一种自动化数控磨床制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化数控磨床，涉及磨床设备领域，包括送料装置、取料装置、数控修整器、磨床本体、进给补偿机构以及滑箱机构，本发明专利技术磨床在加工工件时，具有自动送料、取料、放料、砂轮表面修整、砂轮进给补偿等多项功能，全程可采用PLC控制器来实现自动化加工，效率得到了明显提高，加工精度上也较高。

An Automatic CNC Grinding Machine

The invention discloses an automatic CNC grinding machine, which relates to the field of grinding machine equipment, including feeding device, feeding device, CNC dresser, grinding machine body, feeding compensation mechanism and sliding box mechanism. The grinding machine of the invention has many functions such as automatic feeding, feeding, feeding, grinding wheel surface dressing, grinding wheel feeding compensation and so on when processing workpieces. The whole process can be realized by using PLC controller. Now automatic processing, the efficiency has been significantly improved, and the processing accuracy is also higher.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化数控磨床
本专利技术涉及磨床设备领域，具体地说，是涉及一种自动化数控磨床。
技术介绍
磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。目前的磨床设备，还存在精度不高、自动化程度低的缺陷。中国专利公开号为CN1765575B公开了一种横向尺寸缩短的无心磨床，该无心磨床特别适合于用在一个小的安装空间中，并能够满足各种生产线的简化和节省空间的要求。由于磨轮修整单元设置在磨轮之上的倾斜向下的位置上，所以不必在磨轮的侧方保持一个用于磨轮修整单元的空间，该空间与传统的无心磨床的横向尺寸最为紧密相关。从而，可以大大地缩小无心磨床的横向尺寸，并能够将磨床安装到一个小的安装空间内，从而，满足各种生产线的简化和节省空间的要求。但是其并不能满足现有的高精度、高自动化的技术要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化数控磨床，以解决现有技术中存在的上述缺陷。为了解决上述问题，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化数控磨床，包括送料装置、取料装置、数控修整器、磨床本体、进给补偿机构以及滑箱机构；所述送料装置包括送料架、支撑件、链条组件、盛料盒、位置调节机构以及滑移送料机构，所述链条组件包括链轮、链条、链条电机以及链轮轴，所述链轮轴有两个并转动连接与送料架内，所述链轮有两对，每对链轮有两个并并列安装于同一个链轮轴上，所述链条安装于两个链轮轴上的对应链轮上，链条上设有定位凸起，所述盛料盒安装于送料架上并位于链条组件的一侧，送料架滑动连接于支撑件顶部的滑轨内并通过位置调节机构调节其位置；所述滑移送料机构位于链条组件与盛料盒之间，包括滑移气缸和阶梯状送料板，所述滑移气缸安装于送料架上，滑移气缸的输出轴连接阶梯状送料板，阶梯状送料板的前段设有与滑移缺口并与盛料盒配合，阶梯状送料板上设有一“√”形的放料缺口且位于放料缺口右侧的阶梯状送料板的上端面为倾斜面。所述取料装置包括横梁、支柱、支柱滑块、支柱基座、机械手以及横向驱动装置，所述横梁安装于支柱的顶部，支柱的底部连接支柱滑块，支柱滑块滑动连接于支柱基座上的支柱滑轨上并可来回滑动，所述机械手滑动连接与横梁上并通过横向驱动装置驱动其做横向移动；所述横向驱动装置包括横向电机、横向丝杠以及横向滑块，所述横向电机安装于横梁的一侧，且其输出轴与横向丝杠连接，横向丝杠的另一端与横梁的另一侧转动连接，所述横向滑块螺纹连接于横向丝杠上；所述机械手包括机械手基座、外壳、滑动件、机械手气缸、机械爪基座、左夹持块以及右夹持块，机械手基座滑动连接于横梁上并与横向滑块连接固定，滑动件滑动连接于机械手基座正面上的机械手滑轨上，机械手气缸安装于机械手基座的正面且其输出轴与滑动件连接，机械爪基座安装固定于滑动件的底部，左夹持块和右夹持块连接于机械爪基座的底部，所述外壳安装于机械手基座上并将滑动件、机械手气缸以及机械爪基座包裹于内。