一种砂轮隔板、网片一体取放爪制造技术

本发明专利技术涉及一种砂轮隔板、网片一体取放爪，包括真空吸盘，真空吸盘上端面上均匀设有三只以上托爪气缸，每只托爪气缸的内端均固定铰接于真空吸盘上端面，每只托爪气缸的外端均活动铰接一托爪的上端，托爪的中部活动铰接于真空吸盘上，托爪的下端呈绕其中部铰接点活动旋转伸入真空吸盘下方状态，托爪伸入真空吸盘下方最深处的圆周直径大于隔板直径且小于纤维网片直径，真空吸盘经切换阀外接真空泵和空压机，空压机为带加热器供热风结构。其自动化程度高，上料便捷、投料稳定、均匀，网片放置平整，模具内原料均匀，有利于提高砂轮模压成型质量。

A grinding wheel claw with diaphragm and mesh

The invention relates to a grinding wheel diaphragm and a mesh integrated take-and-place claw, which comprises a vacuum sucker. There are more than three claw cylinders on the upper end surface of the vacuum sucker. The inner end of each claw cylinder is fixed and hinged on the upper end of the vacuum sucker. The outer end of each claw cylinder is movably hinged on the upper end of a claw. The middle part of the claw is movably hinged on the vacuum sucker, and the lower end of the claw is wound around it. The middle hinge point rotates and extends under the vacuum sucker. The circumferential diameter of the bracket extends into the deepest part of the vacuum sucker is larger than the diameter of the diaphragm and smaller than the diameter of the fiber mesh. The vacuum sucker is connected with the vacuum pump and air compressor through the switching valve. The air compressor is a heating air structure with heater. Its high degree of automation, convenient feeding, stable and uniform feeding, flat mesh placement, uniform raw materials in the mould, is conducive to improving the quality of grinding wheel moulding.

