害虫活动时间段的确定方法及装置、施药时间的确定方法制造方法及图纸

本申请公开了一种害虫活动时间段的确定方法及装置、施药时间的确定方法。其中，该方法包括：在预设时间段内持续获取目标区域的图像，其中，持续获取的图像中至少部分图像存在害虫；确定图像中害虫的数量；依据数量确定害虫的活动时间段。本申请解决了由于害虫的大规模活动时间与农药的喷洒时间不一致导致农药药效降低造成的杀虫效果不理想的技术问题。

Method for Determining the Activity Time of Insect Pests and the Method for Determining the Installation and Pesticide Application Time

This application discloses a method for determining the time period of pest activity, a device and a method for determining the time of pesticide application. Among them, the method includes: continuous acquisition of the image of the target area in a predetermined period of time, in which at least part of the continuously acquired image contains pests; determination of the number of pests in the image; determination of the time period of pest activity based on the number. The application solves the technical problem of unsatisfactory insecticidal efficacy caused by the discrepancy between the large-scale activity time of pests and the spraying time of pesticides.

【技术实现步骤摘要】
害虫活动时间段的确定方法及装置、施药时间的确定方法
本申请涉及农业自动化领域，具体而言，涉及一种害虫活动时间段的确定方法及装置、施药时间的确定方法。
技术介绍
对农作物生长区域喷洒农药进行杀虫时，一般会根据人们的工作时间和作息规律进行农药喷洒作业，实际上往往存在害虫的活动时间与人们的工作时间和作息规律不一致的问题，如果人们在喷洒农药时，害虫没有大规模活动，而等害虫大规模活动时，即便能起到杀虫效果，但农药的药效随着喷洒时间的增长会不可避免地发生药效降低的现象，进而影响杀虫效果。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种害虫活动时间段的确定方法及装置、施药时间的确定方法，以至少解决由于害虫的大规模活动时间与农药的喷洒时间不一致导致农药药效降低造成的杀虫效果不理想的技术问题。根据本申请实施例的一个方面，提供了一种害虫活动时间段的确定方法，包括：在预设时间段内持续获取目标区域的图像，其中，持续获取的图像中至少部分图像存在害虫；确定图像中害虫的数量；依据数量确定害虫的活动时间段。可选地，依据数量确定害虫的活动时间段包括：比较害虫的数量和第一预设阈值；确定害虫的数量大于第一预设阈值的持续时间，将该持续时间作为害虫的活动时间段，其中，持续时间为第一时刻和第二时刻之间的时长，第一时刻为检测到害虫的数量大于第一预设阈值时所对应图像的采集时刻，第二时刻为检测到害虫的数量小于第一预设阈值时所对应图像的采集时刻。可选地，依据数量确定害虫的活动时间段还包括：在预设的时间段内持续记录各个采样时间点的害虫的数量；依据数量随时间变化的趋势确定害虫的数量随时间变化的曲线；基于曲线确定害虫的活动时间段。可选地，依据数量确定害虫的活动时间段还包括：按照图像的采集时间对图像进行分组；确定每组图像的各个图像中害虫的数量；确定每组图像中害虫的数量大于第二预设阈值的图像，并将害虫的数量大于第二预设阈值的图像的采集时间所属的预设取值区间作为害虫的活动时间段。可选地，每组图像的各个图像中害虫的数量通过以下方式确定：获取目标区域中害虫的热红外图像；依据热红外图像确定害虫的第一数量；确定目标区域的光谱图像中害虫的第二数量；比较第一数量和第二数量是否相同；在相同时，将第一数量和第二数量中的任意一个作为害虫的数量；在不同时，确定第一数量和第二数量的差值，并在差值小于第三预设阈值时，将第一数量和第二数量的平均值作为害虫的数量。可选地，确定图像中害虫的数量，包括：确定害虫的种类，以及每种害虫的数量；依据数量确定害虫的活动时间段，包括：依据每种害虫的数量确定每种害虫的活动时间段。根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种施药时间的确定方法，包括：在预设的时间段内持续获取目标区域的图像，其中，持续获取的图像中至少部分图像存在害虫；确定图像中害虫的数量；依据数量确定害虫的活动时间段；依据害虫的活动的时间段确定对目标区域的施药时间。可选地，依据数量确定害虫的活动时间段包括：比较害虫的数量和第一预设阈值；确定害虫的数量大于第一预设阈值的持续时间，将该持续时间作为害虫的活动时间段，其中，持续时间为第一时刻和第二时刻之间的时长，第一时刻为检测到害虫的数量大于第一预设阈值时所对应图像的采集时刻，第二时刻为检测到害虫的数量小于第一预设阈值时所对应图像的采集时刻。可选地，依据数量确定害虫的活动时间段还包括：在预设的时间段内持续记录各个采样时间点的害虫的数量；依据数量随时间变化的趋势确定害虫的数量随时间变化的曲线；基于曲线确定害虫的活动时间段。可选地，上述方法还包括：提取图像中的特征信息，将特征信息输入至预设模型进行分析，得到图像中害虫的种类信息，其中，预设模型为通过多组数据训练得到的，多组数据中的每组数据均包括：害虫的特征信息、用于标识特征信息所对应的害虫种类的标签。可选地，依据害虫的种类信息确定施药的种类。根据本申请实施例的另一方面，还提供了另一种施药时间的确定方法，包括：获取目标区域的图像，其中，图像中至少部分图像存在害虫；将图像与数据库中的图像进行匹配，得到匹配结果；依据匹配结果确定对目标区域的施药时间。可选地，将图像与数据库中的图像进行匹配，得到匹配结果，包括：比较目标区域的图像与数据库中的图像的相似度，将相似度作为匹配结果；依据匹配结果确定对目标区域的施药时间，包括：确定数据库中最高相似度对应的图像，并将确定的图像对应的施药时间作为目标区域的施药时间。根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种害虫活动时间段的确定装置，包括：获取模块，用于在预设时间段内持续获取目标区域的图像，其中，持续获取的图像中至少部分图像存在害虫；第一确定模块，用于确定图像中害虫的数量；第二确定模块，用于依据数量确定害虫的活动时间段。根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种植保系统，包括：至少一个图像采集设备，用于采集目标区域的图像，并将采集到的图像发送至监测设备；监测设备，与至少一个图像采集设备连接，用于确定图像中害虫的数量；依据数量确定害虫的活动时间段；依据害虫的活动的时间段确定对目标区域的施药时间；确定图像中害虫的种类信息；依据害虫的种类信息确定施药的种类；无人机，与监测设备通信连接，用于对目标区域喷洒农药。根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制存储介质所在的设备执行上述的害虫活动时间段的确定方法或者施药时间的确定方法。根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种处理器，理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的害虫活动时间段的确定方法或者施药时间的确定方法。在本申请实施例中，采用在预设时间段内持续获取目标区域的图像，其中，持续获取的图像中至少部分图像存在害虫；确定图像中害虫的数量；依据数量确定害虫的活动时间段的方式，通过持续采集的农作物生长区域的图像，然后依据图像中害虫的数量确定害虫数量多的图像对应的采集时间为害虫的活动时间，达到了使施药时间与害虫活动时间同步的目的，从而实现了在害虫大规模活动时喷洒农药，提高杀虫效果的技术效果，进而解决了由于害虫的大规模活动时间与农药的喷洒时间不一致导致农药药效降低造成的杀虫效果不理想的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的一种害虫活动时间段的确定方法的流程图；图2是根据本申请实施例的一种确定害虫活动时间段的方法的流程图；图3是根据本申请实施例的另一种确定害虫活动时间段的方法的流程图；图4是根据本申请实施例的另一种确定害虫活动时间段的方法的流程图；图5是根据本申请实施例的一种确定害虫数量的方法流程图；图6是根据本申请实施例的一种施药时间的确定方法的流程图；图7是根据本申请实施例的另一种施药时间的确定方法的流程图；图8是根据本申请实施例的一种害虫活动时间段的确定装置的结构图；图9是根据本申请实施例的一种植保系统的结构图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种害虫活动时间段的确定方法，其特征在于，包括：在预设的时间段内持续获取目标区域的图像，其中，持续获取的图像中至少部分图像存在害虫；确定所述图像中害虫的数量；依据所述数量确定所述害虫的活动时间段。

