一种用于包装机的自动转向热压及下料一体设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于包装机的自动转向热压及下料一体设备，设有操作台，操作台上设总支撑架、自动转向热压及下料一体机构；自动转向热压及下料一体机构包括总成升降气缸、总成加强顶板、前间距调整气缸、前可调节下料夹持装置、热压夹紧装置、后间距调整气缸、后可调节下料夹持装置；前间距调整气缸、热压升降气缸和后间距调整气缸的固定端均安装在总成加强顶板的下部且从前之后依次排列，前可调节下料夹持装置和后可调节下料夹持装置前后对称设置且相互配合以便于夹持不同大小尺寸的产品；本发明专利技术实际情况灵活调整两组夹爪之间的间距，以便于夹持不同大小的产品，实用范围更广，作业效率高，具有良好的市场应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种用于包装机的自动转向热压及下料一体设备
本专利技术涉及到机械自动包装
，尤其涉及到一种用于包装机的自动转向热压及下料一体设备。
技术介绍
包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护、美观的作用；主要分两个方面，第一、流水线式整体生产包装，第二、产品外围包装设备，但是不论是哪种包装方式都是通过全自动捆扎机将一根扎带的两个头进行拉紧在热熔结合，以实现对产品的捆扎，由于扎带热熔过程极容易受到扎带自身、热熔温度、扎带接头长度和结合紧密度的影响，直接回导致扎带接头不牢靠，承受一点外力就会断开，直接会影响到产品的包装质量；虽然现阶段通过半自动扎带机对扎带接头处进行二次处理，如利用铁皮扣对扎带接头处进行折弯压合，以实现对扎带接头处再次加固，避免扎带接头松动，主要是手动将铁皮扣一个个的放入到半自动扎带机的铁皮扣安装槽，再将铁皮扣折弯压合到扎带接头处，但是由于半自动折弯机使用时间长久之后，铁皮扣压合不到位，会存在铁皮扣与扎带接头的接触位置产生缝隙进而导致铁皮口不能真正发挥其扣合作用；同时现阶段的下料机械手只能单一的夹持一种大小的产品，不能夹持其他大小的产品，局限性大，且下料机械手与捆扎机具有一定的距离，导致下料过程时间长，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于包装机的自动转向热压及下料一体设备,解决的上述问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种用于包装机的自动转向热压及下料一体设备，设有操作台，操作台下部设有PLC控制设备，操作台上设有铁皮扣给料装置和铁皮扣传送装置，所述铁皮扣传送装置的输入端承接于铁皮扣给料装置的输出端，还包括总支撑架、自动转向热压及下料一体机构；所述自动转向热压及下料一体机构包括总成升降气缸、总成加强顶板、前间距调整气缸、前可调节下料夹持装置、热压升降气缸、热压转向气缸、热压夹紧装置、后间距调整气缸、后可调节下料夹持装置；所述总成升降气缸的固定端安装在总支撑架的上部，总成升降气缸的工作端朝下与总成加强顶板的上部固定连接，前间距调整气缸、热压升降气缸和后间距调整气缸的固定端均安装在总成加强顶板的下部且从前之后依次排列，所述前间距调整气缸的工作端朝向前侧通过第一L型连板与前可调节下料夹持装置的固定端连接，后间距调整气缸的工作端朝向后侧通过第二L型连板与后可调节下料夹持装置的固定端连接，前可调节下料夹持装置的下端和后可调节下料夹持装置的下端前后对称设置且相互配合以便于夹持不同大小尺寸的产品；热压升降气缸的工作端朝下通