全自动三辊闸控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种全自动三辊闸控制系统，包括：控制模块、落杆模块、继电器模块、机芯驱动模块、编码器模块、过人计数模块、通讯模块和离合模块；所述控制模块分别与落杆模块、继电器模块、机芯驱动模块、编码器模块、过人计数模块、通讯模块电性连接；所述机芯驱动模块与一驱动装置电性连接，所述编码器模块设置在所述驱动装置的输出端；所述全自动三辊闸控制系统通电后，所述控制模块通过机芯驱动模块控制驱动装置转动，并带动编码器模块运动，所述控制模块根据所述编码器模块的反馈的位置信号实现上电自检。本实用新型专利技术可灵活选择过闸模式，既能有效的防止漏票、偷票、尾随等现象，又大大提高了通行的效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动三辊闸控制系统
本技术涉及闸门装置领域，尤其涉及一种全自动三辊闸控制系统。
技术介绍
三辊闸广泛运用于需要控制行人有序通过的公共场所。相比较其他闸机而言，三辊闸有比较强的防尾随功能。然而，现有的三辊闸通行模式单一，无法根据人流量的大小自由切换通行状态。当人流量较大时，现有的三辊闸任然保持低速的通行模式，导致通行不便。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动三辊闸控制系统。本技术的技术方案如下：一种全自动三辊闸控制系统，包括：控制模块、落杆模块、继电器模块、机芯驱动模块、编码器模块、过人计数模块、通讯模块和离合模块；所述控制模块分别与落杆模块、继电器模块、机芯驱动模块、编码器模块、过人计数模块、通讯模块电性连接；所述机芯驱动模块与一驱动装置电性连接，所述编码器模块设置在所述驱动装置的输出端；所述全自动三辊闸控制系统通电后，所述控制模块通过机芯驱动模块控制驱动装置转动，并带动编码器模块运动，所述控制模块根据所述编码器模块的反馈的位置信号实现上电自检。进一步地，所述全自动三辊闸控制系统还包括：显示屏、按键模块、指示灯模块和语音提示模块，所述主控模块分别与显示屏、按键模块、指示灯模块和语音提示模块电性连接。进一步地，所述全自动三辊闸控制系统还包括门禁模块；所述主控模块与门禁模块电性连接。进一步地，所述全自动三辊闸控制系统还包括读头；所述主控模块与读头电性连接。采用上述方案，本技术可灵活选择过闸模式，既能有效的防止漏票、偷票、尾随等现象，又大大提高了通行的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为机芯驱动电路的电路原理图；图3为离合器的电路原理图；图4为编码器的电路原理图；图5为指示灯电路的电路原理图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。参照图1至图5所示，本技术提供一种全自动三辊闸控制系统，包括：控制模块5、落杆模块13、机芯驱动模块9、编码器模块3、过人计数模块12、通讯模块2和离合模块；所述控制模块5分别与落杆模块13、机芯驱动模块9、编码器模块3、过人计数模块12、通讯模块2电性连接。作为一种实施例，所述控制模块5采用型号为STM32F103VBT6的单片机。所述落杆模块13采用落杆控制电路。所述继电器模块14包括继电器。所述机芯驱动模块9采用机芯驱动电路。所述编码器模块3包括光电编码器。所述过人计数模块12包括计数器。所述通讯模块采用485通讯电路。所述离合模块6包括离合器。所述全自动三辊闸控制系统还包括门禁模块11；所述主控模块与门禁模块11电性连接，作为一种实施例，所述门禁模块11为门禁装置。所述全自动三辊闸控制系统还包括读头；所述主控模块与读头电性连接。