门锁定/解锁系统和方法技术方案

一种用于汽车的门锁定／解锁系统，包括：　　　　门锁状态检测器，用于检测车门是否处于锁定状态；　　　　开门状态检测器，用于检测所述门是否打开；　　　　门锁机构，通过该门锁机构锁定和解锁所述门；以及　　　　控制器，其连接到所述门锁状态检测器、所述开门状态检测器和门致动器，所述控制器被配置成：　　　　将在开门状态期间检测的第一锁定／解锁状态与当打开／关闭状态从打开状态改变到关闭状态时检测的第二锁定／解锁状态进行比较，　　　　当所述第一锁定／解锁状态与所述第二锁定／解锁状态对应时，维持所述门锁机构的状态，以及　　　　当所述第一锁定／解锁状态与所述第二锁定／解锁状态不对应时，将所述门锁机构的状态设置为所述第一锁定／解锁状态。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及门锁定/解锁系统，更具体地说，涉及用于车门的门锁定/解锁控制系统。
技术介绍
日本技术No.(Heisei)1-177364公开了用于从汽车的乘客室锁定和解锁车门的锁定按钮(locking knob)。
技术实现思路
然而，当过激地关闭具有这种锁定按钮的门时，由于过激门关闭的冲击，锁定按钮可能在解锁状态和锁定状态间改变其状态。例如，在锁定按钮的解锁状态下过激地关闭门的情况下，存在由于该冲击而锁定该门以及使汽车钥匙留在汽车乘客室的可能性。在锁定按钮的锁定状态下过激地关闭门的情况下，存在由于该冲击而解锁该门的可能性。本专利技术的目的是提供一种门锁定/解锁系统，即使当过激地关闭门时，也能正确地设置每扇车门的锁定/解锁状态。根据本专利技术的一个方面，提供用于汽车的锁定/解锁系统，该系统包括门锁状态检测器，用于检测车门是否处于锁定状态；开门状态检测器，用于检测门是否是打开的；门锁定机构，通过其锁定和解锁门；以及控制器，其连接到门锁状态检测器、开门状态检测器和门致动器。将控制器配置成将开门状态期间检测到的第一锁定/解锁状态与当打开/关闭状态从打开状态改变到关闭状态时所检测到的第二锁定/解锁状态进行比较，以便当第一锁定/解锁状态对应于第二锁定/解锁状态时维持门锁机构的状态，以及当第一锁定/解锁状态不对应于第二锁定/解锁状态时，以第一锁定/解锁状态设置门锁机构。根据本专利技术的另一方面，提供用于控制车门的锁定/锁解状态的方法。该方法包括检测所述门是否处于锁定状态的操作；检测所述门是否打开的操作；将在所述开门状态期间检测到的第一锁定/解锁状态与当打开/关闭状态从打开状态改变到关闭状态时检测到的第二锁定/解锁状态进行比较的操作；当所述第一锁定/解锁状态与所述第二锁定/解锁状态对应时，维持用于锁定和解锁所述门的门锁机构的状态的操作；以及当所述第一锁定/解锁状态与所述第二锁定/解锁状态不对应时，将所述门锁机构的状态设置为所述第一锁定/解锁状态的操作。从下述参考附图的描述，将容易理解本专利技术的其他目的和特征。附图说明图1是表示根据本专利技术的实施例的门锁定/解锁系统的框图；图2是表示门锁定/解锁系统的操作的流程图。具体实施例方式参考图1和2，示出了根据本专利技术的门锁定/解锁系统的实施例。如图1所示，门锁定/解锁系统是用于车门，因此，包括用于各门的门锁机构6(6a、6b、6c和6d)。每个门锁机构6经连杆或电缆与每扇门内提供的每个门锁定按钮7(7a、7b、7c和7d)互连。另外，每个门锁机构6包括通过其驱动每个门锁机构6的门锁致动器5(5a、5b、5c和5d)。门锁致动器5连接到门锁控制器1的CPU11上。每个门锁定按钮7根据门锁机构6的锁定或解锁状态，在锁定状态和解锁状态之间改变其位置。当门锁机构6处于锁定状态时，使用在门内提供的内部手柄或在门外提供的外部车门手柄的开门操作被禁止。在每扇门的每个门锁机构6中提供用于检测门的锁定状态的门锁状态检测开关2(2a、2b、2c和2d)。当门锁机构6处于锁定状态时，门锁状态检测开关2处于断开状态，以及当门锁机构6处于解锁状态时，其处于导通状态。门锁状态检测开关2将表示其导通或断开状态的信号输出给门锁控制器1的CPU 11。将门锁状态检测开关2连接到每扇门上，因此，在汽车中提供四个门锁状态检测开关2a、2b、2c和2d。