一种列车车轮探伤检测方法技术

本发明专利技术公开了一种列车车轮探伤检测方法，该方法包括以下步骤：S1、将探测手臂吸附在列车的车体上；S2、将探头模块紧贴在被检测车轮上；S3、高压水泵启动，清洗车轮并为探头模块提供耦合水；S4、探头模块开始检测；S5、超声信号采集处理模块完成对被检车轮的超声信号的处理和对比工作；S6、完成对被检车轮的无损检测。本发明专利技术各项操作容易进行，方便在野外无地沟的铁路上对列车车轮进行探伤检测，其操作方法更加简单，操作更加灵活，设备操作和维护要求低。

A Detection Method for Train Wheel Flaw Detection

The invention discloses a train wheel flaw detection method, which comprises the following steps: S1, adsorbing the detection arm on the train body; S2, attaching the probe module to the detected wheel; S3, high-pressure water pump starting, cleaning the wheel and providing coupling water for the probe module; S4, probe module starting detection; S5, ultrasonic signal acquisition and processing module completing the wheel detection. Ultrasound signal processing and comparison; S6. Complete the non-destructive testing of the tested wheels. The operation of the invention is easy to carry out, and it is convenient to carry out flaw detection on train wheels on the railway without ditches in the field. The operation method is simpler, the operation is more flexible, and the operation and maintenance requirements of the equipment are lower.

