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能够调节喷嘴高度的植保无人机制造技术

技术编号:20129157 阅读:28 留言:0更新日期:2019-01-16 14:37
本发明专利技术公开了一种能够调节喷嘴高度的植保无人机,包括无人机本体,所述无人机本体的下表面固定连接有两个弧形板,且两个弧形板的相对面通过第一固定板固定连接,所述第一固定板的上表面设置有电源,所述电源的上表面设置有开关,所述电源的输出端通过导线与开关的输入端电连接,所述第一固定板的上表面卡接有两个第一转动装置。该能够调节喷嘴高度的植保无人机,通过第一把手、第一螺纹柱、第一螺纹筒,压板、第一固定板、第一转轴、防震垫和药箱的共同作用,实现了对药箱的固定,使得无人机本体降落的时候,药箱和无人机本体的之间不会产生碰撞,从而保证了药箱和无人机本体的使用年限。

Plant Protection UAV with Adjustable Nozzle Height

The invention discloses a plant protection UAV capable of adjusting nozzle height, including an UAV body. The lower surface of the UAV body is fixedly connected with two arc plates, and the opposite surfaces of the two arc plates are fixedly connected through the first fixed plate. The upper surface of the first fixed plate is provided with a power supply, the upper surface of the power supply is provided with a switch, and the output end of the power supply passes through the first fixed plate. The wire is electrically connected with the input end of the switch. The upper surface of the first fixing plate is clamped with two first rotating devices. The plant protection UAV can adjust the nozzle height. Through the joint action of the first handle, the first threaded column, the first threaded cylinder, the pressure plate, the first fixed plate, the first rotating shaft, the shock pad and the medicine box, the medicine box can be fixed. When the UAV body landed, there will be no collision between the medicine box and the UAV body, thus ensuring the medicine box and the UAV body. Service life.