在每扇门的附近提供用于检测每扇门的打开/关闭状态的开门状态检测开关3(3a、3b、3c和3d)。当门处于打开状态时，开门状态检测开关3处于导通状态，以及当门处于关闭状态时，其处于断开状态。开关状态检测开关3将表示其导通或断开状态的信号输出给门锁控制器1的CPU 11。开门状态检测开关3连接到每个门上，因此，在汽车中提供四个开门状态检测开关3a、3b、3c和3d。另外，重叠开关(overlay switch)8连接到CPU 11并将表示其导通或断开状态的信号独立地输出给CPU 11。重叠开关8代表性地执行在驾驶员座位附近提供的集中锁定/解锁操作开关的锁定/解锁操作，根据汽车开始行驶后的汽车速度执行的自动锁定操作，以及当检测到冲击时执行自动解锁操作。门锁控制器1的CPU 11根据在门的状态从打开状态改变到关闭状态时门锁定/解锁状态的改变的判定结果，或根据来自重叠开关8的信号，控制门锁致动器5a、5b、5c和5d。门锁控制器1包括连接到CPU 11的存储器12和计时器13。CPU 11存储表示当打开相应门时，该相应门的锁定状态的信号。CPU 11当其从开门状态检测开关3的信号确定每扇门的打开状态从打开状态改变到关闭状态时，启动计时器13，以便从计时器13获得表示时间经过的信号。当CPU 11从开门检测开关3检测到门打开/关闭状态从打开状态改变到关闭状态时，CPU 11连续地读取门锁状态检测开关2的信号达到由计时器13计算的预定时间周期，诸如500毫秒。另外，CPU 11将正好在从打开状态关闭该门之前存储在存储器12中的门锁检测开关2的存储信号与门关闭后获得的信号进行比较。CPU 11通过为所存储的信号设定高优先级来控制门锁致动器5以便锁定或解锁该门。在响应于关闭该门，从启动计时器13后经过预定时间周期后，CPU 11完全接受由每扇门的门锁定按钮7执行的锁定或解锁操作。当将重叠开关8的信号输入到CPU 11时，CPU 11根据具有最高优先级的重叠开关8的信号来控制门锁致动器5。在下文中，将参考图2的流程图描述根据本专利技术的门锁定/解锁系统的实施例的操作方式。CPU 11以程序的形式存储解释门锁控制器1的操作的该流程图，以及当将门锁控制器1连接到电源，诸如电池上时，启动该程序。CPU 11以预定时间间隔读取门锁状态检测开关2、开门状态检测开关3和重叠开关8的信号以及检测每个信号的变化。尽管该流程图根据汽车的多扇门的一个解释该操作，但门锁控制器1实际上并行地控制汽车的四扇门。在步骤S101，门锁控制器1的CPU 11确定开门状态检测开关3是处于导通状态还是断开状态，即，门是打开的还是关闭的。当在步骤S101的确定是肯定时，即，当门是打开的时，程序进入步骤S102。当在步骤S101的确定是否定时，即，当关闭该门时，程序进入步骤S104。在步骤S102，CPU 11从门锁状态检测开关2读取表示该门被锁定还是解锁的信号。在步骤S103，CPU 11将信号S1作为信号S1′存储在存储器12中。在执行步骤S103后，程序返回步骤S101。在步骤S101至S103期间的处理表示在开门周期期间，CPU 11以预定时间间隔读取表示门锁状态检测开关2的状态的信号并将其重写在存储器12中。通过该处理，门锁控制器1能通过门锁定按钮7的操作或重叠开关8的集中锁定/解锁操作开关来检测门的锁定/解锁状态，即使门锁机构6处于锁定或解锁状态。在步骤S101的确认为否定之后的步骤S104，CPU 11确定开门状态检测开关3的状态是否从导通状态改变到关闭状态，即，门是否关闭。当步骤S104的确认为肯定时，即，当检测到从开门状态改变到关门状态时，程序进入步骤S105。当在步骤S104的确定为否定时，即，当未检测到从开门状态改变到关门状态时，程序进入返回块以终止当前进程。在步骤S105，CPU 11启动计时器13的操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：长野哲平，浅田哲也，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：