所述机芯驱动电路与一驱动装置电性连接，所述编码器设置在所述驱动装置的输出端；所述全自动三辊闸控制系统通电后，所述控制模块5通过机芯驱动电路控制驱动装置转动，并带动编码器运动，所述控制模块5根据所述编码器的反馈的位置信号实现上电自检。具体而言，所述控制模块5通过机芯驱动电路控制驱动装置转动，并带动编码器运动。所述编码器包括光栅和接收器，所述光栅设置在驱动装置的输出端，所述接收器设置在光栅的一侧，并与控制模块5电性连接。光栅随着电机输出轴的转动而转动，以光栅的上的某一点为基准点，从基准点首次被接收器感应到起，到二次光栅被接收器感应，且时间超过预定时间，自检结束。值得一提的是，所述全自动三辊闸控制系统可根据需要选择出入口模式，具体可以通过主控模块设定。既可选择双向读卡通行；也可一边读卡通行、另一方向禁行；还可以选择一边读卡通行、另一方向自由通行；还可以选择两边自由通行。刷卡后，门禁装置向主控模块发送开闸信号，当主控模块检测到有开闸信号，主控模块通过机芯驱动电路带动驱动装置运动，驱动装置带动杆向开闸的方向转动一个小的指引角度，给行人指引出入的方向，防止行人推错方向损坏闸机。当行人朝开闸的方向轻推杆时，编码器检测到杆的转动，并发送一个信号给主控模块，所述主控模块通过机芯驱动电路带动驱动装置运动，驱动装置带动杆向开闸的方向自动运行，无需人手工推动。驱动装置直接转动到下一根杆时关闭通道时停止，大大了加快过人效率。在开门期间，如果主控模块通过编码器检测到有行人逆行或者在未刷卡的情况下非法通行，主控模块控制离合装置将闸机自动锁死，并隔1S后自动归位。这样，行人能严格按照一票一人的方针通过闸道，解决非法尾随问题，又能防止闸机的损坏。当人流量较大时，防止人员逗留，可以设置过闸时间，大大简化操作难度。当遇到大批量人过闸时，可通过主控模块设置闸机为自由通行状态，并设置记忆功能，通过计数器来计算通行人数，加强过闸的效率，可精确计算过闸的人数，防止漏票、偷票、尾随等现象。所述落杆模块13包括落杆控制电路和消防传感器。所述落杆控制电路控制继电器上杆时自动吸合，当掉电或者是消防落杆时，利用继电器放开时的冲击力把转杆落下。所述全自动三辊闸控制系统还包括：显示屏1、按键模块4、指示灯模块8和语音提示模块10，所述主控模块5分别与显示屏1、按键模块4、指示灯模块8和语音提示模块10电性连接。本实施例中，所述按键模块4为按键电路。所述语音提示模块10为语音提示电路。所述指示灯模块8为指示灯电路。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动三辊闸控制系统，其特征在于，包括：主控模块、落杆模块、继电器模块、机芯驱动模块、编码器模块、过人计数模块、通讯模块和离合模块；所述控制模块分别与落杆模块、继电器模块、机芯驱动模块、编码器模块、过人计数模块、通讯模块电性连接；所述机芯驱动模块与一驱动装置电性连接，所述编码器模块设置在所述驱动装置的输出端；所述全自动三辊闸控制系统通电后，所述控制模块通过机芯驱动模块控制驱动装置转动，并带动编码器模块运动，所述控制模块根据所述编码器模块的反馈的位置信号实现上电自检。

【技术特征摘要】
1.一种全自动三辊闸控制系统，其特征在于，包括：主控模块、落杆模块、继电器模块、机芯驱动模块、编码器模块、过人计数模块、通讯模块和离合模块；所述控制模块分别与落杆模块、继电器模块、机芯驱动模块、编码器模块、过人计数模块、通讯模块电性连接；所述机芯驱动模块与一驱动装置电性连接，所述编码器模块设置在所述驱动装置的输出端；所述全自动三辊闸控制系统通电后，所述控制模块通过机芯驱动模块控制驱动装置转动，并带动编码器模块运动，所述控制模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰俊梁，虞国阳，郑伟坤，
申请(专利权)人：深圳市捷成安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44