【技术特征摘要】
1.一种害虫活动时间段的确定方法，其特征在于，包括：在预设的时间段内持续获取目标区域的图像，其中，持续获取的图像中至少部分图像存在害虫；确定所述图像中害虫的数量；依据所述数量确定所述害虫的活动时间段。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述数量确定所述害虫的活动时间段包括：比较所述害虫的数量和第一预设阈值；确定所述害虫的数量大于所述第一预设阈值的持续时间，将该持续时间作为所述害虫的活动时间段，其中，所述持续时间为第一时刻和第二时刻之间的时长，所述第一时刻为检测到所述害虫的数量大于所述第一预设阈值时所对应图像的采集时刻，所述第二时刻为检测到所述害虫的数量小于所述第一预设阈值时所对应图像的采集时刻。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述数量确定所述害虫的活动时间段还包括：在预设的时间段内持续记录各个采样时间点的害虫的数量；依据所述数量随时间变化的趋势确定所述害虫的数量随时间变化的曲线；基于所述曲线确定所述害虫的活动时间段。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述数量确定害虫的活动时间段还包括：按照所述图像的采集时间对所述图像进行分组；确定每组图像的各个图像中害虫的数量；确定所述每组图像中害虫的数量大于第二预设阈值的图像，并将所述害虫的数量大于所述第二预设阈值的图像的采集时间所属的预设取值区间作为所述害虫的活动时间段。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，每组图像的各个图像中害虫的数量通过以下方式确定：获取所述目标区域中害虫的热红外图像；依据所述热红外图像确定所述害虫的第一数量；确定所述目标区域的光谱图像中所述害虫的第二数量；比较所述第一数量和第二数量是否相同；在相同时，将所述第一数量和第二数量中的任意一个作为所述害虫的数量；在不同时，确定所述第一数量和第二数量的差值，并在所述差值小于第三预设阈值时，将所述第一数量和第二数量的平均值作为所述害虫的数量。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述图像中害虫的数量，包括：确定所述害虫的种类；以及每种害虫的数量；依据所述数量确定所述害虫的活动时间段，包括：依据所述每种害虫的数量确定所述每种害虫的活动时间段。7.一种施药时间的确定方法，其特征在于，包括：在预设的时间段内持续获取目标区域的图像，其中，持续获取的图像中至少部分图像存在害虫；确定所述图像中害虫的数量；依据所述数量确定所述害虫的活动时间段；依据所述害虫的活动的时间段确定对所述目标区域的施药时间。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，依据所述数量确定所述害虫的活动时间段包括：比较所述害虫的数量和第一预设阈值；确定所述害虫的数量大于所述第一预设阈值的持续时间，将该持续时间作为所述害虫的活动时间段，其中，所述持续时间为第一时刻和第二时刻之间的时长，所述第一时...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，何俊毅，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44