支撑牛腿、钢平台、钢平台控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种支撑牛腿、钢平台、钢平台控制系统。该支撑牛腿，包括牛腿体，所述牛腿体具有支撑配合面，所述支撑配合面处设有锁定部件，所述锁定部件能够嵌入预埋牛腿盒的凹槽中，以使在所述牛腿体伸入所述预埋牛腿盒中时保证所述支撑牛腿与预埋牛腿盒位置的固定。根据本实用新型专利技术的一种支撑牛腿、钢平台、钢平台控制系统，能够确保伸入预埋牛腿盒中的支撑牛腿的位置的稳定性，降低施工安全风险。

【技术实现步骤摘要】
支撑牛腿、钢平台、钢平台控制系统
本技术属于建筑施工
，具体涉及一种支撑牛腿、钢平台、钢平台控制系统。
技术介绍
目前国内外超高层建筑日益增多，由于劲性外框-核心筒结构受力性能优异，目前在超高层建筑过程中常采用核心筒先行、外框滞后的施工工艺，以拉开作业面，加快施工进度。目前适用超高层核心筒施工的高空作业平台主要包括液压爬模部件、整体爬升钢平台(简称钢平台)。其中钢平台模架装备由顶部钢平台梁、内筒架、外挂架、模板体系、支撑与爬升体系等组成。钢平台通过外伸的支撑牛腿搁置在墙体预留孔洞(也即预埋牛腿盒)中进行支撑，采用墙体预埋牛腿盒+钢平台伸缩牛腿支撑，具有受力简单、施工与操作简便等优点，但是存在自动化程度低、安全度不高等不足，主要体现在：(1)钢平台爬升前或爬到位后，支撑牛腿伸出或回缩量实时状态需人工测量或校核，高空提升状态下作业环境差、人工操作易失误、需消耗大量人力；(2)钢平台支撑牛腿搁置预留孔中，水平受力仅靠水平摩擦力，无法有效应对极端情况下钢平台承担的水平力或钢平台晃动，存在安全隐患；(3)钢平台爬升到位后，无法精确确定各钢平台筒架内支撑牛腿与预留孔洞间竖向距离，易造成钢平台落架时，局部牛腿搁置接触力瞬间过大，存在安全隐患；(4)钢平台具有多个支撑牛腿同时支撑，施工无法确保预留孔洞在同一标高，支撑牛腿标高不一致引发额外内应力，局部支撑牛腿压力过大；(5)钢平台支撑牛腿作为重要受力构件，其受力状态与安全决定了钢平台模架装备的安全，但是目前缺乏有效监测，安全隐患较为突出。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于提供一种支撑牛腿、钢平台、钢平台控制系统，能够确保伸入预埋牛腿盒中的支撑牛腿的位置的稳定性，降低施工安全风险。为了解决上述问题，本技术提供一种支撑牛腿，包括牛腿体，所述牛腿体具有支撑配合面，所述支撑配合面处设有锁定部件，所述锁定部件能够嵌入预埋牛腿盒的凹槽中，以使在所述牛腿体伸入所述预埋牛腿盒中时保证所述支撑牛腿与预埋牛腿盒位置的固定。优选地，所述锁定部件包括第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的活塞伸出端端部设置限位环。优选地，所述支撑牛腿还包括伸缩驱动部件，所述伸缩驱动部件用于驱动所述牛腿体产生往返运动。优选地，所述伸缩驱动部件包括第二伸缩缸，所述第二伸缩缸能够推拉所述牛腿体。优选地，所述支撑牛腿还包括水准仪，优选为静力水准仪，所述水准仪设置在所述牛腿体的上水平面上。优选地，所述支撑牛腿还包括第一测距部件，所述第一测距部件安装于所述牛腿体朝向所述预埋牛腿盒一端，以测量所述牛腿体与所述预埋牛腿盒之间的水平距离。优选地，所述第一测距部件为激光测距仪。优选地，所述支撑牛腿还包括第二测距部件，所述第二测距部件安装于所述支撑配合面上，以测量所述支撑配合面与所述预埋牛腿盒之间的竖直距离。优选地，所述第二测距部件为激光测距仪。优选地，所述牛腿体还具有导线槽，所述导线槽用于容纳所述第一测距部件的线缆，和/或，第二测距部件的线缆，和/或，所述水准仪的线缆。