覆膜动作，操作简单便捷。

A Plastic Film Covering Robot

The utility model discloses a plastic film covering robot, which comprises a rectangular body, wheels connected by rollers on both sides of the body, a film covering mechanism inside the body, a controller, a servo motor, a DC power supply and an AC power supply on the top of the body, a gear on the rotating shaft of the servo motor, a servo motor connected to the AC power supply, and a middle position on the top of the film covering mechanism. A rack is fixed, and the rack meshes with the gear through the top of the body. A stepping motor a is also installed on the side panel of the body. A stepping motor a is connected with the DC power supply and the wheel rollers respectively. The controller is connected with a remote controller wirelessly. The plastic film covering robot of the utility model overcomes the defects of the existing mechanical dynamic plastic film covering body, such as huge size, difficulty in changing lines, and the inability to realize the transverse, transverse and longitudinal film covering, and has flexible control, and can remotely control the film covering action of the plastic film covering robot with simple and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种地膜覆盖机器人
本技术属于智能地膜覆盖装置
，具体涉及一种地膜覆盖机器人。
技术介绍
目前，公知的机械动力地膜覆盖机是由前方的大中小型拖拉机和后方的覆膜机构构成。铺膜前，先人工拉膜覆土一段距离。起步后，在拖拉机的牵引下，压膜机构将地膜紧贴地面展平，然后覆土器把膜纵向两侧覆土压严。最后，进行人工的割膜和横向覆土。由于传统地膜覆盖机只能完成纵向的压膜覆土，还需人工进行横向的压膜覆土以及割膜，才能完成完整的地膜覆盖工作，导致其的工作效率低。同时由于大中小型拖拉机和后方的覆膜机构组成的地膜覆盖机体型庞大、笨重，使倒车困难从而引发换行困难的问题，针对以上问题，开发一款功能强大、体积较小的覆膜机器人势在必行。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种地膜覆盖机器人，解决了现有地膜覆盖机体积庞大，换行困难的问题。本技术所采用的技术方案是，一种地膜覆盖机器人，包括矩形车身，车身两侧通过滚轴连接有车轮，车身内部设置有覆膜机构，车身顶部分别设置有控制器、伺服电机、直流电源和交流电源，伺服电机的转轴上设置有齿轮，伺服电机连接在交流电源上，覆膜机构顶部中间位置固定有一齿条，齿条穿过车身顶部与齿轮相啮合，车身侧板上还设置有步进电机a，步进电机a分别连接直流电源和车轮的滚轴，控制器无线连接有远程遥控器。