【技术实现步骤摘要】
一种砂轮隔板、网片一体取放爪
本专利技术涉及一种砂轮生产设备，具体说是一种高精砂轮自动生产线。
技术介绍
砂轮作为一种主要的磨削加工磨具，是采用磨料和结合剂混合原料经压坯、干燥和焙烧制作而成。在传统的生产工艺中，是采用磨料和结合剂混合后压坯、干燥和焙烧制作而成，材料加入模坯、送至压机均依靠人工完成，存在以下缺点：砂轮模坯内加料量依靠人工加投，单片砂轮成型质量无法控制，产品质量稳定、一致性差；砂轮模坯内原料密度、平整度决定了砂轮压坯成型质量，模坯原料加投、平整均依靠人工完成，人工平整费时费力，模坯内原料密度和平整度不易控制，压坯、烧制后产品质量参差不齐，一致性较低，成品率低；人工放置网片无准确定位，在后续人工添加及平整原料时，原料冲击及平整拨动易造成网片损坏、偏移或放置不平整，从而造成对砂轮整体增强效果的降低，甚至起反作用，砂轮成型质量无法保证；人工放置芯环，操作烦琐，工作效率低，劳动强度高；人工放置芯环无准确定位，在后续人工添加及平整原料时，原料冲击及平整拨动易造成芯环偏移或放置不平整，从而造成影响砂轮成型质量；砂轮成型模压机压制成坯后干燥、焙烧完成。在夏季工作温度较高的环境下，模压头压制砂轮坯时易由砂轮成型模具中粘带出砂轮坯，影响生产操作。申请人在先申请的生产线，在实际使用中仍存在较多的放置错位、不准确，以及在针对高精砂轮要求的添加各种粘合剂、增强剂等原料时，存在较多的生产问题，直接影响到砂轮成型以及质量。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术提供了一种自动化程度高，上料便捷、投料稳定、均匀，网片放置平整，模具内原料均匀，能满足添加各种粘合、增强原料生产的高精砂轮自动生产线。本专利技术采用的技术方案是：一种砂轮隔板、网片一体取放爪，其特征在于：包括真空吸盘，真空吸盘上端面上均匀设有三只以上托爪气缸，每只托爪气缸的内端均固定铰接于真空吸盘上端面，每只托爪气缸的外端均活动铰接一托爪的上端，托爪的中部活动铰接于真空吸盘上，托爪的下端呈绕其中部铰接点活动旋转伸入真空吸盘下方状态，托爪伸入真空吸盘下方最深处的圆周直径大于隔板直径且小于纤维网片直径，真空吸盘经切换阀外接真空泵和空压机，空压机为带加热器供热风结构。与现有技术相比，本专利技术的优点是：1、原料放置于匀料盘内，匀料电机经匀料轴带动多块匀料推板旋转，匀料轴圆的渐开线最内端的匀料推板旋转将匀料盘中心处的原料沿渐开线切线方向向外推向匀料轴圆的渐开线上接近最内端的倒数第二个匀料推板，依次向外推出，直至由匀料轴圆的渐开线最外端的匀料推板旋转将原料由出料口送出，原料在匀料盘内送料的同时进行匀料，原料混合均匀，有利于提高砂轮成型质量；匀料盘的底端面上设有穿接在匀料轴上可贴合匀料盘地端面旋转的放料轮板，放料轮板上设有圆弧放料孔，圆弧放料孔的中心位置垂直对应渐开线上最后一个匀料推板平面，放料轮板随放料轴旋转，在渐开线上最后一个匀料推板的推料比较接近料盘上与匀料轴圆的渐开线方向最外端匀料推板外端对应的出料口，因此放料轮板的弧形放料孔能随旋转在将接近以及超过出料口时才对准出料口实现出料，其余渐开线旋转时间内，出料口均不出料，有效确保出料均匀，避免在渐开线上多个匀料推板将原料始终出料的过多、过少情况，其旋转出料周期可结合上料格挡进行设置以提高效率；由匀料盘送料口送出的原料对应落至上料轨道下端的上料格档内，由上料轨道倾斜将上料格档内的原料送至上料轨道上端落至分料轨道上，通过间隙对应设置的抹平格挡将上料格挡内过多的原料抹平至后一格挡，有效避免上料过多；粉状原料在上料格档内输送安全、稳定，对环境无污染；分料轨道在分料电机带动下呈一侧进给或向两侧间隔交替进给状态，按不同规格砂轮的送料要求选择不同的上料速度，上料速度快时单侧进给，上料速度慢时两侧间隔交替进给，实用性强，能有效兼顾生产效率和成本。采用带匀料装置的匀料盘对带上料格档的上料轨道进行匀料送料，再通过上料轨道对可单侧或双侧进给的分料轨道进行单侧或双侧分料，实现对砂轮生产的上料，其结构简单，无须人工操作，省时省力，上料效率高，使用安全，无污染。