优选地，所述支撑牛腿还包括导向限位件，所述导向限位件套装于所述牛腿体的周壁外，以在所述支撑牛腿往返运动过程中对所述牛腿体的运动方向进行引导。本技术还提供一种钢平台，包括平台框架、支撑牛腿，所述支撑牛腿为上述的支撑牛腿，所述支撑牛腿设置于所述平台框架的边缘区域，以使所述钢平台支撑于墙体之间。当然，为了保证所述钢平台的稳定性和支撑后的水平度，优选地，所述支撑牛腿为至少四组，至少四组所述支撑牛腿均匀设置于所述平台框架的四周。本技术还提供一种钢平台控制系统，包括数据集成子系统、运动控制部件、显示部件，所述数据集成子系统用于获取运动部件的位移或高度数据并对获取的数据进行分析，所述显示部件用于显示所述数据集成子系统的数据，所述运动控制部件用于根据所述数据集成子系统的数据反馈控制钢平台的运动。优选地，所述运动控制部件包括钢平台升降控制部件，以控制所述钢平台沿高度方向上升或者下降；所述运动控制部件还包括第一油缸控制部件，以控制第一伸缩缸伸出或者缩回；更为优选地，还包括第二油缸控制部件，以控制第二伸缩缸伸出或者缩回。优选地，所述数据集成子系统还包括距离检测部件，所述距离检测部件与第一测距部件、第二测距部件电连接，以实时测量所述第一测距部件、第二测距部件与预埋牛腿盒之间的距离。优选地，所述数据集成子系统还包括标高测量部件，所述标高测量部件与水准仪电连接，以实时测量支撑牛腿的标高。优选地，所述数据集成子系统还包括监控预警部件，所述监控预警部件实时监控支撑牛腿的标高数值、第一测距部件及第二测距部件与预埋牛腿盒之间的距离数值、第一油缸控制部件的压力数值，当数值异常时，能够发出预警。优选地，所述控制系统还包括显示部件，所述显示部件用于显示所述数据集成子系统所获取的数据。本技术提供的一种支撑牛腿、钢平台、钢平台控制系统，由于在支撑配合面上设置了锁定部件，因此，当所述支撑牛腿伸入所述预埋牛腿盒中时，所述的锁定部件能够嵌入所述的凹槽中，从而保证了所述支撑牛腿在伸出状态下也即工作状态下不会在外力作用下从所述预埋牛腿盒中脱出，进而防止潜在的安全风险，安全性能得到极大提高。附图说明图1为本技术实施例的支撑牛腿的剖视结构示意图；图2为图1中支撑牛腿与预埋牛腿盒的支撑结构示意图；图3为图2中预埋牛腿盒的立体结构示意图；图4为本技术另一实施例的钢平台的俯视结构示意图；图5为图4中的钢平台的局部立体结构示意图；图6为本技术再一实施例的操作方法中支撑牛腿伸入预埋牛腿盒的步骤示意；图7为本技术再一实施例的操作方法中锁定部件动作(锁定)的步骤示意；图8为本技术再一实施例的操作方法中锁定部件动作(解除锁定)的步骤示意；图9为本技术再一实施例的操作方法中支撑牛腿从预埋牛腿盒中缩回的步骤示意。附图标记表示为：1、支撑牛腿；11、牛腿体；111、支撑配合面；12、锁定部件；121、限位环；13、伸缩驱动部件；131、第二伸缩缸；14、水准仪；15、第一测距部件；16、第二测距部件；17、导线槽；18、导向限位件；2、平台框架；100、预埋牛腿盒；101、凹槽；200、墙体。具体实施方式结合参见图1至9所示，根据本技术的实施例，提供一种支撑牛腿，包括牛腿体11，所述牛腿体11具有支撑配合面111，所述支撑配合面111处设有锁定部件12，所述锁定部件12能够嵌入预埋牛腿盒100的凹槽101中，以使在所述牛腿体11伸入所述预埋牛腿盒100中时保证所述支撑牛腿与预埋牛腿盒100位置的固定。