本技术的特点还在于，覆膜机构包括矩形的升降架，升降架由两个侧杆和若干个横杆组成，每个侧杆一端固定有挂膜钩，每个侧杆的外侧并且沿远离挂膜钩的方向依次设置有第一悬挂杆、第二悬挂杆、第三悬挂杆、第四悬挂杆，每个第一悬挂杆下方固定有夹持装置，两个第二悬挂杆之间固定有压膜滚轮，每个第三悬挂杆下方固定有小轮，压膜滚轮与小轮相接触，每个第四悬挂杆下方固定有朝向挂膜钩方向的第一犁头，齿条固定焊接于升降架中间横杆的中心位置。两个侧杆之间还设置有垂直于侧杆的丝杠和切割杠，切割杠位于侧杆远离挂膜钩的另一端，丝杠位于侧杆的第四悬挂杆与切割杠之间，切割杠上套接有一活动刀片，丝杠上设置有丝母，丝母下方通过悬挂杆固定有朝向侧杆的第二犁头，丝母通过连接杆水平固接在刀片上；丝杠一端还设置有步进电机b。控制器包括依次连接的模拟量输入模块、上位机、可编程控制器PLC、模拟量输出模块组成，远程遥控器无线连接于模拟量输入模块，模拟量输出模块分别连接于伺服电机、步进电机a和步进电机b上。步进电机b连接在直流电源上。两个挂膜钩之间还设置有挂膜辊。本技术的有益效果是，本技术的一种地膜覆盖机器人克服了现有的机械动力地膜覆盖机体型庞大，换行困难，以及不能实现横向盖膜、横向割膜、纵向盖膜的缺陷，以及本技术提供一种地膜覆盖机构，该地膜覆盖机构不仅体型娇小，而且控制灵活，能够远程控制覆膜机器人的覆膜动作，操作简单便捷。附图说明图1是本技术一种地膜覆盖机器人的结构示意图；图2是本技术一种地膜覆盖机器人覆膜机构示意图；图3是本技术一种地膜覆盖机器人丝杠局部放大图；图4是本技术一种地膜覆盖机器人立体图；图5是本技术一种地膜覆盖机器人控制器结构示意图。图中，1.覆膜机构，2.车轮，3.车身，4.步进电机a，5.交流电源，6.齿条，7.伺服电机，8.直流电源，9.齿轮，10.升降架，11.挂膜勾，12.挂膜棍，13.夹持装置，14.压膜滚轮，15.小轮，16.第一犁头，17.第二犁头，18.刀片，19.丝杠，20.丝母，21.控制器，22.模拟量输入模块，23.上位机，24.可编程控制器PLC，25.模拟量输出模块，26.步进电机b。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术的一种地膜覆盖机器人结构如图1所示，包括矩形车身3，车身3两侧通过滚轴连接有车轮2，车身3内部设置有覆膜机构1，如图4所示，车身顶部分别设置有控制器21、伺服电机7、直流电源8和交流电源5，伺服电机7的转轴上设置有齿轮9，伺服电机7连接在交流电源5上，覆膜机构1顶部中间位置固定有一齿条6，齿条6穿过车身顶部与齿轮9相啮合，车身3侧板上还设置有步进电机a4，步进电机a4分别连接直流电源8和车轮2的滚轴，控制器21无线连接有远程遥控器。如图2所示，覆膜机构1包括矩形的升降架10，升降架10由两个侧杆和若干个横杆组成，每个侧杆一端固定有挂膜钩11，每个侧杆的外侧并且沿远离挂膜钩11的方向依次设置有第一悬挂杆、第二悬挂杆、第三悬挂杆、第四悬挂杆，每个第一悬挂杆下方固定有夹持装置13，两个第二悬挂杆之间固定有压膜滚轮14，每个第三悬挂杆下方固定有小轮15，压膜滚轮14与小轮15相接触，每个第四悬挂杆下方固定有朝向挂膜钩11方向的第一犁头16，齿条6固定焊接于升降架10中间横杆的中心位置。如图3所示，两个侧杆之间还设置有垂直于侧杆的丝杠19和切割杠，切割杠位于侧杆远离挂膜钩11的另一端，丝杠19位于侧杆的第四悬挂杆与切割杠之间，切割杠上套接有一活动刀片18，丝杠19上设置有丝母20，丝母20下方通过悬挂杆固定有朝向侧杆的第二犁头17，丝母20通过连接杆水平固接在刀片18上；丝杠19一端还设置有步进电机b26。如图5所示，控制器包括依次连接的模拟量输入模块22、上位机23、可编程控制器PLC24、模拟量输出模块25组成，远程遥控器无线连接于模拟量输入模块，模拟量输出模块分别连接于伺服电机7、步进电机a4和步进电机b26上。