一种具有全程自主避障能力的探测救援机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有全程自主避障能力的探测救援机器人，其结构包括摄像头、摄像头支架、信号接收器、履带轮、轮毂、控制器、防撞底盘、处理器、红外探测器、机械爪、机械爪支架，所述的履带轮共设于两个且设于防撞底盘两侧，所述的防撞底盘上设有活动装设处理器的凹槽。本发明专利技术的有益效果是：本实用通过摄像头可进行探测救援路线的环境观察，当光线不足时，通过红外探测器能够对前方障碍物进行检测感应，并通过机械爪进行自主清理，工作人员可通过信号接收器进行机器人控制，实现了自主避障能力，避免对救援造成影响。

An Exploration and Rescue Robot with the Ability of Autonomous Obstacle Avoidance

The invention discloses a detection and rescue robot with full-range autonomous obstacle avoidance capability, which comprises a camera, a camera bracket, a signal receiver, a crawler wheel, a hub, a controller, an anti-collision chassis, a processor, an infrared detector, a mechanical claw and a mechanical claw bracket. The crawler wheel is arranged on both sides of the anti-collision chassis, and the anti-collision chassis is provided with a live one. A groove for the dynamic mounting of a processor. The beneficial effect of the present invention is that the environmental observation of detecting and rescuing route can be carried out by a camera. When the light is insufficient, the obstacle in front can be detected and sensed by an infrared detector, and the obstacle can be cleaned by a mechanical claw. The staff can control the robot by a signal receiver, thus realizing the ability of autonomous obstacle avoidance and avoiding the influence on rescue.

