一种航空航天用新型管道夹取稳定装置制造方法及图纸

一种航空航天用新型管道夹取稳定装置，包括连接装置、设置于所述连接装置上的定位装置、设置于所述定位装置上的电缸装置、支撑装置、位于所述支撑装置左右两侧的移动框装置、设置于所述移动框装置上的第一夹取装置及第二夹取装置。本发明专利技术能够从三个方向将管道稳固的夹持住，夹取效果显著，稳定性好，操作简单；同时仅需设置一个电缸即可完成整个的夹取处理，驱动结构少，夹取的快速效率高，人工劳动强度小；并且两个第一夹持块的移动带动第二夹持块的移动，以便实现两个第一夹持块及第二夹持块稳固的将管道夹取住，其相互联动，实现自动的对管道夹持，自动化程度高，适合推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种航空航天用新型管道夹取稳定装置
本专利技术涉及航空航天
，尤其是涉及一种航空航天用新型管道夹取稳定装置。
技术介绍
在航天实验中经常会使用到各种不同的管道进行实验，在管道的运输过程中需要对其进行固定，以便保证运输的安全性及稳定性。现有航天用管道固定装置无法将管道稳固的固定住，并且固定效果不理想，同时夹取方式单一，仅能从两个方向对其进行夹取，影响夹取的稳定性，并且需要设置多个驱动结构，同时各个驱动结构需要配合进行夹取稳固，操作繁琐，使用便利。因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的航空航天用新型管道夹取稳定装置。为达到本专利技术之目的，采用如下技术方案：一种航空航天用新型管道夹取稳定装置，包括连接装置、设置于所述连接装置上的定位装置、设置于所述定位装置上的电缸装置、支撑装置、位于所述支撑装置左右两侧的移动框装置、设置于所述移动框装置上的第一夹取装置及第二夹取装置，所述连接装置包括第一固定杆、位于所述第一固定杆下方的连接杆、位于所述第一固定杆上方左右两侧的第一支撑杆、设置于所述第一支撑杆之间的第一弹簧，所述定位装置包括定位杆、位于所述定位杆上方左右两侧的固定块、设置于所述固定块上的第二弹簧、位于所述定位杆下方的第二支撑杆、位于所述第二支撑杆左右两侧的第二固定杆、设置于所述第二固定杆端部的第一滚轮，所述电缸装置包括电缸、设置于所述电缸上的定位块、推动杆、位于所述推动杆下方的移动杆、位于所述推动杆左右两侧的第一拉环、设置于所述第一拉环上的第一拉线，所述支撑装置包括第三支撑杆、位于所述第三支撑杆上方的横杆、位于所述横杆上方的第三弹簧、位于所述第三弹簧上方的弯曲板，所述移动框装置设有两个且分别位于所述第三支撑杆的左右两侧，所述移动框装置包括移动框、位于所述移动框下方的第三固定杆、设置于所述第三固定杆上的第二拉环、位于所述移动框上方的第一连接块、设置于所述第一连接块上的转动杆、设置于所述转动杆上端的限定块、设置于所述转动杆上的第四固定杆、位于所述第四固定杆下方的第四弹簧，所述第一夹取装置设有两个且分别设置于转动杆上，所述第一夹持装置包括第一夹持块、设置于所述第一夹持块下方的第一支撑板、位于所述第一支撑板下方的第二连接块、第四支撑杆、位于所述第四支撑杆下方的定位框、位于所述定位框上方的第五弹簧、位于所述定位框下方的第六弹簧、设置于所述定位框上的第七弹簧，所述第二夹取装置包括第二夹持块、位于所述第二夹持块上方的第二支撑板、位于所述第二支撑板上方左右两侧的支撑块、设置于所述支撑块上的第二拉线及第八弹簧。所述连接杆的上端与所述第一固定杆固定连接，所述第一固定杆与所述连接杆相互垂直，所述第一支撑杆的下端与所述第一固定杆固定连接，所述第一弹簧的下端与所述第一固定杆固定连接，所述第一支撑杆的上端与所述定位杆的下表面固定连接，所述固定块的下端与所述定位杆固定连接。所述第二弹簧的一端与所述固定块的侧面固定连接，所述第二支撑杆的上端与所述定位杆固定连接，所述第二固定杆的一端与所述第二支撑杆的侧面固定连接，所述第二固定杆的另一端设有第一凹槽，所述第一滚轮收容于所述第一凹槽内且与所述第二固定杆枢轴连接，所述第二支撑杆的下端与所述电缸固定连接，所述定位块与所述电缸固定连接。所述推动杆的上端与所述电缸连接，所述推动杆贯穿所述定位块的上下表面且与其滑动接触，所述推动杆的下端与所述移动杆固定连接，所述第一弹簧的上端与所述移动杆固定连接，所述第一拉环的两端与所述移动杆的上表面固定连接，所述第一拉线的下端与所述第一拉环固定连接。