所述数控修整器包括斜座、横向进给机构和刀具进给机构，所述斜座安装于砂轮护罩上；所述横向进给机构包括横向基座、横向进给电机、横向进给丝杠以及丝杠轴承座，所述横向基座安装于斜座上，所述横向进给电机安装于横向基座的一端且其输出轴连接横向进给丝杠，横向进给丝杠的另一端与丝杠轴承座连接，丝杠轴承座安装于横向基座的另一端，横向进给丝杠上螺纹连接有横向进给滑块，横向进给滑块两侧的横向基座内还安装有横向进给滑轨；所述刀具进给机构包括刀具座、纵向进给电机、纵向进给丝杠、纵向进给滑轨、纵向进给滑块、纵向丝杠螺母、轴套固定板、修刀轴套、修刀轴以及修刀笔，所述刀具座滑动连接于横向进给滑轨上且其背面安装所述的横向进给滑块，刀具座的正面安装所述的纵向进给滑轨，轴套固定板的两侧连接纵向进给滑块并通过纵向进给滑块滑动连接于纵向进给滑轨上，轴套固定板为中空结构，轴套固定板的上端安装纵向丝杠螺母，修刀轴套安装于轴套固定板的下端，且修刀轴安装固定于修刀轴套内，修刀笔安装于修刀轴的末端，纵向进给电机安装于刀具座上且其输出轴连接纵向进给丝杠，纵向进给丝杠螺纹连接于纵向丝杠螺母内。所述磨床本体包括磨床基座、主砂轮、副砂轮、主皮带轮以及副皮带轮，所述主砂轮转动安装于磨床主体上，所述副砂轮通过滑箱机构安装于砂轮基座上，砂轮基座滑动连接于磨床基座上的砂轮滑轨上，主砂轮、副砂轮分别连接主皮带轮、副皮带轮，主砂轮、副砂轮之间的砂轮基座上设有放料楔块，所述磨床主体上安装有保护主砂轮、副砂轮的砂轮护罩；所述进给补偿机构包括补偿电机、补偿进给丝杠、补偿进给丝杠螺母以及丝杠螺母固定座，补偿电机安装于磨床基座的一侧且其输出轴连接补偿进给丝杠，补偿进给丝杠螺纹连接于丝杠螺母固定座，所述丝杠螺母固定座安装于砂轮基座的底面；所述滑箱机构包括滑箱本体、横向进给丝杠、横向齿圈以及纵向蜗杆，所述滑箱本体滑动连接于砂箱基座的顶部，所述横向进给丝杠通过轴承转动连接于滑箱本体的正面，横向进给丝杠的其中一端螺纹连接于滑箱本体内的横向丝杠螺母座内，横向进给丝杠的另一端连接横向手轮，所述横向齿圈安装于横向进给丝杠上，所述纵向蜗杆的通过轴承转动连接于滑箱本体的侧面，纵向蜗杆的其中一端与横向齿圈啮合，纵向蜗杆的另一端连接纵向手轮。具体地，所述砂轮护罩上设有供修刀轴套来回移动的滑孔。具体地，所述磨床基座的一侧还安装有护板。具体地，所述位置调节机构包括调节电机、丝杠和滑块，调节电机安装于支撑件的顶部，且其输出轴与丝杠连接，所述滑块固定于送料架的底部，滑块内设有与丝杠配合的螺纹通孔，丝杠螺纹连接于螺纹通孔内。具体地，所述盛料盒为一敞口式的钣金件，盛料盒通过一支撑板与送料架连接。具体地，所述送料架上还设有光电计数器，所述光电计数器位于盛料盒与链条组件之间。具体地，所述支撑板上设有条形的安装孔，送料架上设有螺纹孔，支撑板通过螺钉与送料架连接，所述螺钉穿过安装孔并螺纹连接与螺纹孔内。具体地，所述送料架的内侧设有一对遮挡板。具体地，所述支撑件的底部设有支撑脚。具体地，所述机械手和横向驱动装置均有两个，包括左机械手、右机械手、左横向驱动装置和右横向驱动装置，其中，左机械手与左横向驱动装置连接，右机械手与右横向驱动装置连接。具体地，所述左夹持块和右夹持块结构组成相同，均包括夹持滑块和夹持臂，夹持臂连接于夹持滑块的外侧，且夹持臂的下端内侧设有带有弧形缺口的凸块。具体地，所述支柱滑块上设有若干螺纹孔并位于支柱滑轨的正上方。具体地，所述横向电机采用伺服电机。具体地，所述横向基座上还设有拖链，拖链的一端与刀具座连接。具体地，所述纵向进给滑块上安装有风琴罩。具体地，所述砂轮护罩上还设有照明灯具。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：(1)采用链条组件实现杆件的输送，借助于链条上的定位凸起，可以将杆件隔开并固定，实现了自动化送料；(2)借助于位置调节机构，送料架本身的位置可以根据磨砂轮的位置实现调节，灵活性高，且采用的光电计数器，能够实现自动计数，更加科学；(3)所述滑移送料机构能够实现杆件的自动放料和送料，加工后的杆件经阶梯状送料板上端的倾斜面滚落至盛料盒内，待加工的杆件被送入到放料缺口204内并与取料机械手接触，准备送往磨床的砂轮处；(4)采用机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