【技术实现步骤摘要】
一种列车车轮探伤检测方法
本专利技术属于列车的车轮探伤检测
，尤其是涉及一种列车车轮探伤检测方法。
技术介绍
截止到2018年3月，我国高速铁路运营里程超过2万5千公里，占全世界高速铁路运营总里程的三分之二，中国高速铁路具有技术先进，安全可靠，价格低，性价比高，运营经验丰富等优势。在高速铁路上运行的高速动车组CRH和复兴号是目前高速铁路运营中列车的主力。车轮是高速列车行走部的主要部件，是影响列车安全运行的重要环节，因此，需要对轮对进行探伤检测，以确定车轮是否出现磨损等缺陷，从而为将车轮维护至良好的技术状态提供支持。一旦车轮出现故障，将直接危害高速列车的行车安全，甚至导致列车脱轨和列车颠覆事故的发生。当前对车轮采用的无损探伤方法有很多种，主要依据车轮各部位出现缺陷的特点和时间检验级别的需要，选用较为合适的无损探伤方法进行检验。从探伤工具的利用方面最简单的方法是机车检修人员通过锤敲车轮发出的声音来判断车轮的缺损情况，也可利用便携式的探伤仪进行现场的车轮缺陷探伤和评估，大型自动化探伤设备能提供更加严格的车轮质量检验手段，从被检车轮解体方面可分为在线检测和落轮检测两种方式，从被检车轮运行状态方面也可分为静态检测和动态检测两种方式。从选用的车轮无损探伤方面主要有磁粉探伤法、涡流探伤法、液体渗透法和超声探伤法等，其中，磁粉和涡流探伤法仅能对车轮的表面及进表面的缺陷进行检验，液体渗透法仅能对车轮表面开口的缺陷进行检验，超声探伤法克对车轮内部的缺陷进行检验。公开号为CN104198582A的中国专利文献公开了一种列车轮对探伤装置，如图1所示，其包括：两个轮辋检测机构、两个车轴检测机构、转轮机构及龙门架；每个车轴检测机构均包括轴颈检测机构、轴身检测机构及轴端检测机构，其中：龙门架固定在凹形工作台的对称两侧，且凹形工作台内可放置待检测车轮及所述转轮机构；龙门架的水平支架上设置有两个轮辋检测机构及两个车轴检测机构，且两个轮辋检测机构及两个车轴检测机构均沿待检测车轮轴心线的中垂线对称；龙门架的两个竖直支架上分别设置有轴颈检测机构。可见，本专利技术提供的列车轮对探伤装置中，龙门架上同时设置有轮辋检测机构及车轴检测机构，可以实现对列车轮对的轮辋及车轴的同时探伤检测，相对于现有技术而言，提高了检测效率及精准度。公告号为CN207594992U的中国专利公开了一种自转运列车轮对探伤装置，如图2所示，顶升装置将整个装置从地沟中顶升到地面以上；伸缩轴伸出机架的两侧、并可在特定长度定位；伸缩轴上设置伸缩轮，在地沟内伸缩轴上的伸缩轮在地沟内较窄的设备走行轨上运动，上升到地面，伸缩轴在列车轨道上运动；当自转运列车轮对探伤装置运动到平交道后脱离列车轨道，由设置于机架底部的地行装置带动运动；列车的车轮由转动辊支撑，转动辊旋转时带动车轮转动，使车轮脱离轨道，并使车轮转动以供检测装置进行检测；采用本技术提供的探伤装置，能够自动完成上述及下降过程，完成进入地沟或从地沟上升到地面的过程，进出地沟过程都不需要辅助工具吊装或抬升，使探伤装置可以适应多条地沟检测需求。但是上述现有技术中的的无损检测装置均比较复杂，使用不便，且不能适应多种规格的列车车轮的无损检测，需要提供一种对列车车轮探伤检测方法。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种列车车轮探伤检测方法，其操作方法更加简单，操作更加灵活，设备操作和维护要求低。为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种列车车轮探伤检测方法，该探伤检测方法包括以下步骤：S1、当列车进入检测线后，将探测手臂的强力吸盘吸附在列车靠近被检测车轮的车体上；S2、地面小车的控制模块根据探测手臂上探头载体单元上的视觉定位模块的定位将探头模块紧贴在被检测车轮上；S3、地面小车上的高压水泵启动，探测手臂上探头载体单元上的高压细水雾喷嘴喷出水雾，清洗车轮并为探头模块提供耦合水；S4、探头模块开始检测，地面小车上的超声信号采集处理模块采集处理超声信号，探测过程中高速列车以不超过10km/小时的速度低速运动；S5、地面小车上的超声信号采集处理模块完成对被检车轮的超声信号的处理和对比工作；S6、检测完毕后，检测手臂从被检测车轮上移开，取下检测手臂，完成对被检车轮的无损检测，并准备对下一个被检车轮进行检测。进一步的，在所述步骤S2中还包括：将车轮踏面探头模块紧贴在车轮踏面上，车轮轮辋内侧探头模块紧贴在车轮轮辋内侧面上。进一步的，其特征在于，在所述步骤S5中还包括：如果车轮有缺陷，探测手臂上的探头载体单元(12)通过喷墨标记模块标记缺陷位置。为了更好地实现多列车车轮的探伤检测，本专利技术还公开了一种列车车轮探伤检测装置，所述的探伤检测装置包括探测手臂、地面小车、电缆水管气管组合管线，所述探测手臂为多自由度机械手臂，所述探测手臂一端设置有真空强力吸盘，另一端为探头载体单元，所述探测手臂和地面小车通过电缆水管气管组合管线连接在一起。进一步的，所述的强力吸盘为真空强力吸盘或者电磁强力吸盘。进一步的，所述地面小车上设置有水箱、高压水泵组件、真空泵、电缆水管气管收放器、控制模块、超声信号采集处理模块。进一步的，所述电缆水管气管收放器根据使用的需要将电缆、水管、气管收起或者放开。进一步的，所述控制模块与高压水泵组件、真空泵、超声信号采集处理模块、探头载体单元连接。进一步的，所述探头载体单元包括探头模块，所述探头模块为相控阵超声探头和常规超声探头的组合模块。进一步的，所述探头模块包括车轮踏面探头模块和车轮轮辋内侧探头模块。进一步的，所述探头模块的前后两端均设置有高压细水雾喷嘴。进一步的，所述高压水泵组件中的高压水泵放置在水箱中，所述高压细水雾喷嘴通过电缆水管气管组合管线中的水管连接。进一步的，所述真空泵通过电缆水管气管组合管线中的气管与高压细水雾喷嘴连接。进一步的，所述探头模块上的探头均为独立弹性装配。进一步的，所述地面小车上设置有超声信号采集处理模块，所述探头模块与超声信号采集处理模块。进一步的，所述地面小车上设置有存储器、显示装置，所述存储器、显示装置均与控制模块连接，所述控制模块与超声信号采集处理模块连接。进一步的，所述的超声信号采集处理模块与检测基地服务器通过有线或者无线网络连接。进一步的，所述探头载体单元上设置有视觉定位模块和喷墨标记模块。进一步的，所述车轮踏面探头模块有7个探头，包括4个相控阵超声探头和3个常规超声直探头，所述车轮轮辋内侧探头模块有8个探头，包括2个相控阵超声探头、4个常规超声斜探头，2个常规超声直探头。进一步的，所述探头模块上的探头独立弹性装配，保证所述探头模块上每个探头在探伤过程中紧贴车轮，以适应不同车型的车轮。进一步的，所述地面小车上的超声信号采集处理模块能与检测基地服务器通过网络连接，方便与历史检测数据对比和上传新的检测数据。进一步的，为了提高探头对车轮内部探伤的精度，所述探伤所采用的超声探头选用水作为耦合剂。进一步的，为了更好地对车轮进行探伤，所述探伤检测装置还包括压力检测装置A和压力检测装置B；所述压力检测装置A设置在电缆水管气管组合管线中的气管的内壁上，用以检测气管内的气压PA；所述压力检测装置B设置在电缆水管气管组合管线中的水管的内壁上，用以检测水管内的水压PB。所述压力检测装置A、B均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车车轮探伤检测方法，其特征在于：该探伤检测方法包括以下步骤：S1、当列车进入检测线后，将探测手臂(1)的强力吸盘(11)吸附在列车靠近被检测车轮的车体上；S2、地面小车(2)的控制模块根据探测手臂(1)上探头载体单元上的视觉定位模块的定位将探头模块紧贴在被检测车轮上；S3、地面小车上的高压水泵启动，探测手臂上探头载体单元上的高压细水雾喷嘴喷出水雾，清洗车轮并为探头模块提供耦合水；S4、探头模块开始检测，地面小车上的超声信号采集处理模块采集处理超声信号，探测过程中高速列车以不超过10km/小时的速度低速运动；S5、地面小车(2)上的超声信号采集处理模块完成对被检车轮的超声信号的处理和对比工作；S6、检测完毕后，检测手臂(1)从被检测车轮上移开，取下检测手臂(1)，完成对被检车轮的无损检测，并准备对下一个被检车轮进行检测。

【技术特征摘要】
1.一种列车车轮探伤检测方法，其特征在于：该探伤检测方法包括以下步骤：S1、当列车进入检测线后，将探测手臂(1)的强力吸盘(11)吸附在列车靠近被检测车轮的车体上；S2、地面小车(2)的控制模块根据探测手臂(1)上探头载体单元上的视觉定位模块的定位将探头模块紧贴在被检测车轮上；S3、地面小车上的高压水泵启动，探测手臂上探头载体单元上的高压细水雾喷嘴喷出水雾，清洗车轮并为探头模块提供耦合水；S4、探头模块开始检测，地面小车上的超声信号采集处理模块采集处理超声信号，探测过程中高速列车以不超过10km/小时的速度低速运动；S5、地面小车(2)上的超声信号采集处理模块完成对被检车轮的超声信号的处理和对比工作；S6、检测完毕后，检测手臂(1)从被检测车轮上移开，取下检测手臂(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：郑州合撷亨商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41