该技术方案中，由于在支撑配合面111上设置了锁定部件12，因此，当所述支撑牛腿伸入所述预埋牛腿盒100中时，所述的锁定部件12能够嵌入所述的凹槽101中，从而保证了所述支撑牛腿在伸出状态下也即工作状态下不会在外力作用下从所述预埋牛腿盒100中脱出，限制所述支撑牛腿的水平位移，进而降低施工安全风险，安全性能得到极大提高。优选地，所述锁定部件12包括第一伸缩缸，具体的可以是液压油缸或者气缸，由于采用的液压油缸(如千斤顶)或者气缸皆为市购件，这能够大大降低所述支撑牛腿的生产制造成本，同时采用液压油缸或者气缸更加有利于对所述支撑牛腿的自动化控制；为了增加所述锁定部件12与所述凹槽1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支撑牛腿，其特征在于，包括牛腿体(11)，所述牛腿体(11)具有支撑配合面(111)，所述支撑配合面(111)处设有锁定部件(12)，所述锁定部件(12)能够嵌入预埋牛腿盒(100)的凹槽(101)中，以使在所述牛腿体(11)伸入所述预埋牛腿盒(100)中时保证所述支撑牛腿与预埋牛腿盒(100)位置的固定。

【技术特征摘要】
1.一种支撑牛腿，其特征在于，包括牛腿体(11)，所述牛腿体(11)具有支撑配合面(111)，所述支撑配合面(111)处设有锁定部件(12)，所述锁定部件(12)能够嵌入预埋牛腿盒(100)的凹槽(101)中，以使在所述牛腿体(11)伸入所述预埋牛腿盒(100)中时保证所述支撑牛腿与预埋牛腿盒(100)位置的固定。2.根据权利要求1所述的支撑牛腿，其特征在于，所述锁定部件(12)包括第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的活塞伸出端端部设置限位环(121)。3.根据权利要求2所述的支撑牛腿，其特征在于，还包括伸缩驱动部件(13)，所述伸缩驱动部件(13)用于驱动所述牛腿体(11)产生往返运动。4.根据权利要求3所述的支撑牛腿，其特征在于，所述伸缩驱动部件(13)包括第二伸缩缸(131)，所述第二伸缩缸(131)能够推拉所述牛腿体(11)。5.根据权利要求4所述的支撑牛腿，其特征在于，还包括水准仪(14)，所述水准仪(14)设置在所述牛腿体(11)的上水平面上。6.根据权利要求5所述的支撑牛腿，其特征在于，还包括第一测距部件(15)，所述第一测距部件(15)安装于所述牛腿体(11)朝向所述预埋牛腿盒(100)一端，以测量所述牛腿体(11)与所述预埋牛腿盒(100)之间的水平距离。7.根据权利要求6所述的支撑牛腿，其特征在于，所述第一测距部件(15)为激光测距仪。8.根据权利要求7所述的支撑牛腿，其特征在于，还包括第二测距部件(16)，所述第二测距部件(16)安装于所述支撑配合面(111)上，以测量所述支撑配合面(111)与所述预埋牛腿盒(100)之间的竖直距离。9.根据权利要求8所述的支撑牛腿，其特征在于，所述第二测距部件(16)为激光测距仪。10.根据权利要求9所述的支撑牛腿，其特征在于，所述牛腿体(11)还具有导线槽(17)，所述导线槽(17)用于容纳所述第一测距部件(15)的线缆，和/或，第二测距部件(16)的线缆，和/或，所述水准仪(14)的线缆。11.根据权利要求10所述的支撑牛腿，其特征在于，还包括导向限位件(18)，所述导向限位件(18)套装于所述牛腿体(11)的周壁外，以在所述支撑牛腿往返运动过程中对所述牛腿体(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪小林，黄轶，徐小俊，孔德志，张云超，韩旭，周红兵，
申请(专利权)人：上海建工四建集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31