【技术实现步骤摘要】
能够调节喷嘴高度的植保无人机
本专利技术涉及无人机
,具体为一种能够调节喷嘴高度的植保无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备,地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输,可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行,回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收,可反复使用多次。近年来,无人机在植保方面的应用越来越广泛,且通常与药箱搭配使用,植保无人机在喷洒农药时需要持续工作,所以需要频繁的降落加药,现有的植保无人机,对药箱的固定一般是捆绑在起落架上,无人机在降落时振动很大,容易造成药箱的晃动,使得药箱容易与无人机本体碰撞,从而对药箱和无人机本体造成损坏,且现有的植保无人机,不能对喷嘴的高度进行调节,从而不方便工作人员的使用。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种能够调节喷嘴高度的植保无人机,解决了现有的植保无人机,对药箱的固定一般是捆绑在起落架上,无人机在降落时振动很大,容易造成药箱的晃动,使得药箱容易与无人机本体碰撞,从而对药箱和无人机本体造成损坏的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种能够调节喷嘴高度的植保无人机,包括无人机本体,所述无人机本体的下表面固定连接有两个弧形板,且两个弧形板的相对面通过第一固定板固定连接,所述第一固定板的上表面设置有电源,所述电源的上表面设置有开关,所述电源的输出端通过导线与开关的输入端电连接,所述第一固定板的上表面卡接有两个第一转动装置,所述第一转动装置的顶端通过第一调节装置与压板的下表面固定连接,所述压板的上表面与无人机本体的下表面固定连接,所述压板的下表面与药箱的上表面搭接,所述药箱的下表面与防震垫的上表面搭接,所述防震垫的下表面固定连接在第一固定板的上表面,所述药箱的下表面卡接有出液管,所述出液管卡接在第一固定板的下表面。所述出液管的底端通过第一连接软管与抽水装置的顶端固定连接,所述抽水装置卡接在第二固定板的上表面,所述第二固定板的左右两侧面分别两个弧形板的相对面固定连接,所述抽水装置的底端通过第二连接软管固定连接有喷嘴,所述喷嘴卡接在第一支撑板的上表面,所述第二固定板的下表面固定连接有壳体,所述壳体的下表面固定连接有防震块,所述壳体内壁的右侧面开设有滑槽,所述滑槽的内壁滑动连接有滑块,所述滑块的左侧面与第一支撑板的右侧面固定连接,所述第一支撑板的上表面卡接有第二调节装置,所述第二调节装置的顶端通过第二转动装置与第二固定板的下表面固定连接。优选的,所述第一转动装置包括第一轴承,所述第一轴承卡接在第一固定板的上表面,所述第一轴承的内表面套接有第一转轴,所述第一转轴的顶端与第一调节装置的底端固定连接,所述第一转轴的底端固定连接有第一把手。优选的,所述第一调节装置包括第一螺纹柱,所述第一螺纹柱的底端与第一转轴的顶端固定连接,所述第一螺纹柱的表面螺纹连接有第一螺纹筒,所述第一螺纹筒卡接在压板的下表面。优选的,所述抽水装置包括进水管,所述进水管的顶端与第一连接软管的底端相连通,所述进水管的底端与水泵的进水口相连通,所述水泵的输入端通过导线与开关的输出端电连接,所述水泵的出水口与出水管的顶端相连通,所述出水管卡接在第二固定板的上表面,所述出水管的底端与第二连接软管的顶端相连通。优选的,所述第二调节装置包括第二螺纹筒,所述第二螺纹筒卡接在第一支撑板的上表面,所述第二螺纹筒的内表面螺纹连接有第二螺纹柱,所述第二螺纹柱的顶端与第二转动装置的底端固定连接,所述第二螺纹柱的底端固定连接有第二把手。优选的,所述第二转动装置包括第二转轴,所述第二转轴的底端与第二螺纹柱的顶端固定连接,所述第二转轴的表面套接有第二轴承,所述第二轴承卡接在第二固定板的下表面。(三)有益效果本专利技术提供了一种能够调节喷嘴高度的植保无人机,具备以下有益效果:(1)、该能够调节喷嘴高度的植保无人机,通过第一把手、第一螺纹柱、第一螺纹筒,压板、第一固定板、第一转轴、防震垫和药箱的共同作用,且防震垫的表面设置有防滑纹路,使得第一把手转动,使得第一转轴转动,第一转轴带动第一螺纹柱转动,使得第一螺纹筒向下运动,使得压板向下运动,实现了对药箱的固定,使得无人机本体降落的时候,药箱和无人机本体的之间不会产生碰撞,从而保证了药箱和无人机本体的使用年限。(2)、该能够调节喷嘴高度的植保无人机,通过设置第二把手、第二螺纹柱、第二螺纹筒、第一支撑板和喷嘴,转动第二把手,使得第二螺纹柱转动,使得第二螺纹筒向下,第二螺纹筒带动第一支撑板向下运动,第一支撑板带动喷嘴向下运动,使得喷嘴伸出壳体,方便喷洒工作的进行,从而避免了药液喷洒到壳体内。(3)、该能够调节喷嘴高度的植保无人机,通过设置防震块,对壳体起到减震的作用,从而对弧形板和无人机本体起到减震的作用,从而避免了无人机本体内部元件的损坏,保证了无人机本体的使用年限,(4)、该能够调节喷嘴高度的植保无人机,通过设置滑槽,使得滑块的滑动更加稳定,避免了第一支撑板的转动,从而使得喷嘴的稳定升降。(5)、该能够调节喷嘴高度的植保无人机,通过设置壳体,对喷嘴起到保护的作用,避免了空中的鸟类或者其他东西对喷嘴进行碰撞,且本专利技术结构紧凑,设计合理,实用性强。附图说明图1为本专利技术正视的剖面结构示意图;图2为本专利技术A部分放大的结构示意图;图3为本专利技术B部分放大的结构示意图。