化数控磨床，其特征在于：包括送料装置(1)、取料装置(2)、数控修整器(3)、磨床本体(4)、进给补偿机构(5)以及滑箱机构(6)；所述送料装置(1)包括送料架(11)、支撑件(12)、链条组件(13)、盛料盒(14)、位置调节机构(15)以及滑移送料机构(20)，所述链条组件(13)包括链轮(131)、链条(132)、链条电机(133)以及链轮轴(134)，所述链轮轴(134)有两个并转动连接与送料架(11)内，所述链轮(131)有两对，每对链轮(131)有两个并并列安装于同一个链轮轴(134)上，所述链条(132)安装于两个链轮轴(134)上的对应链轮(131)上，链条(132)上设有定位凸起，所述盛料盒(14)安装于送料架(11)上并位于链条组件(13)的一侧，送料架(11)滑动连接于支撑件(12)顶部的滑轨内并通过位置调节机构(15)调节其位置；所述滑移送料机构(20)位于链条组件(13)与盛料盒(14)之间，包括滑移气缸(201)和阶梯状送料板(202)，所述滑移气缸(201)安装于送料架(11)上，滑移气缸(201)的输出轴连接阶梯状送料板(202)，阶梯状送料板(202)的前段设有与滑移缺口(203)并与盛料盒(14)配合，阶梯状送料板(202)上设有一“√”形的放料缺口(204)且且位于放料缺口(204)右侧的阶梯状送料板(202)的上端面为倾斜面；所述取料装置(2)包括横梁(21)、支柱(22)、支柱滑块(23)、支柱基座(24)、机械手(25)以及横向驱动装置(26)，所述横梁(21)安装于支柱(22)的顶部，支柱(22)的底部连接支柱滑块(23)，支柱滑块(23)滑动连接于支柱基座(24)上的支柱滑轨上并可来回滑动，所述机械手(25)滑动连接与横梁(21)上并通过横向驱动装置(26)驱动其做横向移动；所述横向驱动装置(26)包括横向电机(261)、横向丝杠(262)以及横向滑块(263)，所述横向电机(261)安装于横梁(21)的一侧，且其输出轴与横向丝杠(262)连接，横向丝杠(262)的另一端与横梁(21)的另一侧转动连接，所述横向滑块(263)螺纹连接于横向丝杠(262)上；所述机械手(25)包括机械手基座(251)、外壳(252)、滑动件(253)、机械手气缸(254)、机械爪基座(255)、左夹持块(256)以及右夹持块(257)，机械手基座(251)滑动连接于横梁(21)上并与横向滑块(263)连接固定，滑动件(253)滑动连接于机械手基座(251)正面上的机械手滑轨上，机械手气缸(254)安装于机械手基座(251)的正面且其输出轴与滑动件(253)连接，机械爪基座(255)安装固定于滑动件(253)的底部，左夹持块(256)和右夹持块(257)连接于机械爪基座(255)的底部，所述外壳(252)安装于机械手基座(251)上并将滑动件(253)、机械手气缸(254)以及机械爪基座(255)包裹于内；所述机械手(25)和横向驱动装置(26)均有两个，包括左机械手(2501)、右机械手(2502)、左横向驱动装置(2601)和右横向驱动装置(2602)，其中，左机械手(2501)与左横向驱动装置(2601)连接，右机械手(2502)与右横向驱动装置(2602)连接；所述数控修整器(3)包括斜座(31)、横向进给机构(32)和刀具进给机构(33)，所述斜座(31)安装于砂轮护罩(47)上；所述横向进给机构(32)包括横向基座(321)、横向进给电机(322)、横向进给丝杠(323)以及丝杠轴承座(324)，所述横向基座(321)安装于斜座(31)上，所述横向进给电机(322)安装于横向基座(321)的一端且其输出轴连接横向进给丝杠(323)，横向进给丝杠(323)的另一端与丝杠轴承座(324)连接，丝杠轴承座(324)安装于横向基座(321)的另一端，横向进给丝杠(323)上螺纹连接有横向进给滑块(325)，横向进给滑块(325)两侧的横向基座(321)内还安装有横向进给滑轨(326)；所述刀具进给机构(33)包括刀具座(331)、纵向进给电机(332)、纵向进给丝杠(333)、纵向进给滑轨(340)、纵向进给滑块(334)、纵向丝杠螺母(335)、轴套固定板(336)、修刀轴套(337)、修刀轴(338)以及修刀笔(339)，所述刀具座(331)滑动连接于横向进给滑轨(326)上且其背面安装所述的横向进给滑块(325)，刀具座(331)的正面安装所述的纵向进给滑轨(340)，轴套固定板(336)的两侧连接纵向进给滑块(334)并通过纵向进给滑块(334)滑动连接于纵向进给滑轨(340)上，轴套固定板(336)为中空结构，轴套固定板(336)的上端安装纵向丝杠螺母(335)，修刀轴套(3...

