一种进瓶机构及装盘机制造技术

本发明专利技术公开了一种进瓶机构，包括机架及进瓶部件，进瓶部件至少一侧设有缓存区，机架于缓存区设有至少一组缓存组件，缓存组件包括两段缓存摆动栏栅，两段缓存摆动栏栅的转动端相互远离，两段缓存摆动栏栅的摆动端对接，机架上设有用于驱动摆动栏栅摆动的驱动件。本发明专利技术进一步公开了一种装盘机，包括集瓶机构、进瓶护瓶机构、装盘推瓶机构、装盘护瓶机构、灭菌盘输送机构、灭菌盘开闸机构、分瓶机构、以及上述的进瓶机构。本发明专利技术具有结构简单、可靠，缓存量大等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种进瓶机构及装盘机
本专利技术涉及食品、药品包装机械，尤其涉及一种进瓶机构及装盘机。
技术介绍
以装盘机为例，药瓶在完成灌装、封口后需要输送至灭菌托盘内进行装盘，由于设备完成上下游工序所需时间存在差异，进行下游工序时上游工序暂停进瓶，这就要求输瓶机构具备足够的缓存容量，避免药瓶在输瓶机构上挤压进而出现倒瓶、碎瓶现象，同时要求缓存的药瓶在下一次装盘时能够顺利输送。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可靠，缓存量大的进瓶机构。本专利技术进一步提供一种包含上述进瓶机构的装盘机。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种进瓶机构，包括机架及设于机架上的进瓶部件，所述进瓶部件至少一侧设有缓存区，所述机架于所述缓存区设有至少一组缓存组件，所述缓存组件包括两段缓存摆动栏栅，两段所述缓存摆动栏栅的转动端相互远离，两段所述缓存摆动栏栅的摆动端对接，所述机架上设有用于驱动所述摆动栏栅摆动的驱动件。作为上述技术方案的进一步改进：所述进瓶部件包括并排布置的主进瓶网带以及缓存进瓶网带，缓存进瓶网带下游与所述主进瓶网带上游对接，所述缓存进瓶网带与所述主进瓶网带对接处设有与两者呈倾斜布置的过渡通道。作为上述技术方案的进一步改进：所述过渡通道靠近所述主进瓶网带的一侧设有进瓶栏栅，所述缓存区位于所述过渡通道远离所述进瓶栏栅的一侧，所述过渡通道与所述主进瓶网带之间的夹角为β、且0°＜β＜90°。作为上述技术方案的进一步改进：所述缓存组件设有两组，不同缓存组件中相邻的两段摆动栏栅的转动端相互靠近。作为上述技术方案的进一步改进：所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述摆动栏栅通过第一销轴相连，所述驱动气缸的缸体与所述机架通过第二销轴相连。作为上述技术方案的进一步改进：所述机架上还设有缓存护瓶机构，所述缓存护瓶机构包括柔性带、导向轮、以及弹性伸缩收放盒，所述导向轮和所述弹性伸缩收放盒位于所述缓存组件一端的外侧，所述柔性带一端固定于缓存组件另一端的内侧，柔性带另一端沿所述缓存组件的内侧布置并绕过所述导向轮后与所述弹性伸缩收放盒相连。作为上述技术方案的进一步改进：所述弹性伸缩收放盒包括盒体、导向杆、滑块以及弹性件，所述导向杆设于所述盒体内，所述滑块和所述弹性件设于所述导向杆上，所述弹性件一端与所述滑块抵接，弹性件另一端与所述盒体的内壁抵接，所述柔性带与所述滑块相连。作为上述技术方案的进一步改进：所述导向杆设有两根并平行布置，所述弹性件设有两件并与两根导向杆一一对应布置，所述滑块滑设于两根所述导向杆上，滑块与所述柔性带的连接处位于两根所述导向杆之间。