一种四点悬挂同步行走的桥梁检查车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四点悬挂同步行走的桥梁检查车，包括悬挂点I、II、III、IV，所述悬挂点I、II安装于桥梁上部轨道并通过龙门架I与主桁架相连，所述悬挂点III、IV安装于桥梁下部轨道，通过龙门架II与主桁架连接；所述悬挂点I、II可与龙门架I之间围绕垂向中心旋转，并可沿横桥向在一定范围内作相对移动；所述悬挂点III、IV可与龙门架II之间围绕垂向中心旋转。基于以上机构设置，本实用新型专利技术提供的桥梁检查车，由四个悬挂点共同分担检查车自重，对于降低每个悬挂点结构应力、降低检查车车体扰度起到有益效果，并且能实现四个悬挂点同步直线行走，不会出现行走卡死现象。

【技术实现步骤摘要】
一种四点悬挂同步行走的桥梁检查车
本技术涉及桥梁安全检测设备，具体涉及一种四点悬挂同步行走的桥梁检查车。
技术介绍
对于大截面钢桁架桥梁，特别是公铁两用大桥，其桁外桥梁检查车因检查区域广、自重大等原因，如仍采用传统的两点悬挂桥梁检查车，必然导致检查车悬挂点处应力集中，且检查车车体中部扰度大，不满足安全使用的要求。为保证检查车结构安全，必须在检查车车体上增加悬挂点。但多个悬挂点的检查车存在行走卡死的技术难题，其原因在于：一、行走轨道安装时存在轨距偏差，使得检查车行走滚轮卡死；二、检查车上驱动轮不同步，即驱动轮在前进方向存在速度偏差带来的滚轮卡死现象。
技术实现思路
技术目的：针对现有技术存在的上述问题，提供一种新型的桥梁检查车，采用四点悬挂、同步行走技术，用于实现大截面桥梁桁外的全方位检查，同时解决桥梁检查车四点行走出现行走轮卡死现象的技术难题。技术方案：本申请所述的一种四点悬挂同步行走的桥梁检查车，包括：安装于桥梁上部轨道的悬挂机构Ⅰ和悬挂机构Ⅱ，两者结构相同，包括驱动电机、齿轮传动机构、行走轮Ⅰ、回转支承、驱动箱体以及横向滚动支承装置，所述回转支承上下两端面分别连接驱动箱体以及横向滚动支承装置，所述横向滚动支承装置上的滚轮嵌入到龙门架Ⅰ上的滑动轨道内，使得滚轮可沿滑动轨道在横桥向一定范围内自由滚动滑移；安装于桥梁下部轨道的悬挂机构Ⅲ和悬挂机构Ⅳ，两者结构相同，包括行走轮Ⅱ、行走箱体以及另一回转支承，回转支承上端面与行走箱体螺栓固定连接，下端面与龙门架Ⅱ螺栓固定连接；所述悬挂机构I与悬挂机构III之间设置有左侧主桁架，悬挂机构II与悬挂机构IV之间设置有右侧主桁架，在桥梁底部左、右两侧主桁架之间设有伸缩桁架。进一步，所述伸缩桁架一端与左侧主桁架固定连接；另一端在右侧主桁架与伸缩桁架之间设置有自由滑移机构，所述自由滑移机构包括导向轨道、底部滑轮、顶部滑轮、限位挡块，两根导向轨道沿横桥向布置于右侧主桁架上并相互平行，所述底部滑轮设于伸缩桁架下弦杆并放置于导向轨道上，所述顶部滑轮设于龙门架II并与伸缩桁架滚动配合，所述限位挡块设于右侧主桁架下弦杆。由上，伸缩桁架位于梁底，与左右两侧的主桁架连接，连接方式为一端固定，一端通过自由滑移机构可以滑移，从而实现自由伸缩。所述左侧主桁架、右侧主桁架结构相同，形状为L型，沿桥梁横断面中心对称布置，左、右两侧主桁架两端分别与龙门架I、龙门架II固定连接。