步进电机b26连接在直流电源8上。两个挂膜钩11之间还设置有挂膜辊12。步进电机a4通过电机支架与车轮2连接，本技术采用后轮驱动。伺服电机7上连接的齿轮9带动齿条6上升和下降。远程遥控器各钮功用：按钮3：控制交流电源向伺服电机供电与否的开关按钮4：控制丝杠转动与停止按钮5：控制车身前进按钮6：控制车身后退按钮7：控制车身左转按钮8：控制车身右转按钮9：控制车身加速按钮10：控制车身减速本技术的一种地膜覆盖机器人具体工作过程如下：步骤1：把膜套到挂膜棍12中，再把挂膜棍挂到挂膜勾11上，最后把膜拉到压膜滚轮14和小轮15下方并长出10cm左右，压实，即可开始工作；步骤2：首先接通电源，按下按钮3使得交流电源5向伺服电机7供电，伺服电机7转动，带动齿轮9转动，齿条6拉动升降架10下降，使得升降架下降到工作位置；步骤3：接着按下按钮4，使控制丝杠19的马达转动，带动丝杠19转动，丝母20相对于丝杠19做横向运动，丝母20下方的第二犁头17把膜后侧的土覆盖到膜上，同时丝母20带动刀片18完成横向割膜；步骤4：待横向割膜完成后，再次按下按钮4使得丝杠19停止转动，完成起始端的横向盖土，然后按下按钮2，使直流电源8继续向地膜覆盖机器人的车身3供电，带动地膜覆盖机器人运动。通过远程遥控器的数字按钮5控制地膜覆盖机器人向正前方行驶，然后压膜滚轮14把地膜压实于地面上，滚轮后方的两个小轮15压着膜，在地膜覆盖机器人的带动下往前走，同时两个第一犁头16在地膜覆盖机器人行走过程中，把两边的土覆盖到地膜两侧，完成纵向盖膜；步骤5：纵向盖膜完成后按下按钮10使得地膜覆盖机器人开始减速，抵达行末时按下按钮2使直流电源8停止向地膜覆盖机器人的车身3供电，地膜覆盖机器人停止；步骤6：接着按下按钮4，控制丝杠19的步进电机b(26)转动，带动丝杠19本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地膜覆盖机器人，其特征在于，包括矩形车身(3)，所述车身(3)两侧通过滚轴连接有车轮(2)，所述车身(3)内部设置有覆膜机构(1)，所述车身顶部分别设置有控制器(21)、伺服电机(7)、直流电源(8)和交流电源(5)，所述伺服电机(7)的转轴上设置有齿轮(9)，所述伺服电机(7)连接在交流电源(5)上，所述覆膜机构(1)顶部中间位置固定有一齿条(6)，所述齿条(6)穿过车身顶部与齿轮(9)相啮合，所述车身(3)侧板上还设置有步进电机a(4)，所述步进电机a(4)分别连接直流电源(8)和车轮(2)的滚轴，所述控制器(21)无线连接有远程遥控器。

【技术特征摘要】
1.一种地膜覆盖机器人，其特征在于，包括矩形车身(3)，所述车身(3)两侧通过滚轴连接有车轮(2)，所述车身(3)内部设置有覆膜机构(1)，所述车身顶部分别设置有控制器(21)、伺服电机(7)、直流电源(8)和交流电源(5)，所述伺服电机(7)的转轴上设置有齿轮(9)，所述伺服电机(7)连接在交流电源(5)上，所述覆膜机构(1)顶部中间位置固定有一齿条(6)，所述齿条(6)穿过车身顶部与齿轮(9)相啮合，所述车身(3)侧板上还设置有步进电机a(4)，所述步进电机a(4)分别连接直流电源(8)和车轮(2)的滚轴，所述控制器(21)无线连接有远程遥控器。2.根据权利要求1所述的一种地膜覆盖机器人，其特征在于，所述覆膜机构(1)包括矩形的升降架(10)，所述升降架(10)由两个侧杆和若干个横杆组成，每个所述侧杆一端固定有挂膜钩(11)，每个所述侧杆的外侧并且沿远离所述挂膜钩(11)的方向依次设置有第一悬挂杆、第二悬挂杆、第三悬挂杆、第四悬挂杆，每个所述第一悬挂杆下方固定有夹持装置(13)，两个所述第二悬挂杆之间固定有压膜滚轮(14)，每个所述第三悬挂杆下方固定有小轮(15)，所述压膜滚轮(14)与小轮(15)相接触，每个所述第四悬挂杆下方固定有朝...

【专利技术属性】
技术研发人员：芮宏斌，陈慧洁，李昊天，冯东辉，王兴，王江湖，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61