过圆形气缸安装板与热压转向气缸的固定端连接，热压转向气缸的工作端朝下通过热压加强板与热压夹紧装置的固定端连接，铁皮扣传送装置的输出端通过铁皮扣推送装置将铁皮扣水平拨入至热压夹紧装置的工作端内；所述热压夹紧装置包括夹紧升降气缸、夹紧安装架、第一上连杆组件、第一转轴、第二转轴、第一弧形转动件、第二弧形转动件、第一夹板和第二夹板，所述夹紧升降气缸的固定端与热压加强板的下壁连接，所述夹紧升降气缸的工作端与第一上连杆组件的上部连接，第一上连杆组件的下部为两个转动自由部且分别与第一弧形转动件的上端和第二弧形转动件的上端枢接，第一弧形转动件、第二弧形转动件的中部分别通过第一转轴、第二转轴安装在夹紧安装架两侧板上，第一弧形转动件、第二弧形转动件的下部均与第一夹板和第二夹板的上端连接，所述第一夹板的内部设有用于存储加热板的容置腔室，第一夹板靠近用于与第二夹板配合折合铁皮扣的内表面设有导热压片，所述导热压片与加热板紧密贴合接触，且导热压片的下部设有条形凸台，所述第二夹板和第一夹板的内部结构一致，第一夹板和第二夹板上的两个条形凸台用于承载山尖状的铁皮扣；夹紧升降气缸工作驱动第一上连杆组件上下运动，第一弧形转动件、第二弧形转动件围绕第一转轴和第二转轴转动，进而使第一夹板和第二夹板实现开、合将山尖状的铁皮扣折合并与扎带接头热熔紧密结合到一起。优选的，所述前可调节下料夹持装置包括下料升降气缸、第二上连杆组件、下料安装架、第三转轴、第四转轴、第三弧形转动件、第四弧形转动件、第一夹爪和第二夹爪，所述下料升降气缸的固定端安装在总成加强顶板的下部，下料升降气缸的工作端与第二上连杆组件的上部连接，第二上连杆组件的下部为两个转动自由部且分别与第三弧形转动件、第四弧形转动件的上端枢接，第三弧形转动件、第四弧形转动件的中部分别通过第三转轴、第四转轴安装在下料安装架的两侧板，第一夹爪、第二夹爪的上端分别通过两个水平调位组件与第三弧形转动件、第四弧形转动件的下部滑动连接；所述后可调节下料夹持装置与前可调节下料夹持装置的结构一致且前后对称。优选的，所述下料安装架的内壁位于第二上连杆组件的下方设有液压缓冲器，以阻止第二上连杆组件向下移动超程。优选的，所述第三弧形转动件的下部和第四弧形转动件的下部均为长方壳体，所述长方壳体内部为空心且前表面设有条状开口，所述条状开口的上部和下部错位设有一组齿牙部，一组齿牙部之间设有滑道间隙，长方壳体的一端设有槽孔，长方壳体的另一端插接/卡接防脱塞；所述水平调位组件包括调节推动滑块，所述调节推动滑块的上侧外壁和下侧外壁均设有沿其长度方向的条状滑槽，且调节推动滑块的内部上下对称水平设有一对梯形腔室，每个梯形腔室靠近条状滑槽处设有两个伸出孔，每个梯形腔室内部均安装与梯形腔室相匹配的梯形弹片，所述梯形弹片的中部通过横轴与梯形腔室的内壁转动连接，所述梯形弹片的两个自由端均设有弯曲部且分别从两个伸出孔伸出；所述调节推动滑块的前壁设有推动件，调节推动滑块靠近槽孔的一端通过加强连接件固定连接相应夹爪的上端，通过操作推动件使调节推动滑块的两个条状滑槽沿着一组齿牙部之间的滑动间隙滑动，以梯形弹片的两个弯曲部与齿牙部咬合实现锁定，从而根据产品的大小灵活的改变第一夹爪和第二夹爪之间的距离，以便于夹持不同大小的产品。优选的，所述第一上连杆组件包括第一工型架，第一左连杆和第一右连杆，所述第一左连杆和第一右连杆的上端分别与第一工型架的左端和右端枢接，第一左连杆和第一右连杆的上端分别与第三弧形转动件、第四弧形转动件的上端枢接；第二上连杆组件的结构与第一上连杆组件的结构一致。优选的，所述铁皮扣给料装置为震动盘，震动盘的输出端设有计数器，计算机与PLC控制设备电连接；所述震动盘内部放置多个山尖状的铁皮扣。