本申请中，悬挂机构Ⅰ和悬挂机构Ⅱ不仅为检查车提供前行动力并沿桥梁上部轨道滚动，还通过设置回转支承以及横向滚动支承装置，使得龙门架I能够绕回转支承中心自由旋转，龙门架I能够沿横向滚动支承装置在横桥向一定范围内作自由移动；悬挂机构III和悬挂机构IV则通过设置回转支承，允许龙门架II绕回转支承中心自由旋转；伸缩桁架能在左、右两侧主桁架之间做横桥向自由伸缩运动(注：本机构必须在悬挂机构III、IV处设置伸缩桁架，通过回转、横桥向滑移，底部伸缩桁架自由伸缩，才能有效防止行走卡死现象)，不会发生行走卡死现象。有益效果：本技术提供的桥梁检查车，由四个悬挂点共同分担检查车自重，对于降低每个悬挂点结构应力、降低检查车车体扰度起到有益效果，并且能实现四个悬挂点同步直线行走，不会出现行走卡死现象。附图说明图1是本申请检查车主视结构示意图；图2是悬挂机构I、II结构示意图；图3为龙门架I结构示意图；图4为悬挂机构III、IV结构示意图；图5为悬挂点III、IV与龙门架II连接示意图；图6为伸缩桁架结构示意图；图7为图6中A-A剖视图；图8为自适应轨距偏差防卡死原理图；图9为悬挂点I、II不同步时防卡死原理图。图中标记：1为悬挂机构I，2为悬挂机构II，3为悬挂机构III，4为悬挂机构IV，5为龙门架I，5-1为滑动轨道，6为龙门架II，7A为左侧主桁架，7B为右侧主桁架，8为伸缩桁架，9为桥梁上部轨道，10为驱动电机，11为齿轮传动机构，12为行走轮I，13为回转支承，14为驱动箱体，15为横向滚动支承装置，15-1为滚轮，16为桥梁下部轨道，17为行走轮II，18为行走箱体，19为导向轨道，20为底部滑轮，21为顶部滑轮，22为限位挡块，23另一回转支承。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。如图1所示，一种桥梁检查装置，包括悬挂机构Ⅰ1、悬挂机构Ⅱ2、悬挂机构Ⅲ3、悬挂机构Ⅳ4、龙门架Ⅰ5、龙门架Ⅱ6、主桁架7、伸缩桁架8，如图1所示，悬挂机构Ⅰ、Ⅱ安装于桥梁上部轨道9，其结构相同，沿桥梁横断面中心对称布置。如图2所示，悬挂机构Ⅰ、Ⅱ上设有驱动电机10、齿轮传动机构11以及行走轮Ⅰ12，为检查车提供前行动力并沿桥梁上部轨道9滚动前行。悬挂点Ⅰ、Ⅱ还设有回转支承13，回转支承13为驱动箱体14与横向滚动支承装置15的连接件，承受竖向载荷，同时上、下两部分机构可绕回转支承13回转中心旋转。如图3所示，横向滚动支承装置15与龙门架Ⅰ5相连，横向滚动支承装置15上的滚轮15-1嵌入到龙门架Ⅰ5上的滑动轨道5-1内，滚轮15-1在横桥向一定范围内沿滑动轨道5-1自由滚动。如图1所示，悬挂机构Ⅲ、Ⅳ安装于桥梁下部轨道16，其结构相同，沿桥梁横断面中心对称布置。如图4，5所示，悬挂机构Ⅲ、Ⅳ上设有行走轮Ⅱ17，悬挂机构Ⅲ、Ⅳ上不设置驱动装置，跟随悬挂点Ⅰ、Ⅱ沿桥梁下部轨道16滚动前行。悬挂机构Ⅲ、Ⅳ下端还设有另一回转支承23，另一回转支承23上端面与行走箱体18螺栓固定连接，下端面与龙门架Ⅱ6螺栓固定连接，另一回转支承23承受竖向载荷，同时上、下两部分机构可绕另一回转支承23回转中心旋转。如图1所示，左侧主桁架7A与右侧主桁架7B形状近似L型，沿桥梁横断面中心对称布置。在桥梁底部，左、右两侧主桁架之间还设有伸缩桁架8，伸缩桁架8一端与左侧主桁架7A固定连接；另外一端在右侧主桁架7B与伸缩桁架8之间设置有自由滑移机构，允许伸缩桁架8在横桥向一定范围内沿右侧主桁架7B自由移动。如图6，7所示，自由滑移机构由导向轨道19、底部滑轮20、顶部滑轮21、限位挡块22组成。两根导向轨道19沿横桥向布置于右侧主桁架7B底面并相互平行，在伸缩桁架8下弦杆设有底部滑轮20并放置于导向轨道19上。