The utility model discloses a welding pliers mechanism of spot welding robot, which comprises a robot control cabinet and a welding pliers conversion turntable. The lower end of the robot control cabinet is fixed with an operating platform, and the upper end of the robot control cabinet is equipped with a mechanical arm. The outer surface of the mechanical arm is lower than the upper surface of the robot control cabinet, and a fastening sleeve is arranged near the upper surface of the robot control cabinet. A connection post is arranged at one end of the part near the manipulator arm, and a C-type welding pliers are arranged at one side of the welding pliers conversion turntable, and a No. 1 welding pliers connection column is arranged at one end of the C-type welding pliers near the welding pliers conversion turntable. The welding pliers mechanism of the spot welding robot of the utility model is provided with C-type welding pliers, welding pliers conversion turntable and spring sleeve, which can expand the welding range of the welding pliers mechanism, improve the welding efficiency and welding quality, at the same time, improve the stability of the mechanism operation, apply to different working conditions, and bring better application prospects.
【技术实现步骤摘要】
一种点焊机器人的焊钳机构
本技术涉及点焊
,特别涉及一种点焊机器人的焊钳机构。
技术介绍
随着我国汽车工业的飞速发展,焊接机器人作为一种先进的自动化设备在汽车车身生产中得到越来越广泛的应用,焊接机器人的动作稳定可靠,重复精度高,代替了繁重的体力劳动的同时,提高了焊接质量,通过使用焊钳机构夹持待焊接的物品,从而保证高质量的焊接产品;现有的焊钳机构在使用时存在一定的弊端,由于待焊接部位的焊缝不同,需对应使用不同类型的焊钳,而焊钳机构不能根据焊缝的不同进行调节,降低了作业效率,给焊钳机构的使用造成了一定的影响,为此,我们提出一种点焊机器人的焊钳机构。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种点焊机器人的焊钳机构,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种点焊机器人的焊钳机构,包括机器人控制柜与焊钳转换转盘,所述机器人控制柜的下端固定安装有操作台,且机器人控制柜的上端设置有机械臂,所述机械臂的外表面下方靠近机器人控制柜的上表面设置有紧固套,且机械臂的一端通过紧固套的下表面与机器人控制柜的上端固定连接,所述焊钳转换转盘的后端中部靠近机械臂的一端设置有接线柱,且焊钳转换转盘通过接线柱与机械臂固定连接,所述焊钳转换转盘的一侧设置有C型焊钳,所述C型焊钳的一端靠近焊钳转换转盘的一端设置有一号焊钳连接柱,且C型焊钳通过一号焊钳连接柱与焊钳转换转盘固定连接,所述焊钳转换转盘的下方靠近机器人控制柜的一侧设置有X型焊钳,且X型焊钳的上端靠近焊钳转换转盘的下端设置有二号焊钳连接柱,所述X型焊钳的上端通过二号焊钳连接柱的上端与焊钳转换转盘的下端固定连接 ...
【技术保护点】
1.一种点焊机器人的焊钳机构,包括机器人控制柜(1)与焊钳转换转盘(5),其特征在于:所述机器人控制柜(1)的下端固定安装有操作台(2),且机器人控制柜(1)的上端设置有机械臂(4),所述机械臂(4)的外表面下方靠近机器人控制柜(1)的上表面设置有紧固套(3),且机械臂(4)的一端通过紧固套(3)的下表面与机器人控制柜(1)的上端固定连接,所述焊钳转换转盘(5)的后端中部靠近机械臂(4)的一端设置有接线柱(15),且焊钳转换转盘(5)通过接线柱(15)与机械臂(4)固定连接,所述焊钳转换转盘(5)的一侧设置有C型焊钳(9),所述C型焊钳(9)的一端靠近焊钳转换转盘(5)的一端设置有一号焊钳连接柱(7),且C型焊钳(9)通过一号焊钳连接柱(7)与焊钳转换转盘(5)固定连接,所述焊钳转换转盘(5)的下方靠近机器人控制柜(1)的一侧设置有X型焊钳(10),且X型焊钳(10)的上端靠近焊钳转换转盘(5)的下端设置有二号焊钳连接柱(8),所述X型焊钳(10)的上端通过二号焊钳连接柱(8)的上端与焊钳转换转盘(5)的下端固定连接,且X型焊钳(10)的下端一侧设置有一号电极臂(11),所述X型焊钳( ...
【技术特征摘要】
1.一种点焊机器人的焊钳机构,包括机器人控制柜(1)与焊钳转换转盘(5),其特征在于:所述机器人控制柜(1)的下端固定安装有操作台(2),且机器人控制柜(1)的上端设置有机械臂(4),所述机械臂(4)的外表面下方靠近机器人控制柜(1)的上表面设置有紧固套(3),且机械臂(4)的一端通过紧固套(3)的下表面与机器人控制柜(1)的上端固定连接,所述焊钳转换转盘(5)的后端中部靠近机械臂(4)的一端设置有接线柱(15),且焊钳转换转盘(5)通过接线柱(15)与机械臂(4)固定连接,所述焊钳转换转盘(5)的一侧设置有C型焊钳(9),所述C型焊钳(9)的一端靠近焊钳转换转盘(5)的一端设置有一号焊钳连接柱(7),且C型焊钳(9)通过一号焊钳连接柱(7)与焊钳转换转盘(5)固定连接,所述焊钳转换转盘(5)的下方靠近机器人控制柜(1)的一侧设置有X型焊钳(10),且X型焊钳(10)的上端靠近焊钳转换转盘(5)的下端设置有二号焊钳连接柱(8),所述X型焊钳(10)的上端通过二号焊钳连接柱(8)的上端与焊钳转换转盘(5)的下端固定连接,且X型焊钳(10)的下端一侧设置有一号电极臂(11),所述X型焊钳(10)的下端另一侧设置有二号电极臂(12),所述二号焊钳连接柱(8)的内部设置有焊钳开关控制柜(18),所述一号电极臂(11)的一端与二...
【专利技术属性】
技术研发人员:金敦,
申请(专利权)人:浙江优傲智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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