一种装盘机，包括集瓶机构、进瓶护瓶机构、装盘推瓶机构、装盘护瓶机构、灭菌盘输送机构、灭菌盘开闸机构、分瓶机构、以及上述的进瓶机构，所述集瓶机构与所述进瓶机构对接，所述进瓶护瓶机构和所述进瓶机构相对布置于所述集瓶机构两侧、且进瓶护瓶机构的运动方向与进瓶机构的进瓶方向平行，所述装盘推瓶机构和所述装盘护瓶机构相对布置于所述集瓶机构两侧、且装盘推瓶机构和装盘护瓶机构的运动方向均与进瓶机构的进瓶方向垂直，所述灭菌盘开闸机构位于所述灭菌盘输送机构上方，所述分瓶机构位于所述集瓶机构靠近所述进瓶机构的一侧、且分瓶机构的运动方向与所述进瓶机构的进瓶方向垂直。作为上述技术方案的进一步改进：所述灭菌盘输送机构包括上层灭菌盘输送机构、下层灭菌盘输送机构、以及灭菌盘顶升机构，所述上层灭菌盘输送机构位于所述集瓶机构和所述装盘护瓶机构之间，所述下层灭菌盘输送机构平行布置于所述上层灭菌盘输送机构下方，所述灭菌盘顶升机构位于所述下层灭菌盘输送机构下方，所述灭菌盘开闸机构位于所述上层灭菌盘输送机构上方、且灭菌盘开闸机构与所述灭菌盘顶升机构相对布置。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术公开的进瓶机构，在进瓶部件上设置缓存区，用作缓存药瓶，缓存区对应设置至少一组缓存组件，缓存组件包括两段摆动栏栅，两段摆动栏栅的摆动端对接、转动端相互远离，机架上设置驱动件带动摆动栏栅摆动，当下游设备工作、进瓶部件上的药瓶无法向下游运行时，摆动栏栅在药瓶的挤推作用下向外侧摆动，从而可以形成一个三角形的缓存区，药瓶可以进入该区域内进行缓存，防止药瓶之间进一步挤压进而发生倒瓶、碎瓶，当药瓶恢复向下游运行时，驱动件带动摆动栏栅向内侧摆动，将缓存区的药瓶推送至进瓶部件上，与进瓶部件输送过来的药瓶一同进入下游工序，进瓶机构整体结构简单、可靠，随着摆动栏栅长度、摆动幅度的增加，便可以增加缓存量。本专利技术公开的装盘机，包含上述的进瓶机构，因而同样具有上述优点。附图说明图1是本专利技术的进瓶机构进瓶状态时的结构示意图。图2是本专利技术的进瓶机构缓存状态时的俯视结构示意图。图3是本专利技术的进瓶机构透视结构示意图。图4是本专利技术的进瓶机构中的弹性伸缩收放盒的结构示意图。图5是本专利技术的进瓶机构中的弹性伸缩收放盒的内部结构示意图。图6是本专利技术的装盘机的立体结构示意图。图7是本专利技术的装盘机的主视结构示意图。图8是本专利技术的装盘机的俯视结构示意图。图9是本专利技术的装盘机的侧视结构示意图。图中各标号表示：1、机架；2、进瓶部件；21、进瓶栏栅；22、主进瓶网带；23、缓存进瓶网带；24、缓存区；3、缓存组件；31、摆动栏栅；4、驱动件；51、第一销轴；52、第二销轴；7、缓存护瓶机构；71、柔性带；72、导向轮；73、弹性伸缩收放盒；731、盒体；732、导向杆；733、滑块；734、弹性件；8、集瓶机构；9、进瓶护瓶机构；10、装盘推瓶机构；11、装盘护瓶机构；12、灭菌盘输送机构；121、上层灭菌盘输送机构；122、下层灭菌盘输送机构；123、灭菌盘顶升机构；14、灭菌盘开闸机构；15、过渡通道；16、分瓶机构；17、升降挡板；18、灭菌盘。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。实施例一图1至图5示出了本专利技术进瓶机构的一种实施例，该进瓶机构，包括机架1及设于机架1上的进瓶部件2，进瓶部件2至少一侧设有缓存区24，机架1于缓存区24设有至少一组缓存组件3，缓存组件3包括两段缓存摆动栏栅31，两段缓存摆动栏栅31的转动端相互远离，两段缓存摆动栏栅31的摆动端对接，机架1上设有用于驱动摆动栏栅31摆动的驱动件4。进一步地，本实施例中，进瓶部件2包括并排布置的主进瓶网带22以及缓存进瓶网带23，缓存进瓶网带23下游与主进瓶网带22上游对接，缓存进瓶网带23与主进瓶网带22对接处设有与两者呈倾斜布置的过渡通道15，过渡通道15靠近主进瓶网带22的一侧设有进瓶栏栅21，缓存区24位于过渡通道15远离进瓶栏栅21的一侧，也即本实施例中进瓶部件2仅一侧设置缓存区24。