用于清洁的无人飞行器制造技术

一种系统包括无人飞行器和计算机，该无人飞行器包括底座、附接到底座的罐、流体连接到罐的喷射器、附接到底座的加热元件、将空气抽吸到加热元件上方的风扇以及附接到底座的夹具；该计算机与无人飞行器通信并且被编程为指示夹具附接到车辆的外部传感器，指示喷射器将水和清洁剂喷射到外部传感器上，并且指示风扇向外部传感器吹热空气。

Unmanned aerial vehicle for cleaning

A system includes an unmanned aerial vehicle (UAV) and a computer. The UAV includes a base, a tank attached to the base, an ejector connected to the tank by fluid, a heating element attached to the base, a fan sucking air above the heating element and a clamp attached to the base. The computer communicates with the UAV and is programmed to indicate that the clamp is attached to the external sensor of the vehicle. Indicating the ejector to inject water and detergent onto the external sensor, and instructing the fan to blow hot air to the external sensor.

【技术实现步骤摘要】
用于清洁的无人飞行器
本领域涉及车辆
，并且更具体地涉及用于清洁的无人飞行器。
技术介绍
诸如自主车辆的车辆通常包括各种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮速度、车轮定向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置和/或定位，例如全球定位系统(GPS)传感器；诸如压电或微机电系统(MEMS)的加速度计；诸如速率、环形激光器或光纤陀螺仪的陀螺仪；惯性测量单位(IMU)；和磁力计。一些传感器检测外部世界，例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光检测和测距(LIDAR)设备以及诸如摄像机的图像处理传感器。LIDAR装置通过发射激光脉冲并测量脉冲传播到物体和返回的飞行时间来检测与物体的距离。一些传感器是通信设备，例如车辆到基础设施(V2I)或车辆到车辆(V2V)设备。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种无人飞行器，包括：底座；附接到底座的罐；流体连接到罐的喷射器；附接到底座的加热元件；将空气抽吸到在加热元件的风扇；和附接到底座的夹具。根据本专利技术的一个实施例，该无人飞行器进一步包括可移动地连接到夹具的刷子。根据本专利技术的一个实施例，其中夹具是第一夹具，无人飞行器进一步包括附接到底座的第二夹具。根据本专利技术的一个实施例，其中喷射器可移动地连接到第二夹具。根据本专利技术的一个实施例，其中罐是第一罐，并且喷射器是第一喷射器，无人飞行器进一步包括附接到底座的第二罐和流体连接到第二罐的第二喷射器，第二喷射器可移动地连接到第一夹具。根据本专利技术的一个实施例，该无人飞行器进一步包括附接到底座的第三夹具，其中加热元件可移动地连接到第三夹具。根据本专利技术的一个实施例，其中夹具包括相对于彼此可移动的两个半夹具。根据本专利技术的一个实施例，其中半夹具是半圆形的。根据本专利技术，提供一种计算机，被编程为：指示无人飞行器以附接到车辆的外部传感器；将水和清洁剂喷射到外部传感器上；冲洗外部传感器；和在外部传感器处吹热空气。根据本专利技术的一个实施例，该计算机程序进一步被编程为在喷射水和清洁剂之前指示无人飞行器附接到外部传感器。根据本专利技术的一个实施例，该计算机程序进一步被编程为指示无人飞行器在喷射水和清洁剂之后并且在冲洗之前从外部传感器分离并附接到外部传感器。根据本专利技术的一个实施例，该计算机程序进一步被编程为指示无人飞行器在喷射水和清洁剂之前用第一夹具附接，并且在喷射水和清洁剂与冲洗之间用第二夹具附接。根据本专利技术的一个实施例，该计算机程序进一步被编程为指示无人飞行器在冲洗之后并且在吹热空气之前从外部传感器分离并附接到外部传感器。根据本专利技术的一个实施例，该计算机程序进一步被编程为指示无人飞行器在喷射水和清洁剂之前用第一夹具附接，在喷射水和清洁剂与冲洗之间用第二夹具附接，并且在冲洗和吹热空气之间用第三夹具附接。根据本专利技术，提供一种系统，包括：无人飞行器，无人飞行器包括底座；附接到底座的罐；流体连接到罐的喷射器；附接到底座的加热元件；将空气抽吸到加热元件上方的风扇；和附接到底座的夹具；和计算机，计算机与无人飞行器通信并且编程为指示夹具附接到车辆的外部传感器；指示喷射器将水和清洁剂喷射到外部传感器上；和指示风扇在外部传感器处吹热空气。根据本专利技术的一个实施例，其中计算机被编程为在指示喷射器喷射水和清洁剂之前指示夹具附接到外部传感器。根据本专利技术的一个实施例，其中夹具是第一夹具，并且无人飞行器进一步包括附接到底座的第二夹具。根据本专利技术的一个实施例，其中计算机进一步被编程为指示第一夹具从外部传感器分离，并且然后在指示风扇吹热空气之前指示第二夹具附接。根据本专利技术的一个实施例，其中无人飞行器进一步包括可移动地连接到夹具的刷子。根据本专利技术的一个实施例，其中罐是第一罐，喷射器是第一喷射器，无人飞行器进一步包括附接到底座的第二罐和流体连接到第二罐的第二喷射器，计算机进一步编程为指示第二喷射器冲洗外部传感器。附图说明图1是具有外部传感器的示例车辆的透视图；图2是示例无人飞行器的俯视图；图3是无人飞行器的第一夹具的俯视图；图4是沿线4-4的第一夹具的横截面图；图5是无人飞行器的第二夹具的俯视图；图6是沿线6-6的第二夹具的横截面图；图7是无人飞行器的第三夹具的俯视图；图8是沿线8-8的第三夹具的横截面图；图9是附接到外部传感器的夹具中的一个的侧视图；图10是无人飞行器的水回收系统的图；图11是无人飞行器的控制系统的框图；图12是无人飞行器附接到外部传感器中的一个的示例性过程的过程流程图；图13是无人飞行器从外部传感器中的一个脱离的示例性过程的过程流程图；图14是无人飞行器清洗外部传感器中的一个的示例性过程的过程流程图。具体实施方式无人飞行器包括底座、附接到底座的罐、流体连接到罐的喷射器、附接到底座的加热元件、将空气抽吸到加热元件上方的风扇以及附接到底座的夹具。无人飞行器可以包括可移动地连接到夹具的刷子。夹具可以是第一夹具，并且无人飞行器可以进一步包括附接到底座的第二夹具。喷射器可以可移动地连接到第二夹具。罐可以是第一罐并且喷射器可以是第一喷射器，并且无人飞行器可以进一步包括附接到底座的第二罐和流体地连接到第二罐的第二喷射器，并且第二喷射器可以可移动地连接到第一夹具。无人飞行器可以包括附接到底座的第三夹具，并且加热元件可以可移动地连接到第三夹具。夹具可以包括可相对于彼此移动的两个半夹具。半夹具可以是半圆形的。计算机被编程为指示无人飞行器附接到车辆的外部传感器，将水和清洁剂喷射到外部传感器上，冲洗外部传感器，并在外部传感器处吹热空气。计算机可以被编程为在喷射水和清洁剂之前指示无人飞行器附接到外部传感器。计算机可以被编程为指示无人飞行器在喷射水和清洁剂之后并且在冲洗之前从外部传感器分离并附接到外部传感器。计算机可以被编程为指示无人飞行器在喷射水和清洁剂之前用第一夹具附接，并且在喷射水和清洁剂与冲洗之间用第二夹具附接。计算机可以被编程为指示无人飞行器在冲洗之后并在吹热空气之前从外部传感器分离并附接到外部传感器。计算机可以被编程为指示无人飞行器在喷射水和清洁剂之前用第一夹具附接，在喷射水和清洁剂与冲洗之间用第二夹具附接，并且在冲洗和吹热空气之间用第三夹具附接。一种系统包括无人飞行器和计算机，该无人飞行器包括底座、附接到底座的罐、流体连接到罐的喷射器、附接到底座的加热元件、将空气抽吸到加热元件上方的风扇以及附接到底座的夹具；该计算机与无人飞行器通信并且被编程为指示夹具附接到车辆的外部传感器、指示喷射器将水和清洁剂喷射到外部传感器上并且指示风扇在外部传感器处吹热空气。计算机可以被编程为在指示喷射器喷射水和清洁剂之前指示夹具附接到外部传感器。夹具可以是第一夹具，并且无人飞行器可以进一步包括附接到底座的第二夹具。计算机可以进一步编程为指示第一夹具从外部传感器分离，并且然后在指示风扇吹热空气之前指示第二夹具附接。无人飞行器可以进一步包括可移动地连接到夹具的刷子。罐可以是第一罐，喷射器可以是第一喷射器，无人飞行器可以进一步包括附接到底座的第二罐和流体地连接到第二罐的第二喷射器，并且计算机可以进一步编程为指示第二喷射器冲洗外部传感器。本文所述的无人飞行器(UAV)清洁传感器并因此可以允许在传感器完全或部分被污垢、水、冰、冷凝物、鸟粪、死昆虫和/或其他碎片或障碍物污染或覆盖之后，以提供有用的数据和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人飞行器，包括：底座；附接到所述底座的罐；流体连接到所述罐的喷射器；附接到所述底座的加热元件；将空气抽吸到所述加热元件上方的风扇；和附接到所述底座的夹具。