所述第三支撑杆呈长方体，所述第三支撑杆的下端与所述定位杆固定连接，所述横杆呈长方体，所述第三支撑杆的上端与所述横杆固定连接，所述第三弹簧设有若干个，所述第三弹簧的下端与所述横杆固定连接，所述弯曲板呈弯曲状，所述第三弹簧的上端与所述弯曲板固定连接，所述定位杆穿过所述移动框的内部且与其内表面滑动接触，所述第二弹簧的另一端与所述移动框的侧面固定连接，所述第三固定杆的上端与所述移动框固定连接。所述第二拉环的两端与所述第三固定杆固定连接，所述第一拉线的上端与所述第二拉环固定连接，所述第一连接块与所述移动框固定连接，所述转动杆的下端设有第二凹槽，所述第一连接块收容于所述第二凹槽内且与所述转动杆枢轴连接，所述限定块的上端与所述转动杆固定连接，所述第四固定杆的一端与所述转动杆固定连接，所述第四弹簧的上端与所述第四固定杆固定连接，所述第四弹簧的下端与所述移动框固定连接。所述第一夹持块与所述第一支撑板固定连接，所述第二连接块与所述第一支撑板固定连接，所述第四支撑杆的上端设有第三凹槽，所述第二连接块收容于所述第三凹槽内且与所述第四支撑杆枢轴连接，所述转动杆穿过所述定位框的内部且与其内表面滑动接触，所述第四支撑杆的下端与所述定位框固定连接，所述第五弹簧的上端与所述限定块固定连接，所述第五弹簧的下端与所述定位框的上端固定连接。所述第六弹簧的上端与所述定位框的下端固定连接，所述第六弹簧的下端与所述第四固定杆固定连接，所述第七弹簧的下端与所述定位框固定连接，所述第七弹簧的上端与所述第一支撑板固定连接，所述第二夹持块与所述第二支撑板固定连接，所述支撑块的下端与所述第二支撑板固定连接，所述第二拉线的上端与所述支撑块固定连接，所述第二拉线的下端与所述转动杆的上端固定连接，所述第八弹簧的上端与所述支撑块固定连接，所述第八弹簧的下端与所述转动杆的上端固定连接。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术航空航天用新型管道夹取稳定装置能够从三个方向将管道稳固的夹持住，夹取效果显著，稳定性好，操作简单；同时仅需设置一个电缸即可完成整个的夹取处理，驱动结构少，夹取的快速效率高，人工劳动强度小；并且两个第一夹持块的移动带动第二夹持块的移动，以便实现两个第一夹持块及第二夹持块稳固的将管道夹取住，其相互联动，实现自动的对管道夹持，自动化程度高，适合推广应用。附图说明图1为本专利技术航空航天用新型管道夹取稳定装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术航空航天用新型管道夹取稳定装置做出清楚完整的说明。如图1所示，本专利技术航空航天用新型管道夹取稳定装置包括连接装置1、设置于所述连接装置1上的定位装置2、设置于所述定位装置2上的电缸装置3、支撑装置4、位于所述支撑装置4左右两侧的移动框装置5、设置于所述移动框装置5上的第一夹取装置6及第二夹取装置7。如图1所示，所述连接装置1包括第一固定杆11、位于所述第一固定杆11下方的连接杆12、位于所述第一固定杆11上方左右两侧的第一支撑杆13、设置于所述第一支撑杆13之间的第一弹簧14。所述第一固定杆11呈长方体。所述连接杆12呈长方体，所述连接杆12的上端与所述第一固定杆11固定连接，所述第一固定杆11与所述连接杆12相互垂直。所述第一支撑杆13设有两个且分别位于所述第一固定杆11上方的左右两侧，所述第一支撑杆13呈倾斜状，所述第一支撑杆13的下端与所述第一固定杆11固定连接。所述第一弹簧14设有若干个，所述第一弹簧14的下端与所述第一固定杆11固定连接。