优选的，所述铁皮扣传送装置包括直振组件和皮带运输组件，所述直振组件的进料端与震动盘的输出端连接，皮带运输组件的输入端承接于直振组件的出料端，皮带运输组件的输出端位于热压夹紧装置的一侧。优选的，所述铁皮扣推送装置包括推送水平气缸、推送升降气缸以及推送旋转气缸，所述推送水平气缸的固定端安装在操作台的上部，推送水平气缸的工作端通过第一加强板与推送升降气缸的固定端下壁固定连接，推送升降气缸的工作端朝上通过第二加强板与推送旋转气缸的固定端下壁连接，推送旋转气缸的工作端朝上与L型拨动杆的一端连接，所述L型拨动杆的另一端设有用于将山尖状的铁皮扣一个个的拨动至条形凸台上的拨动头。优选的，所述拨动头的内部设有吸附山尖状的铁皮扣防止自由掉落的电磁吸盘。优选的，所述拨动头接触铁皮扣的一端设有V字形拨动叉。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本专利技术铁皮扣推送装置将铁皮扣传送装置上的铁皮扣依次推入位于热压夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于包装机的自动转向热压及下料一体设备，设有操作台，操作台下部设有PLC控制设备，操作台上设有铁皮扣给料装置和铁皮扣传送装置，所述铁皮扣传送装置的输入端承接于铁皮扣给料装置的输出端，其特征在于：还包括总支撑架、自动转向热压及下料一体机构；所述自动转向热压及下料一体机构包括总成升降气缸、总成加强顶板、前间距调整气缸、前可调节下料夹持装置、热压升降气缸、热压转向气缸、热压夹紧装置、后间距调整气缸、后可调节下料夹持装置；所述总成升降气缸的固定端安装在总支撑架的上部，总成升降气缸的工作端朝下与总成加强顶板的上部固定连接，前间距调整气缸、热压升降气缸和后间距调整气缸的固定端均安装在总成加强顶板的下部且从前之后依次排列，所述前间距调整气缸的工作端朝向前侧通过第一L型连板与前可调节下料夹持装置的固定端连接，后间距调整气缸的工作端朝向后侧通过第二L型连板与后可调节下料夹持装置的固定端连接，前可调节下料夹持装置的下端和后可调节下料夹持装置的下端前后对称设置且相互配合以便于夹持不同大小尺寸的产品；热压升降气缸的工作端朝下通过圆形气缸安装板与热压转向气缸的固定端连接，热压转向气缸的工作端朝下通过热压加强板与热压夹紧装置的固定端连接，铁皮扣传送装置的输出端通过铁皮扣推送装置将铁皮扣水平拨入至热压夹紧装置的工作端内；所述热压夹紧装置包括夹紧升降气缸、夹紧安装架、第一上连杆组件、第一转轴、第二转轴、第一弧形转动件、第二弧形转动件、第一夹板和第二夹板，所述夹紧升降气缸的固定端与热压加强板的下壁连接，所述夹紧升降气缸的工作端与第一上连杆组件的上部连接，第一上连杆组件的下部为两个转动自由部且分别与第一弧形转动件的上端和第二弧形转动件的上端枢接，第一弧形转动件、第二弧形转动件的中部分别通过第一转轴、第二转轴安装在夹紧安装架两侧板上，第一弧形转动件、第二弧形转动件的下部均与第一夹板和第二夹板的上端连接，所述第一夹板的内部设有用于存储加热板的容置腔室，第一夹板靠近用于与第二夹板配合折合铁皮扣的内表面设有导热压片，所述导热压片与加热板紧密贴合接触，且导热压片的下部设有条形凸台，所述第二夹板和第一夹板的内部结构一致，第一夹板和第二夹板上的两个条形凸台用于承载山尖状的铁皮扣；夹紧升降气缸工作驱动第一上连杆组件上下运动，第一弧形转动件、第二弧形转动件围绕第一转轴和第二转轴转动，进而使第一夹板和第二夹板实现开、合将山尖状的铁皮扣折合并与扎带接头热熔紧密结合到一起。...