2、砂轮原料混合上料后送入料槽内网格一侧的内腔，原料在料槽内经料槽下方的送料皮带带动由内网格过筛至内网格另一侧的内腔，并通过料槽与送料皮带间隙送至接料筛过筛落入接料盘封口侧，接料盘在配重直振带动下振动将封口侧的原料振动至开口侧，并由接料盘开口侧落至称料盘封口侧，称重传感器称重接料盘内原料，当满足单片砂轮原料重量时，由翻转汽缸驱动称料盘翻转将原料翻至生产线模具内完成投料：原料在料槽内经内网格过筛，能进一步确保原料颗粒均匀，有利于提高后续加料称重精度和产品成型质量；原料由接料盘振动送至称料盘时，可依据砂轮送料量大小，在开关调节块上上下调节粗调节开关，由接料盘与粗调节开关的间隙控制原料通过口的大小，在称重传感器称得称料盘上原料接近设定值时，由微调气缸通过导向轴带动微调接开关在开关调节块上上下调节，逐渐缩小接料盘与微调节开关的原料通过口间隙，直至达到设定值原料通过口间隙完全关闭，称重盘上原料达到设定值时，由称重传感器控制翻转气缸翻转由称重盘开口侧将原料送至生产线模具内，送料精确度高，避免过量或不足量送料，有利于提高产品成型质量；在翻转落料的同时，称重传感器控制投料刷电机驱动投料刷旋转刷扫称重盘，进一步确保原料的完全送料，提高产品质量。依次采用料槽配合送料皮带过筛进料、接料盘配合封口装置振动定量送料以及称重盘配合投料刷定量翻转投料，实现生产线的自动投料，其结构简单、紧凑，全自动投料，省时省力，投料量可精确控制，有利于提高压制后砂轮质量稳定、一致性；接料盘支架上设有称料盘上的遮光防尘罩，投料刷支架上设有补料斗，补料斗下料对应至称料盘内，补料斗外接定量补料腔，在需要添加避光原料时，不可先进行匀料、上料等工序，可通过定量补料腔在空压作用下将其送至补料斗并落至称料盘上，有效避免工序过长，导致的原料曝光过长变质，并且在发生故障导致的称料盘原料过少时，也可进行实时补料。3、在投料系统前、刮料系统后分别设置的下、上网片放置系统，用于放置砂轮的下网片和上网片；多个间隔设置的纤维网片和网片隔板经网片串接柱串接在网片支承板上，由网片支承板垂直升降向设置于网片支承架上方的真空吸盘送纤维网片，纤维网片支承结构稳定，送料便捷、稳定；真空吸盘连接于升降气缸的伸缩端，升降气缸控制真空吸盘下降压至网片支承板上的最上层纤维网片，由真空吸盘抽真空吸附最上层纤维网片下的网片隔板，在真空吸盘吸附网片隔板带动其上的纤维网片复位后，托爪气缸控制托爪旋转使托爪下端伸入真空吸盘下方，托爪伸入点位于纤维网片和网片隔板之间，隔板托盘在托盘支架上旋转至真空吸盘下方，真空吸盘充气放弃吸附网片隔板，由于纤维网片的直径大于网片隔板直径，纤维网片落于托爪上，网片隔板落于隔板托盘上，滑座在放置气缸带动下经导向轴导向带动托有纤维网片的真空吸盘移至生产轨道砂轮成型模具上方，托爪气缸控制托爪旋转使托爪下端点位于纤维网片外，纤维网片无承托落至砂轮成型模具内完成纤维网片的自动放置，真空吸盘经切换阀外接真空泵和空压机，空压机为带加热器供热风结构，由于现有工艺纤维网片需要浸渍原料或胶液，存在与隔板的粘粘导致的隔板无法自重脱落，由切换阀在真空泵抽真空吸取隔板和纤维网片后切换至空压机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种砂轮隔板、网片一体取放爪，其特征在于：包括真空吸盘，真空吸盘上端面上均匀设有三只以上托爪气缸，每只托爪气缸的内端均固定铰接于真空吸盘上端面，每只托爪气缸的外端均活动铰接一托爪的上端，托爪的中部活动铰接于真空吸盘上，托爪的下端呈绕其中部铰接点活动旋转伸入真空吸盘下方状态，托爪伸入真空吸盘下方最深处的圆周直径大于隔板直径且小于纤维网片直径，真空吸盘经切换阀外接真空泵和空压机，空压机为带加热器供热风结构。

【技术特征摘要】
1.一种砂轮隔板、网片一体取放爪，其特征在于：包括真空吸盘，真空吸盘上端面上均匀设有三只以上托爪气缸，每只托爪气缸的内端均固定铰接于真空吸盘上端面，每只托爪气缸的外端均活动铰接一托爪的上端，托爪的中部活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王娜，刘毅，于锦，
申请(专利权)人：张和庆，
类型：发明
国别省市：江苏,32