具体地：过渡通道15与主进瓶网带22之间的夹角为β、且0°＜β＜90°，也即过渡通道15与主进瓶网带22、缓存进瓶网带23之间的夹角为锐角。与常规的栏栅平行网带设置的方式相比，将过渡通道15倾斜设置，或者说将进瓶栏栅21与主进瓶网带22之间布置为呈一定夹角，两段摆动栏栅31在初始位置时，进瓶栏栅21与两段摆动栏栅31平行，过渡通道15位于摆动栏栅31和进瓶栏栅21之间，有利于摆动栏栅31将缓存区24内的药瓶全部推送至过渡通道15内，药瓶在经过过渡通道15后顺畅地转移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种进瓶机构，包括机架(1)及设于机架(1)上的进瓶部件(2)，其特征在于：所述进瓶部件(2)至少一侧设有缓存区(24)，所述机架(1)于所述缓存区(24)设有至少一组缓存组件(3)，所述缓存组件(3)包括两段缓存摆动栏栅(31)，两段所述缓存摆动栏栅(31)的转动端相互远离，两段所述缓存摆动栏栅(31)的摆动端对接，所述机架(1)上设有用于驱动所述摆动栏栅(31)摆动的驱动件(4)。

【技术特征摘要】
1.一种进瓶机构，包括机架(1)及设于机架(1)上的进瓶部件(2)，其特征在于：所述进瓶部件(2)至少一侧设有缓存区(24)，所述机架(1)于所述缓存区(24)设有至少一组缓存组件(3)，所述缓存组件(3)包括两段缓存摆动栏栅(31)，两段所述缓存摆动栏栅(31)的转动端相互远离，两段所述缓存摆动栏栅(31)的摆动端对接，所述机架(1)上设有用于驱动所述摆动栏栅(31)摆动的驱动件(4)。2.根据权利要求1所述的进瓶机构，其特征在于：所述进瓶部件(2)包括并排布置的主进瓶网带(22)以及缓存进瓶网带(23)，缓存进瓶网带(23)下游与所述主进瓶网带(22)上游对接，所述缓存进瓶网带(23)与所述主进瓶网带(22)对接处设有与两者呈倾斜布置的过渡通道(15)。3.根据权利要求2所述的进瓶机构，其特征在于：所述过渡通道(15)靠近所述主进瓶网带(22)的一侧设有进瓶栏栅(21)，所述缓存区(24)位于所述过渡通道(15)远离所述进瓶栏栅(21)的一侧，所述过渡通道(15)与所述主进瓶网带(22)之间的夹角为β、且0°＜β＜90°。4.根据权利要求1所述的进瓶机构，其特征在于：所述缓存组件(3)设有两组，不同缓存组件(3)中相邻的两段摆动栏栅(31)的转动端相互靠近。5.根据权利要求1所述的进瓶机构，其特征在于：所述驱动件(4)为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述摆动栏栅(31)通过第一销轴(51)相连，所述驱动气缸的缸体与所述机架(1)通过第二销轴(52)相连。6.根据权利要求1至5中任一项所述的进瓶机构，其特征在于：所述机架(1)上还设有缓存护瓶机构(7)，所述缓存护瓶机构(7)包括柔性带(71)、导向轮(72)、以及弹性伸缩收放盒(73)，所述导向轮(72)和所述弹性伸缩收放盒(73)位于所述缓存组件(3)一端的外侧，所述柔性带(71)一端固定于缓存组件(3)另一端的内侧，柔性带(71)另一端沿所述缓存组件(3)的内侧布置并绕过所述导向轮(72)后与所述弹性伸缩收放盒(73)相连。7.根据权利要求6所述的进瓶机构，其特征在于：所述弹性伸缩收放盒(73)包括盒体(731)、导向杆(732)、滑块(733...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华明，易周德，王海龙，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43