【技术特征摘要】
1.一种自动化数控磨床，其特征在于：包括送料装置(1)、取料装置(2)、数控修整器(3)、磨床本体(4)、进给补偿机构(5)以及滑箱机构(6)；所述送料装置(1)包括送料架(11)、支撑件(12)、链条组件(13)、盛料盒(14)、位置调节机构(15)以及滑移送料机构(20)，所述链条组件(13)包括链轮(131)、链条(132)、链条电机(133)以及链轮轴(134)，所述链轮轴(134)有两个并转动连接与送料架(11)内，所述链轮(131)有两对，每对链轮(131)有两个并并列安装于同一个链轮轴(134)上，所述链条(132)安装于两个链轮轴(134)上的对应链轮(131)上，链条(132)上设有定位凸起，所述盛料盒(14)安装于送料架(11)上并位于链条组件(13)的一侧，送料架(11)滑动连接于支撑件(12)顶部的滑轨内并通过位置调节机构(15)调节其位置；所述滑移送料机构(20)位于链条组件(13)与盛料盒(14)之间，包括滑移气缸(201)和阶梯状送料板(202)，所述滑移气缸(201)安装于送料架(11)上，滑移气缸(201)的输出轴连接阶梯状送料板(202)，阶梯状送料板(202)的前段设有与滑移缺口(203)并与盛料盒(14)配合，阶梯状送料板(202)上设有一“√”形的放料缺口(204)且且位于放料缺口(204)右侧的阶梯状送料板(202)的上端面为倾斜面；所述取料装置(2)包括横梁(21)、支柱(22)、支柱滑块(23)、支柱基座(24)、机械手(25)以及横向驱动装置(26)，所述横梁(21)安装于支柱(22)的顶部，支柱(22)的底部连接支柱滑块(23)，支柱滑块(23)滑动连接于支柱基座(24)上的支柱滑轨上并可来回滑动，所述机械手(25)滑动连接与横梁(21)上并通过横向驱动装置(26)驱动其做横向移动；所述横向驱动装置(26)包括横向电机(261)、横向丝杠(262)以及横向滑块(263)，所述横向电机(261)安装于横梁(21)的一侧，且其输出轴与横向丝杠(262)连接，横向丝杠(262)的另一端与横梁(21)的另一侧转动连接，所述横向滑块(263)螺纹连接于横向丝杠(262)上；所述机械手(25)包括机械手基座(251)、外壳(252)、滑动件(253)、机械手气缸(254)、机械爪基座(255)、左夹持块(256)以及右夹持块(257)，机械手基座(251)滑动连接于横梁(21)上并与横向滑块(263)连接固定，滑动件(253)滑动连接于机械手基座(251)正面上的机械手滑轨上，机械手气缸(254)安装于机械手基座(251)的正面且其输出轴与滑动件(253)连接，机械爪基座(255)安装固定于滑动件(253)的底部，左夹持块(256)和右夹持块(257)连接于机械爪基座(255)的底部，所述外壳(252)安装于机械手基座(251)上并将滑动件(253)、机械手气缸(254)以及机械爪基座(255)包裹于内；所述机械手(25)和横向驱动装置(26)均有两个，包括左机械手(2501)、右机械手(2502)、左横向驱动装置(2601)和右横向驱动装置(2602)，其中，左机械手(2501)与左横向驱动装置(2601)连接，右机械手(2502)与右横向驱动装置(2602)连接；所述数控修整器(3)包括斜座(31)、横向进给机构(32)和刀具进给机构(33)，所述斜座(31)安装于砂轮护罩(47)上；所述横向进给机构(32)包括横向基座(321)、横向进给电机(322)、横向进给丝杠(323)以及丝杠轴承座(324)，所述横向基座(321)安装于斜座(31)上，所述横向进给电机(322)安装于横向基座(321)的一端且其输出轴连接横向进给丝杠(323)，横向进给丝杠(323)的另一端与丝杠轴承座(324)连接，丝杠轴承座(324)安装于横向基座(321)的另一端，横向进给丝杠(323)上螺纹连接有横向进给滑块(325)，横向进给滑块(325)两侧的横向基座(321)内还安装有横向进给滑轨(326)；所述刀具进给机构(33)包括刀具座(331)、纵向进给电机(332)、纵向进给丝杠(333)、纵向进给滑轨(340)、纵向进给滑块(334)、纵向丝杠螺母(335)、轴套固定板(336)、修刀轴套(337)、修刀轴(338)以及修刀笔(339)，所述刀具座(331)滑动连接于横向进给滑轨(326)上且其背面安装所述的横向进给滑块(325)，刀具座(331)的正面安装所述的纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶国兵，陶国正，董爱兵，
申请(专利权)人：芜湖中驰机床制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34