【技术特征摘要】
1.一种用于包装机的自动转向热压及下料一体设备，设有操作台，操作台下部设有PLC控制设备，操作台上设有铁皮扣给料装置和铁皮扣传送装置，所述铁皮扣传送装置的输入端承接于铁皮扣给料装置的输出端，其特征在于：还包括总支撑架、自动转向热压及下料一体机构；所述自动转向热压及下料一体机构包括总成升降气缸、总成加强顶板、前间距调整气缸、前可调节下料夹持装置、热压升降气缸、热压转向气缸、热压夹紧装置、后间距调整气缸、后可调节下料夹持装置；所述总成升降气缸的固定端安装在总支撑架的上部，总成升降气缸的工作端朝下与总成加强顶板的上部固定连接，前间距调整气缸、热压升降气缸和后间距调整气缸的固定端均安装在总成加强顶板的下部且从前之后依次排列，所述前间距调整气缸的工作端朝向前侧通过第一L型连板与前可调节下料夹持装置的固定端连接，后间距调整气缸的工作端朝向后侧通过第二L型连板与后可调节下料夹持装置的固定端连接，前可调节下料夹持装置的下端和后可调节下料夹持装置的下端前后对称设置且相互配合以便于夹持不同大小尺寸的产品；热压升降气缸的工作端朝下通过圆形气缸安装板与热压转向气缸的固定端连接，热压转向气缸的工作端朝下通过热压加强板与热压夹紧装置的固定端连接，铁皮扣传送装置的输出端通过铁皮扣推送装置将铁皮扣水平拨入至热压夹紧装置的工作端内；所述热压夹紧装置包括夹紧升降气缸、夹紧安装架、第一上连杆组件、第一转轴、第二转轴、第一弧形转动件、第二弧形转动件、第一夹板和第二夹板，所述夹紧升降气缸的固定端与热压加强板的下壁连接，所述夹紧升降气缸的工作端与第一上连杆组件的上部连接，第一上连杆组件的下部为两个转动自由部且分别与第一弧形转动件的上端和第二弧形转动件的上端枢接，第一弧形转动件、第二弧形转动件的中部分别通过第一转轴、第二转轴安装在夹紧安装架两侧板上，第一弧形转动件、第二弧形转动件的下部均与第一夹板和第二夹板的上端连接，所述第一夹板的内部设有用于存储加热板的容置腔室，第一夹板靠近用于与第二夹板配合折合铁皮扣的内表面设有导热压片，所述导热压片与加热板紧密贴合接触，且导热压片的下部设有条形凸台，所述第二夹板和第一夹板的内部结构一致，第一夹板和第二夹板上的两个条形凸台用于承载山尖状的铁皮扣；夹紧升降气缸工作驱动第一上连杆组件上下运动，第一弧形转动件、第二弧形转动件围绕第一转轴和第二转轴转动，进而使第一夹板和第二夹板实现开、合将山尖状的铁皮扣折合并与扎带接头热熔紧密结合到一起。2.根据权利要求1中所述的一种用于包装机的自动转向热压及下料一体设备，其特征在于：所述前可调节下料夹持装置包括下料升降气缸、第二上连杆组件、下料安装架、第三转轴、第四转轴、第三弧形转动件、第四弧形转动件、第一夹爪和第二夹爪，所述下料升降气缸的固定端安装在总成加强顶板的下部，下料升降气缸的工作端与第二上连杆组件的上部连接，第二上连杆组件的下部为两个转动自由部且分别与第三弧形转动件、第四弧形转动件的上端枢接，第三弧形转动件、第四弧形转动件的中部分别通过第三转轴、第四转轴安装在下料安装架的两侧板，第一夹爪、第二夹爪的上端分别通过两个水平调位组件与第三弧形转动件、第四弧形转动件的下部滑动连接；所述后可调节下料夹持装置与前可调节下料夹持装置的结...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杨文康，
类型：发明
国别省市：广东,44