【技术实现步骤摘要】
一种具有全程自主避障能力的探测救援机器人
本专利技术是一种具有全程自主避障能力的探测救援机器人，属于救援机器人领域。
技术介绍
将机器人技术、营救行动技术、灾难学等多学科知识有机融合，研制与开发用于搜寻和营救的灾难救援装置，是机器人学研究中一个富有挑战性的新领域。现有技术公开了申请号为：201010217503.6的一种救援机器人,采用牵引绳作为每个关节的驱动机构,共有18个自由度,运动灵活,对凹凸不平的地形的适应能力更强,具有较好的越障能力。该救援机器体积小,重量轻,运行稳定,在一些危险性大的灾难中,特别是人们急于探知灾难现场的内部险情,但又不敢或无法接近或进入灾难现场的情况大有其用武之地。现有的技术无法实现自主避障能力，造成了救援进度受到影响。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种具有全程自主避障能力的探测救援机器人，以解决现有的技术无法实现自主避障能力，造成了救援进度受到影响的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种具有全程自主避障能力的探测救援机器人，其结构包括摄像头、摄像头支架、信号接收器、履带轮、轮毂、控制器、防撞底盘、处理器、红外探测器、机械爪、机械爪支架，所述的履带轮共设于两个且设于防撞底盘两侧，所述的防撞底盘上设有活动装设处理器的凹槽，所述的红外探测器通过嵌入方式设在处理器上，所述的机械爪与机械爪支架相连接，所述的机械爪支架底部与防撞底盘相连接，所述的信号接收器设在处理器后端，所述的机械爪、红外探测器、处理器、摄像头与控制器通过电连接。进一步地，所述的履带轮内各设有两个轮毂。进一步地，所述的控制器扣合于履带轮中部。进一步地，所述的履带轮上设有一层胶套。进一步地，所述的防撞底盘厚度为2cm或2cm以上。进一步地，所述的机械爪支架长度为50cm或50cm以上，有效提高了障碍清理范围。进一步地，所述的摄像头支架为不锈钢材质，提高使用寿命。本专利技术的有益效果：本实用通过摄像头可进行探测救援路线的环境观察，当光线不足时，通过红外探测器能够对前方障碍物进行检测感应，并通过机械爪进行自主清理，工作人员可通过信号接收器进行机器人控制，实现了自主避障能力，避免对救援造成影响。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种具有全程自主避障能力的探测救援机器人的结构示意图。图2为本专利技术一种具有全程自主避障能力的探测救援机器人的使用示意图。图中：摄像头-1、摄像头支架-2、信号接收器-3、履带轮-4、轮毂-5、控制器-6、防撞底盘-7、处理器-8、红外探测器-9、机械爪-10、机械爪支架-11。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图2，本专利技术提供一种具有全程自主避障能力的探测救援机器人：其结构包括摄像头1、摄像头支架2、信号接收器3、履带轮4、轮毂5、控制器6、防撞底盘7、处理器8、红外探测器9、机械爪10、机械爪支架11，所述的履带轮4共设于两个且设于防撞底盘7两侧，所述的防撞底盘7上设有活动装设处理器8的凹槽，所述的红外探测器9通过嵌入方式设在处理器8上，所述的机械爪10与机械爪支架11相连接，所述的机械爪支架11底部与防撞底盘7相连接，所述的信号接收器3设在处理器8后端，所述的机械爪10、红外探测器9、处理器8、摄像头1与控制器6通过电连接，所述的履带轮4内各设有两个轮毂5，所述的控制器6扣合于履带轮4中部，所述的履带轮4上设有一层胶套，所述的防撞底盘7厚度为2cm，所述的机械爪支架11长度为50cm，有效提高了障碍清理范围，所述的摄像头支架2为不锈钢材质，提高使用寿命。在使用者需要对本实用进行使用的时候，就可以通过红外探测器9进行探测救援路线的障碍物探测，并通过处理器8进行探测数据分析处理，而后通过机械爪10与机械爪支架11可对障碍物进行清理，通过摄像头1可对环境进行观察，便于工作人员查看，设有的信号接收器3可实现远程数据传输，使用起来更具有新颖性，设有的防撞底盘7能起到防撞作用，提高机器人的使用寿命。本专利技术所述的信号接收器3是一种通过内置无线信号芯片进行数据远程传输的设备。本专利技术的摄像头1、摄像头支架2、信号接收器3、履带轮4、轮毂5、控制器6、防撞底盘7、处理器8、红外探测器9、机械爪10、机械爪支架11，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本专利技术解决的问题是现有的技术无法实现自主避障能力，造成了救援进度受到影响，本专利技术通过上述部件的互相组合，工作人员可通过信号接收器进行机器人控制，实现了自主避障能力，避免对救援造成影响，具体如下所述：所述的履带轮4共设于两个且设于防撞底盘7两侧，所述的防撞底盘7上设有活动装设处理器8的凹槽，所述的红外探测器9通过嵌入方式设在处理器8上，所述的机械爪10与机械爪支架11相连接，所述的机械爪支架11底部与防撞底盘7相连接，所述的信号接收器3设在处理器8后端，所述的机械爪10、红外探测器9、处理器8、摄像头1与控制器6通过电连接。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有全程自主避障能力的探测救援机器人，其结构包括摄像头（1）、摄像头支架（2）、信号接收器（3）、履带轮（4）、轮毂（5）、控制器（6）、防撞底盘（7）、处理器（8）、红外探测器（9）、机械爪（10）、机械爪支架（11），其特征在于：所述的履带轮（4）共设于两个且设于防撞底盘（7）两侧，所述的防撞底盘（7）上设有活动装设处理器（8）的凹槽，所述的红外探测器（9）通过嵌入方式设在处理器（8）上，所述的机械爪（10）与机械爪支架（11）相连接，所述的机械爪支架（11）底部与防撞底盘（7）相连接，所述的信号接收器（3）设在处理器（8）后端，所述的机械爪（10）、红外探测器（9）、处理器（8）、摄像头（1）与控制器（6）通过电连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有全程自主避障能力的探测救援机器人，其结构包括摄像头（1）、摄像头支架（2）、信号接收器（3）、履带轮（4）、轮毂（5）、控制器（6）、防撞底盘（7）、处理器（8）、红外探测器（9）、机械爪（10）、机械爪支架（11），其特征在于：所述的履带轮（4）共设于两个且设于防撞底盘（7）两侧，所述的防撞底盘（7）上设有活动装设处理器（8）的凹槽，所述的红外探测器（9）通过嵌入方式设在处理器（8）上，所述的机械爪（10）与机械爪支架（11）相连接，所述的机械爪支架（11）底部与防撞底盘（7）相连接，所述的信号接收器（3）设在处理器（8）后端，所述的机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昆，
申请(专利权)人：孝感市伊莱迦电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42