【技术特征摘要】
2017.07.05 US 15/641,4041.一种无人飞行器，包括：底座；附接到所述底座的罐；流体连接到所述罐的喷射器；附接到所述底座的加热元件；将空气抽吸到所述加热元件上方的风扇；和附接到所述底座的夹具。2.根据权利要求1所述的无人飞行器，进一步包括可移动地连接到所述夹具的刷子。3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其中所述夹具是第一夹具，所述无人飞行器进一步包括附接到所述底座的第二夹具。4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其中所述喷射器可移动地连接到所述第二夹具。5.根据权利要求4所述的无人飞行器，其中所述罐是第一罐，并且所述喷射器是第一喷射器，所述无人飞行器进一步包括附接到所述底座的第二罐和流体连接到所述第二罐的第二喷射器，所述第二喷射器可移动地连接到所述第一夹具。6.根据权利要求5所述的无人飞行器，进一步包括附接到所述底座的第三夹具，其中所述加热元件可移动地连接到所述第三夹具。7.根据权利要求1至6中任一项所述的无人飞行器，其中所述夹具包括相对于彼此可移动的两个半夹具。8.根据权利要求7所述的无人飞行器，其中所述半夹具是半圆形的。9.一种计算机，被编程为：指示无人飞行器以附接到车辆的外部传感器；将水和清洁剂喷射到所述外部传感器上；冲洗所述外部传感器；和在所述外部传感器处吹热空气。10.根据权利要求9所述的计算机，进一步被编程为在喷射水和清洁剂之前指示所述无人飞行器附接到所述外部传...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥斯瓦尔多·佩雷斯·巴雷拉，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US