图中:A1无人机本体、A2弧形板、A3第一固定板、A4第一转动装置、A41第一轴承、A42第一转轴、A43第一把手、A5第一调节装置、A51第一螺纹柱、A52第一螺纹筒、A6压板、A7药箱、A8防震垫、A9出液管、A10第一连接软管、A11抽水装置、A111进水管、A112水泵、A113出水管、A12第二连接软管、A13喷嘴、A14第二固定板、A15第一支撑板、A16滑块、A17滑槽、A18壳体、A19防震块、A20第二调节装置、A201第二螺纹筒、A202第二螺纹柱、A203第二把手、A21第二转动装置、A211第二转轴、A212第二轴承、A22电源、A23开关。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。如图1-3所示,本专利技术提供一种技术方案:一种能够调节喷嘴高度的植保无人机,包括无人机本体1,所述无人机本体1的下表面固定连接有两个弧形板2,且两个弧形板2的相对面通过第一固定板3固定连接,所述第一固定板3的上表面设置有电源22,所述电源22的上表面设置有开关23,通过设置开关23,使得工作人员对水泵112工作状态的操控更加方便,且开关23的型号为LW5D-16万能转换开关,所述电源22的输出端通过导线与开关23的输入端电连接,所述第一固定板3的上表面卡接有两个第一转动装置4,所述第一转动装置4包括第一轴承41本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够调节喷嘴高度的植保无人机,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的下表面固定连接有两个弧形板(2),且两个弧形板(2)的相对面通过第一固定板(3)固定连接,所述第一固定板(3)的上表面设置有电源(22),所述电源(22)的上表面设置有开关(23),所述电源(22)的输出端通过导线与开关(23)的输入端电连接,所述第一固定板(3)的上表面卡接有两个第一转动装置(4),所述第一转动装置(4)的顶端通过第一调节装置(5)与压板(6)的下表面固定连接,所述压板(6)的上表面与无人机本体(1)的下表面固定连接,所述压板(6)的下表面与药箱(7)的上表面搭接,所述药箱(7)的下表面与防震垫(8)的上表面搭接,所述防震垫(8)的下表面固定连接在第一固定板(3)的上表面,所述药箱(7)的下表面卡接有出液管(9),所述出液管(9)卡接在第一固定板(3)的下表面;所述出液管(9)的底端通过第一连接软管(10)与抽水装置(11)的顶端固定连接,所述抽水装置(11)卡接在第二固定板(14)的上表面,所述第二固定板(14)的左右两侧面分别两个弧形板(2)的相对面固定连接,所述抽水装置(11)的底端通过第二连接软管(12)固定连接有喷嘴(13),所述喷嘴(13)卡接在第一支撑板(15)的上表面,所述第二固定板(14)的下表面固定连接有壳体(18),所述壳体(18)的下表面固定连接有防震块(19),所述壳体(18)内壁的右侧面开设有滑槽(17),所述滑槽(17)的内壁滑动连接有滑块(16),所述滑块(16)的左侧面与第一支撑板(15)的右侧面固定连接,所述第一支撑板(15)的上表面卡接有第二调节装置(20),所述第二调节装置(20)的顶端通过第二转动装置(21)与第二固定板(14)的下表面固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种能够调节喷嘴高度的植保无人机,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)的下表面固定连接有两个弧形板(2),且两个弧形板(2)的相对面通过第一固定板(3)固定连接,所述第一固定板(3)的上表面设置有电源(22),所述电源(22)的上表面设置有开关(23),所述电源(22)的输出端通过导线与开关(23)的输入端电连接,所述第一固定板(3)的上表面卡接有两个第一转动装置(4),所述第一转动装置(4)的顶端通过第一调节装置(5)与压板(6)的下表面固定连接,所述压板(6)的上表面与无人机本体(1)的下表面固定连接,所述压板(6)的下表面与药箱(7)的上表面搭接,所述药箱(7)的下表面与防震垫(8)的上表面搭接,所述防震垫(8)的下表面固定连接在第一固定板(3)的上表面,所述药箱(7)的下表面卡接有出液管(9),所述出液管(9)卡接在第一固定板(3)的下表面;所述出液管(9)的底端通过第一连接软管(10)与抽水装置(11)的顶端固定连接,所述抽水装置(11)卡接在第二固定板(14)的上表面,所述第二固定板(14)的左右两侧面分别两个弧形板(2)的相对面固定连接,所述抽水装置(11)的底端通过第二连接软管(12)固定连接有喷嘴(13),所述喷嘴(13)卡接在第一支撑板(15)的上表面,所述第二固定板(14)的下表面固定连接有壳体(18),所述壳体(18)的下表面固定连接有防震块(19),所述壳体(18)内壁的右侧面开设有滑槽(17),所述滑槽(17)的内壁滑动连接有滑块(16),所述滑块(16)的左侧面与第一支撑板(15)的右侧面固定连接,所述第一支撑板(15)的上表面卡接有第二调节装置(20),所述第二调节装置(20)的顶端通过第二转动装置(21)与第二固定板(14)的下表面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种能够调节喷嘴高度的植保无人机,其特征在于:所述第一转动装置(4)包括第一轴承(41),所述第一轴承(41)卡接在第一固定板(3)的上表面,所述第一轴承(41)的内表面套接有第一转轴(42),所述第一转轴(42)的顶端与第一调节装置(5)的底端固定连接,所述第一转轴(42)的底端固定连接有第一把手(43)。3.根据权利要求2所述的一种能够调...

【专利技术属性】
技术研发人员:谷锦峰
申请(专利权)人:谷锦峰
类型:发明
国别省市:安徽,34

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