如图1所示，所述定位装置2包括定位杆21、位于所述定位杆21上方左右两侧的固定块22、设置于所述固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航空航天用新型管道夹取稳定装置，包括连接装置、设置于所述连接装置上的定位装置、设置于所述定位装置上的电缸装置、支撑装置、位于所述支撑装置左右两侧的移动框装置、设置于所述移动框装置上的第一夹取装置及第二夹取装置，其特征在于：所述连接装置包括第一固定杆、位于所述第一固定杆下方的连接杆、位于所述第一固定杆上方左右两侧的第一支撑杆、设置于所述第一支撑杆之间的第一弹簧，所述定位装置包括定位杆、位于所述定位杆上方左右两侧的固定块、设置于所述固定块上的第二弹簧、位于所述定位杆下方的第二支撑杆、位于所述第二支撑杆左右两侧的第二固定杆、设置于所述第二固定杆端部的第一滚轮，所述电缸装置包括电缸、设置于所述电缸上的定位块、推动杆、位于所述推动杆下方的移动杆、位于所述推动杆左右两侧的第一拉环、设置于所述第一拉环上的第一拉线，所述支撑装置包括第三支撑杆、位于所述第三支撑杆上方的横杆、位于所述横杆上方的第三弹簧、位于所述第三弹簧上方的弯曲板，所述移动框装置设有两个且分别位于所述第三支撑杆的左右两侧，所述移动框装置包括移动框、位于所述移动框下方的第三固定杆、设置于所述第三固定杆上的第二拉环、位于所述移动框上方的第一连接块、设置于所述第一连接块上的转动杆、设置于所述转动杆上端的限定块、设置于所述转动杆上的第四固定杆、位于所述第四固定杆下方的第四弹簧，所述第一夹取装置设有两个且分别设置于转动杆上，所述第一夹持装置包括第一夹持块、设置于所述第一夹持块下方的第一支撑板、位于所述第一支撑板下方的第二连接块、第四支撑杆、位于所述第四支撑杆下方的定位框、位于所述定位框上方的第五弹簧、位于所述定位框下方的第六弹簧、设置于所述定位框上的第七弹簧，所述第二夹取装置包括第二夹持块、位于所述第二夹持块上方的第二支撑板、位于所述第二支撑板上方左右两侧的支撑块、设置于所述支撑块上的第二拉线及第八弹簧。...

【技术特征摘要】
1.一种航空航天用新型管道夹取稳定装置，包括连接装置、设置于所述连接装置上的定位装置、设置于所述定位装置上的电缸装置、支撑装置、位于所述支撑装置左右两侧的移动框装置、设置于所述移动框装置上的第一夹取装置及第二夹取装置，其特征在于：所述连接装置包括第一固定杆、位于所述第一固定杆下方的连接杆、位于所述第一固定杆上方左右两侧的第一支撑杆、设置于所述第一支撑杆之间的第一弹簧，所述定位装置包括定位杆、位于所述定位杆上方左右两侧的固定块、设置于所述固定块上的第二弹簧、位于所述定位杆下方的第二支撑杆、位于所述第二支撑杆左右两侧的第二固定杆、设置于所述第二固定杆端部的第一滚轮，所述电缸装置包括电缸、设置于所述电缸上的定位块、推动杆、位于所述推动杆下方的移动杆、位于所述推动杆左右两侧的第一拉环、设置于所述第一拉环上的第一拉线，所述支撑装置包括第三支撑杆、位于所述第三支撑杆上方的横杆、位于所述横杆上方的第三弹簧、位于所述第三弹簧上方的弯曲板，所述移动框装置设有两个且分别位于所述第三支撑杆的左右两侧，所述移动框装置包括移动框、位于所述移动框下方的第三固定杆、设置于所述第三固定杆上的第二拉环、位于所述移动框上方的第一连接块、设置于所述第一连接块上的转动杆、设置于所述转动杆上端的限定块、设置于所述转动杆上的第四固定杆、位于所述第四固定杆下方的第四弹簧，所述第一夹取装置设有两个且分别设置于转动杆上，所述第一夹持装置包括第一夹持块、设置于所述第一夹持块下方的第一支撑板、位于所述第一支撑板下方的第二连接块、第四支撑杆、位于所述第四支撑杆下方的定位框、位于所述定位框上方的第五弹簧、位于所述定位框下方的第六弹簧、设置于所述定位框上的第七弹簧，所述第二夹取装置包括第二夹持块、位于所述第二夹持块上方的第二支撑板、位于所述第二支撑板上方左右两侧的支撑块、设置于所述支撑块上的第二拉线及第八弹簧。2.如权利要求1所述的航空航天用新型管道夹取稳定装置，其特征在于：所述连接杆的上端与所述第一固定杆固定连接，所述第一固定杆与所述连接杆相互垂直，所述第一支撑杆的下端与所述第一固定杆固定连接，所述第一弹簧的下端与所述第一固定杆固定连接，所述第一支撑杆的上端与所述定位杆的下表面固定连接，所述固定块的下端与所述定位杆固定连接。3.如权利要求所述的航空航天用新型管道夹取稳定装置，其特征在于：所述第二弹簧的一端与所述固定块的侧面固定连接，所述第二支撑杆的上端与所述定位杆固定连接，所述第二固定杆的一端与所述第二支撑杆的侧面固定连接，所述第二固定杆的另一端设有第一凹槽，所述第一滚轮收容于所述第一凹槽内且与所述第二固定杆枢轴连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏士桀，
申请(专利权)人：夏士桀，
类型：发明
国别省市：广东,44