在龙门架Ⅱ6上设有顶部滑轮21，与伸缩桁架8滚动配合，兼顾导向以及垂向限位作用。在右侧主桁架7B下弦杆上还设有限位挡块22，限制伸缩桁架8只能在一定范围内横桥向移动。由于采用了以上的技术方案，可实现桥梁检查车四点悬挂、并且同步行走功能，具体说明如下：四个悬挂点平均分担检查车自重，降低每个悬挂点处的结构应力，降低检查车车体中部的扰度，增加结构安全性；如图8所示，当桥梁检查车四个悬挂机构处于同步行走状态时，悬挂机构Ⅰ、Ⅱ以及伸缩桁架均可横桥向自由滑移，以适应轨距的变化，避免因轨道误差导致的行走卡死。如图9所示，当悬挂机构Ⅰ、Ⅱ因驱动电机转速不一致导致行走不同步时，四个悬挂机构的回转支承均发生一定角度的旋转，且悬挂机构Ⅰ、Ⅱ以及伸缩桁架处作相应的横桥向自由滑移运动，以适应两点间相对位移的变化，避免因行走不同步导致的行走卡死。主桁架外形近似L型仅为本技术的优选实施方式之一，主桁架的外形结构形式不应当用于限制本技术的保护范围，但凡在本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四点悬挂同步行走的桥梁检查车，其特征在于，包括：安装于桥梁上部轨道(9)的悬挂机构Ⅰ(1)和悬挂机构Ⅱ(2)，两者结构相同，包括驱动电机(10)、齿轮传动机构(11)、行走轮Ⅰ(12)、回转支承(13)、驱动箱体(14)以及横向滚动支承装置(15)，所述回转支承(13)上下两端面分别连接驱动箱体(14)以及横向滚动支承装置(15)，所述横向滚动支承装置(15)上的滚轮(15‑1)嵌入到龙门架Ⅰ(5)上的滑动轨道(5‑1)内；安装于桥梁下部轨道(16)的悬挂机构Ⅲ(3)和悬挂机构Ⅳ(4)，两者结构相同，包括行走轮Ⅱ(17)、行走箱体(18)以及另一回转支承(23)，另一回转支承(23)上端面与行走箱体(18)螺栓固定连接，下端面与龙门架Ⅱ(6)螺栓固定连接；所述悬挂机构I(1)与悬挂机构III(3)之间设置有左侧主桁架(7A)，悬挂机构II(2)与悬挂机构IV(4)之间设置有右侧主桁架(7B)，在桥梁底部左、右两侧主桁架之间设有伸缩桁架(8)。

【技术特征摘要】
1.一种四点悬挂同步行走的桥梁检查车，其特征在于，包括：安装于桥梁上部轨道(9)的悬挂机构Ⅰ(1)和悬挂机构Ⅱ(2)，两者结构相同，包括驱动电机(10)、齿轮传动机构(11)、行走轮Ⅰ(12)、回转支承(13)、驱动箱体(14)以及横向滚动支承装置(15)，所述回转支承(13)上下两端面分别连接驱动箱体(14)以及横向滚动支承装置(15)，所述横向滚动支承装置(15)上的滚轮(15-1)嵌入到龙门架Ⅰ(5)上的滑动轨道(5-1)内；安装于桥梁下部轨道(16)的悬挂机构Ⅲ(3)和悬挂机构Ⅳ(4)，两者结构相同，包括行走轮Ⅱ(17)、行走箱体(18)以及另一回转支承(23)，另一回转支承(23)上端面与行走箱体(18)螺栓固定连接，下端面与龙门架Ⅱ(6)螺栓固定连接；所述悬挂机构I(1)与悬挂机构III(3)之间设置有左侧主桁架(7A)，悬挂机构II(2)与悬挂机构IV(4)之间设置有右侧主桁架(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：张松，邱廷琦，陈渝，皇甫维国，
申请(专利权)人：成都新途科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51