The invention proposes a solid-state lidar system based on liquid crystal phased array, which includes a laser transmitting module, a solid-state scanning module, an echo receiving module and a time module. The laser transmitting module is used to transmit laser to the surface of the liquid crystal phased array of the solid-state scanning module, and the solid-state scanning module is used to control the phase of the incident laser to realize the scanning of the emitting laser and to make the laser. The echo receiving module receives the laser reflected from the object to be measured, and the timing module is connected with the laser transmitting module and the echo receiving module respectively for receiving the laser transmitting time and the echo time and calculating the distance of the object to be measured. The liquid crystal phased array is used to deflect the laser transmission direction, and the stability and service life of the whole device are improved.
【技术实现步骤摘要】
基于液晶相控阵的固态激光雷达系统
本专利技术属于激光雷达技术,具体涉及一种基于液晶相控阵的固态激光雷达系统。
技术介绍
随着激光的逐渐发展,激光雷达技术在在导航、地图测绘、卫星定位等领域有着广泛应用。在汽车无人驾驶领域中,激光雷达是对环境进行探测的主要传感器。激光雷达的工作原理是按一定频率和角度发射激光,发射激光遇到障碍物折返,接收器接收从障碍物反射回来的信号,最后将发射信号和回波信号进行比较计算,可以获得障碍物的距离、位置、大小、速度等信息。现有的普通激光雷达通常采用机械旋转部件带动激光雷达系统进行空间旋转扫描的方式进行探测,系统复杂且体积庞大、快速性、灵活性、精确性、稳定性和性价比等方面已难以满足现代装备系统的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出了一种基于液晶相控阵的固态激光雷达系统。实现本专利技术的技术解决方案为:一种基于液晶相控阵的固态激光雷达系统,包括激光发射模块、固态扫描模块、回波接收模块和计时模块,其中:所述激光发射模块用于发射激光至固态扫描模块的液晶相控阵表面;所述固态扫描模块用于控制入射激光的相位实现发射激光的扫描,并使激光以不同的角度向待测物体发射出去;所述回波接收模块接收待测物体反射回来的激光;所述计时模块分别与激光发射模块以及回波接收模块连接,用于接收激光发射时刻和回波时刻并据此计算出到待测物体的距离。所述固态扫描模块包括液晶相控阵以及与液晶相控阵连接的控制系统。优选地,所述激光发射模块包括激光二极管、激光驱动系统、汇聚透镜和准直透镜,所述激光驱动系统与激光二极管相连,用于驱动激光二极管发射激光,同时传输发射时间到计时模块,所 ...
【技术保护点】
1.一种基于液晶相控阵的固态激光雷达系统,其特征在于,包括激光发射模块、固态扫描模块、回波接收模块和计时模块,其中:所述激光发射模块用于发射激光至固态扫描模块的液晶相控阵表面;所述固态扫描模块用于控制入射激光的相位实现发射激光的扫描,并使激光以不同的角度向待测物体发射出去;所述回波接收模块接收待测物体反射回来的激光;所述计时模块分别与激光发射模块以及回波接收模块连接,用于接收激光发射时刻和回波时刻并据此计算出到待测物体的距离。
【技术特征摘要】
1.一种基于液晶相控阵的固态激光雷达系统,其特征在于,包括激光发射模块、固态扫描模块、回波接收模块和计时模块,其中:所述激光发射模块用于发射激光至固态扫描模块的液晶相控阵表面;所述固态扫描模块用于控制入射激光的相位实现发射激光的扫描,并使激光以不同的角度向待测物体发射出去;所述回波接收模块接收待测物体反射回来的激光;所述计时模块分别与激光发射模块以及回波接收模块连接,用于接收激光发射时刻和回波时刻并据此计算出到待测物体的距离。2.根据权利要求1所述的基于液晶相控阵的固态激光雷达系统,其特征在于,所述固态扫描模块包括液晶相控阵以及与液晶相控阵连接的控制系统。3.根据权利要求1所述的基于液晶相控阵的固态激光雷达系统,其特征在于,所述激光发射模块包括激光二极管、激光驱动系统、汇聚透镜和准直透镜,所述激光驱动系统与激光二极管相连,用于驱动激光二极管发射激光,同时传输发射时间到计时模块,所述激光二极管发射的激光经过汇聚透镜汇聚后,经过准直透镜准直,然后出射到固态扫描模块。4.根据权利要求3所述的基于液晶相控阵的固态激光雷达系统,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:周木春,吴钰,苑庆泽,廖俊,朱雯琼,孙云琨,
申请(专利权)人:南京理工大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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